汽車減速器工作原理:主減速器是在傳動系中起降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩作用的主要部件，當發(fā)動機縱置時還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。它是依靠齒
2008-05-26 23:46:55
16161 諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。在精度、扭矩、剛度、傳送效率等衡量減速器的各個性能指標上，它們各有不同。其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器。
2017-03-10 09:09:4111842 機器人中最核心的功能部件，在整個機器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業(yè)機器人銷量增長，對機器人減速機實際需求將迎來快速上升。一般來說，通用工業(yè)機器人需要4-6個減速器，以RV減速機為主，諧波
2018-09-18 10:03:03
機器人關節(jié)是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。關節(jié)之中，單獨驅(qū)動的為主動關節(jié)，反之稱為從動關節(jié)。機器人關節(jié)模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。機器人關節(jié)
2021-05-27 11:26:11
發(fā)送信號，指定輸出軸旋轉(zhuǎn)角度。比如：我要他180度轉(zhuǎn)，你要通過機器人主板（控制器）發(fā)出180度轉(zhuǎn)這個信號給舵機，我們知道舵機有些是3根線，還有4根的我們就不管它是幾根線了，我們就拿三根線的來介紹一下吧
2014-08-22 23:25:37
。2013年世界工業(yè)機器人銷量18萬臺，需使用減速機90萬臺。工業(yè)機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢？工業(yè)機器人通常執(zhí)行重復...
2021-09-03 07:10:03
集成高精密減速器、高性能電機、絲桿機構(gòu)、傳感器以及伺服控制系統(tǒng)，伺服電動缸在保證更小體積的基礎上實現(xiàn)了驅(qū)控一體化，從而滿足了人形機器人復雜場景的應用需求。四、提升性能與可靠性德邁傳動伺服電動缸的應用還
2025-02-06 09:04:39
全向輪機器人是如何進行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
四足機器人屬于復雜機電系統(tǒng)，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內(nèi)容，具體涉及仿生機構(gòu)設計、靈巧運動機構(gòu)設計、高性能驅(qū)動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強化學習等在內(nèi)的多個研究方向。其中，機構(gòu)設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
*R/60;其中：V為機器人運行速度(m/s);w為經(jīng)過減速器后電機旋轉(zhuǎn)速度(rpm);R為電機半徑(cm);假設我們要求機器人運行平均速度為Vavg,那么要求減速電機轉(zhuǎn)速為：w=60*Vavg
2018-10-19 10:31:20
機器人都有四個輪子，不容易摔倒，但要隨心所欲地實現(xiàn)跑直線、轉(zhuǎn)彎漂移，也需要很好地控制自己的平衡。因為機器人的控制系統(tǒng)會有誤差，所以假設你讓輪子轉(zhuǎn) 5 圈，可能有一個輪子只轉(zhuǎn)了 4 圈。還有機械安裝上的誤差
2018-10-24 10:23:31
光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來，國外機器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構(gòu)組成伺服電動機驅(qū)動單元。機器人驅(qū)動
2015-01-23 14:33:53
它們可以運用多種靈活控制的方法。早期多采用步進電機驅(qū)動，后來發(fā)展了直流伺服驅(qū)動單元，目前交流伺服驅(qū)動單元也在迅速發(fā)展。這些驅(qū)動單元或是直接驅(qū)動操作機，或是通過諸如諧波減速器的裝置來減速后驅(qū)動，結(jié)構(gòu)十分緊湊、簡單。
2017-12-01 10:47:32
沒有意義。減速器是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)必須攻克的關卡，盡管研發(fā)過程漫長充滿挑戰(zhàn)，也有少數(shù)公司經(jīng)過多年研發(fā)，生產(chǎn)出了減速器，但未大規(guī)模量產(chǎn)。日本減速器掌握減速器市場的絕大份額，大規(guī)模量產(chǎn)，生產(chǎn)成本低，掌握了定價權。根據(jù)
2018-03-21 20:43:41
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對應執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
`工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?！? 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到，目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
時間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機器人iiwa和傳統(tǒng)機器人KR兩個大系列。協(xié)作機器人iiwa 當前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關節(jié)設計，采用直驅(qū)電機+諧波減速器的方式，每個關節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12
機器人的X、Y、Z向驅(qū)動，圓柱坐標結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動和垂直升降驅(qū)動，以及球坐標結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動。直線運動可以通過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，也可以有直線驅(qū)動電機驅(qū)動，也可以直接由
2018-10-12 10:16:22
、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。2 直線傳動機構(gòu)傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關鍵部分，根據(jù)關節(jié)形式，常用的傳動機構(gòu)形式有直線傳動和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)。直線傳動方式可用于直角坐標機器人的X、Y、Z
2018-10-30 15:11:29
場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。2 直線傳動機構(gòu)傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關鍵部分，根據(jù)關節(jié)形式，常用的傳動機構(gòu)形式有直線傳動和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)。直線傳動方式可用于直角坐標機器人的X、Y、Z向
2018-10-30 15:02:58
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
分別是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系統(tǒng)。2、減速機為什么桁架機器人需要減速器呢桁架機器人通常執(zhí)行重復的動作，以完成相同的工序;為保證在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務，并
2018-11-22 12:08:23
，焊槍，膠槍，專用工具和檢測儀器等。在很多場合可以一次抓取多個工件?！ ?.選擇控制系統(tǒng) 機器人要在一定時間內(nèi)完成特定的任務，比如每10秒內(nèi)完成一次搬運工作。在完成抓取，加減速運動，高速運動，開釋工件
2017-08-16 11:31:54
安裝面大小也應該與電機的法蘭大小接近。而伺服電機可以用的減速器的行星減速器，RV蝸輪減速器。用行星減速器的特點是精度高，低噪音，傳動效率高，行星減速器價格高，所以成本也高，而RV蝸輪減速器特點則是精度低
2021-06-28 09:43:37
。那如何發(fā)現(xiàn)誤差呢？ 假設我們的目標是讓機器人走出一條直線。機器人走得歪歪扭扭，是因為各種擾動使它發(fā)生了繞著垂直于地面方向的旋轉(zhuǎn)，也就是頭的方向左右擺動。因此，我們要尋找一種傳感器來測量機器人垂直于地面
2018-05-11 11:52:53
，讓機器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機器人開發(fā)過程
2023-04-17 18:01:33
產(chǎn)品優(yōu)勢專注機器人關節(jié)研發(fā)，RJS系列關節(jié)模組具有定位精度高、性能可靠等特點。 模塊化設計RJS關節(jié)模組集成無框電機、驅(qū)動器、諧波減速器、編碼器、制動器于一體，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，6軸RJS關節(jié)
2023-04-18 14:04:34
，讓機器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機器人開發(fā)過程
2023-04-19 10:40:37
HJR系列帶力控旋轉(zhuǎn)關節(jié)模組? 專為人形機器人應用研發(fā)，提供定制化服務? 集諧波減速器、電機、抱閘、編碼器、驅(qū)動器、扭矩傳感器于一體? 創(chuàng)新的諧波減速器結(jié)構(gòu)，讓關節(jié)模組整體輕量化程度進一步提升
2025-02-21 14:59:52
全球工業(yè)機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國產(chǎn)機器人企業(yè)選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。這是為什么呢？
2016-12-22 15:54:4411637 機器人所有核心零部件中，減速機最為關鍵。工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下：本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機器人成本（總成本25萬元），可以看出
2017-09-29 11:37:33
3 精密減速器是工業(yè)機器人的核心零部件，占整機成本的30%以上。目前，世界75%的精密減速器市場被日本的Harmonica和Nabtesco所占領，其中Nabtesco的RV減速器約占60%的市場份額
2017-10-09 11:50:517 已經(jīng)出現(xiàn)供應緊張的狀況。 據(jù)國際機器人聯(lián)合會IFR的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，全球工業(yè)機器人銷量連續(xù)快速增長：2014年22.5萬臺，2015年24.8萬臺，2016年29萬臺。隨著工業(yè)機器人應用市場的快速發(fā)展，工業(yè)機器人用減速器市場需求規(guī)模也隨之增長，
2017-10-09 11:55:330 據(jù)說具有長期使用不需再加潤滑劑、壽命長、剛度好、減速比大、低振動、高精度、保養(yǎng)便利等優(yōu)點，適用于在機器人上使用。它的傳動效率為0.8，相對于同樣減速比的齒輪組，這樣的效率是很高的。RV 減速器的缺點是重量重，外形尺寸較大
2017-10-17 14:06:0116 實心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實心型RV-40E-105-B-B，空心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實心型RV-50C-54-A-B。
2017-10-17 14:54:4118 1、 實心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實心型RV-40E-105-B-B 伺服電機與減速器連接軸連接采用右下圖所示： 2、 空心型RV減速器型號：日本帝人RV減速器第一種：實心型RV-50C-54-A-B 伺服電機與輸入齒輪連接采用右下圖所示： 配伺服電機：功率1.5KW，采用絕對式編碼器，帶剎車。
2017-10-24 10:55:0216 工業(yè)機器人的驅(qū)動源通過傳動部件來驅(qū)動關節(jié)的移動或轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)機身、手臂和手腕的運動。因此,傳動部件是構(gòu)成工業(yè)機器人的重要部件。根據(jù)傳動類型的不同,傳動部件可以分為兩大類:直線傳動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)。
2017-11-23 09:30:3513933 
RV減速器：傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等特點。在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置。
諧波減速器：傳動比大、外形輪廓小、零件數(shù)目少且傳動效率高。在關節(jié)型機器人中，諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。
2018-06-29 16:30:001569 作為工業(yè)機器人 核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和 諧波減速器 。
2018-04-15 09:34:00101605 
減速器 按結(jié)構(gòu)不同，工業(yè)機器人用精密減速器可以分為五類，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器。精密減速器按照結(jié)構(gòu)的不同，可以分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密
2018-05-20 00:08:006795 
全球工業(yè)機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國產(chǎn)機器人企業(yè)選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。
2018-06-21 17:03:08161983 對于國產(chǎn)減速器的市場爆發(fā)，岑國建在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示，從宏觀上來說，工業(yè)機器人替代人工是一個趨勢，國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展這么多年了，陸陸續(xù)續(xù)被大家接受，國產(chǎn)減速器的性價比符合大家的期望。其次，國內(nèi)RV減速器很多企業(yè)已經(jīng)積累了近十年的經(jīng)驗，現(xiàn)在也到了能亮劍的時候。
2018-08-08 17:50:323936 工業(yè)機器人需求的高速增長，帶動了上游核心零部件之一——減速器行業(yè)的發(fā)展。預計2018年中國工業(yè)機器人減速器需求將超過40萬臺，市場容量將超過30億元。
2018-08-21 14:04:42927 國內(nèi)工業(yè)機器人減速器的主要供應商仍然是以外資品牌為主，國內(nèi)市場份額的80%左右由外資品牌減速器占據(jù)。
2018-08-22 11:16:513680 全球工業(yè)機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然國內(nèi)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有國產(chǎn)機器人企業(yè)選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。
2018-11-20 15:49:237539 作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。
2018-11-21 11:02:0941271 
據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機器人行業(yè)應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器。
2019-01-11 14:37:5017073 作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精確運行所不可或缺的部分。而事實上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。
2019-01-14 10:39:3484208 
據(jù)行業(yè)專家及協(xié)會資料調(diào)研，在全球范圍內(nèi)，機器人行業(yè)應用的精密減速機可分為 RV 減速機、諧波減速機和 SPINEA 減速機，三者的市場銷售數(shù)量占比約為 40%、40%、20%。 其中，RV減速器和諧波減速器是工業(yè)機器人最主流的精密減速器。
2019-01-14 14:44:207840 ；三是減速器作為機器人最核心、成本占比最大、技術含量最高的零部件，國產(chǎn)減速器缺的不是核心技術0到1的突破，更多是設備攤銷和工藝打磨帶來的成本降低和穩(wěn)定性問題，經(jīng)多年投入和工藝積累，到了量產(chǎn)關頭。
2019-01-22 13:53:302162 
從上面的機器人臂部結(jié)構(gòu)圖中我們可以看到，在機器人關節(jié)處都安裝有電機和減速機用來控制關節(jié)運動，那么問題來了：在機器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制關節(jié)運動，為何還需要減速器？
2019-02-15 15:13:075231 
蘇州綠的諧波傳動科技有限公司Y系列與N系列諧波減速器具備國際最高水平，破局國內(nèi)機器人精密諧波減速器瓶頸。
2019-06-26 09:28:216082 得益于工業(yè)機器人需求的拉動，作為核心零部件之一的精密減速器市場熱度不減。GGII數(shù)據(jù)顯示，GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國工業(yè)機器人減速器需求總量47.40萬臺，同比增長8.91%，其中，增量需求為37.28萬臺，存量更換10.12萬臺。
2019-07-11 16:12:244158 隨著我國工業(yè)機器人應用市場的快速發(fā)展，作為核心部件之一的工業(yè)機器人高精密RV減速器，市場需求規(guī)模也隨之增長，而這項技術一直被國外幾家大公司所壟斷。
2019-11-12 09:40:082008 高精密RV減速器是工業(yè)機器人的核心部件之一，它能有效降低機器人關節(jié)處速度，從而使其正常勻速運轉(zhuǎn)，以往這一技術一直被國外幾家大公司所壟斷。
2019-11-16 10:06:383600 高精密RV減速器是工業(yè)機器人的核心部件之一，它能有效降低機器人關節(jié)處速度，從而使其正常勻速運轉(zhuǎn)，以往這一技術一直被國外幾家大公司所壟斷。
2019-11-20 09:40:194293 綠的諧波是一家專業(yè)從事精密傳動裝置研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售的高新技術企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器、機電一體化執(zhí)行器及精密零部件。其中，諧波減速器與控制器、伺服電機統(tǒng)稱為機器人三大核心零部件。
2020-04-16 11:34:482779 工業(yè)機器人三大核心部件分別是減速器、伺服電機和控制器，其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件。在部分小型機器人中，精密減速器占成本比例高達50%。
2020-06-04 15:42:368831 
6年前，作為北京市科委國家重大專項，張躍明將日本RV減速器理論研究作為課題。他介紹，RV減速器設計制造涉及齒輪嚙合原理、動態(tài)力學分析，精度保持性、產(chǎn)品一致性、減速器與機器人算法結(jié)合是三項最核心的技術要求，需要長達10年的基礎理論和經(jīng)驗數(shù)據(jù)積累。
2020-08-18 15:43:482921 減速器，簡單點就是調(diào)節(jié)齒輪機械的傳動。種類有三種，RV減速器、諧波減速器，行星減速器。減速器市場的冷暖可謂是工業(yè)機器人市場的晴雨表。
2020-09-05 10:16:577653 減速器市場的冷暖可謂是工業(yè)機器人市場的晴雨表。 回顧過去三年，減速器廠商經(jīng)歷了2017年供不應求的黃金時代，2018年供過于求的白銀時代，2019年求生存的青銅時代。傳統(tǒng)中帶著高精尖的外衣光環(huán)，過去
2020-10-10 14:51:212707 
要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速器。 精密減速器，是一種精密的動力傳達機構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大扭矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。 目前應用于機器人領域的減速器主要有兩
2021-03-22 18:04:0311219 減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive，他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度，光這一條在量產(chǎn)階段可靠性高就很難了，更別說幾千轉(zhuǎn)的高速運轉(zhuǎn)，而且還要高壽命。
2020-11-10 15:58:476707 高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所在《2020中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈全透視》一文中指出，相比之下，2020年諧波減速器的景氣度高于RV減速器，一方面是輕小負載機器人應用的放量增速高于重大負載產(chǎn)品，對于諧波減速器的需求多于RV減速器。
2020-11-30 17:03:325392 現(xiàn)今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作。而這不得不歸功于工業(yè)機器人最重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速器
2020-12-26 09:11:421120 諧波減速器主要應用于航空、航天、機器人、通信設備、電子設備、醫(yī)療器械等領域，由于諧波減速器的基本組成部件和諧波減速器的工作原理與普通的齒輪減速器有很大的差異化，因此決定了它擁有普通齒輪減速器無法比擬的優(yōu)點，下面是國森科整理的七個諧波減速器的主要優(yōu)點。
2021-03-23 09:34:457573 精密減速器市場景氣度與工業(yè)機器人市場正相關，同時亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國市場復工復產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國嫁接了大部分海外
2021-03-28 09:59:322530 
機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展日趨成熟，而精密減速機是工業(yè)機器人中最關鍵的功能部分，是機器人工業(yè)鏈中的關鍵環(huán)節(jié)。 根據(jù)工業(yè)機器人銷售和擁有量的增長，預計到2025年，工業(yè)機器人減速器的需求量將達到105萬臺，需求
2021-04-19 15:19:385427 機器人關節(jié)是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。關節(jié)之中，單獨驅(qū)動的為主動關節(jié)，反之稱為從動關節(jié)。機器人關節(jié)模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。
2021-05-28 09:11:442 精密減速器市場景氣度與工業(yè)機器人市場正相關，同時亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國市場復工復產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國嫁接了大部分海外
2021-06-01 10:51:202290 精密減速器市場景氣度與工業(yè)機器人市場正相關，同時亦受到下游制造業(yè)景氣度的影響。2020年雖然受到疫情的影響，但中國市場復工復產(chǎn)在二季度基本完成，海外疫情的蔓延，直接的結(jié)果是中國嫁接了大部分海外
2021-06-30 15:12:382467 
不僅如此，一旦減速器振動過大，機器人關節(jié)運動速度的上限也會大大降低，并且使得定位時間增加，從而影響機器人的工作效率；而減速器的振動也會讓機器人在運動過程中產(chǎn)生附加沖擊力，從而降低了整機系統(tǒng)的使用壽命。
2021-06-30 15:24:4313866 
諧波減速器就是利用諧波原理制成的減速器，與其他的減速器相比，它具有結(jié)構(gòu)緊湊、減速比大、精度高、噪音低的特點。諧波減速器非常適用于各類機器人的關節(jié)，來調(diào)節(jié)機器人各臂的運動速度和輸出扭矩。
2022-03-15 14:52:371751 用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:053572 精密減速器以 RV 減速器和諧波減速器為主。減速器種類繁多，根據(jù)傳動類型可分為 蝸桿減速器、行星減速器、齒輪減速器。工業(yè)機器人使用的精密減速器通常包括 RV 減速器、 擺線針輪行星減速器、諧波減速器、精密行星減速器、濾波齒輪減速器等。
2022-08-10 15:24:234507 記者來到陜西省寶雞市機器人關節(jié)減速器的生產(chǎn)車間。胳膊在運動的時候，關節(jié)起到了非常重要的牽引作用。在機械臂中也是同樣的原理。記者身后的機械臂正在進行測試，它們做的動作很復雜、很精準，起到關鍵作用的就是機器人的關節(jié)。
2022-11-14 14:35:061854 機器人灌溉降低農(nóng)業(yè)成本
2023-01-03 09:45:071071 2022年，我國工業(yè)機器人產(chǎn)量為44.3萬套，而對減速器的總需求量約為110萬臺，其中，諧波減速器與RV減速器的需求量分別為64萬臺與46萬臺，比例約為 58%：42%。
2023-05-16 15:03:501668 
Interact Analysis研究顯示，從市場規(guī)模來看，2022年工業(yè)機器人的核心“三大件”，即伺服電機、伺服驅(qū)動和減速器合計占工業(yè)機器人整體銷售額的35%，其中減速器份額占比最高，達到14%，伺服電機和驅(qū)動占比分別為11%、10%。
2023-05-24 16:40:142087 
減速器是三個重要的工業(yè)機器人部件之一，它可以使伺服電機以適當?shù)乃俣冗\行，并可以準確地將速度降低到工業(yè)機器人每個部件所需的速度，同時提高輸出扭矩。與普通減速器相比，工業(yè)機器人關節(jié)減速器應具有體積小
2023-09-08 08:09:017060 
作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器1
2023-10-10 09:37:553335 精密減速器是工業(yè)機器人的核心部件，占工業(yè)機器人本體成本的30%以上，是影響工業(yè)機器人精確性、穩(wěn)定性等性能指標的重要元件。
2023-11-14 17:48:243583 
減速器類似于工業(yè)機械的“肌腱”，對于每一個以軸為中心轉(zhuǎn)動的機器“關節(jié)”，減速器可以精準調(diào)節(jié)機器轉(zhuǎn)動角度。機器人的操作，主要靠伺服電機、減速器和控制器三個部件進行控制，這三大部分也是機器人的核心零部件。
2023-11-30 17:13:372737 
減速器、伺服電機與控制器被認為是機器人三大核心零部件，整體來看，工業(yè)機器人的總體成本中，核心零部件成本占比接近70% ，其中減速器（ RV減速器和諧波減速器）占比最大約35% ，國產(chǎn)化程度最低，是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心關鍵。
2023-12-06 10:14:33846 
和機械系統(tǒng)中，用于降低旋轉(zhuǎn)軸的速度并增加扭矩。根據(jù)使用的場景和需求，減速器可以分為傳統(tǒng)減速器和精密減速器兩種類型。接下來，將詳細介紹這兩種減速器的區(qū)別。 一、傳統(tǒng)減速器 傳統(tǒng)減速器是指結(jié)構(gòu)相對簡單、運行可靠的減
2024-01-04 13:41:501230 諧波減速器和RV減速器都是常見的減速裝置，用于降低機械運動部件的轉(zhuǎn)速，并提供更大的扭矩輸出。盡管它們都可以實現(xiàn)相似的功能，但在結(jié)構(gòu)和工作原理上存在一些重要的區(qū)別。 首先，諧波減速器和RV減速器
2024-01-12 17:45:146479 從減速器類型來看，GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機器人RV減速器與諧波減速器需求量預計分別為55.49萬臺與75.92萬臺。GGII預計，2023-2027年，中國工業(yè)機器人領域的減速器需求總量將超過1000萬臺。
2024-01-22 15:14:041369 
近日，河北省機器人產(chǎn)業(yè)基金宣布完成對智同精密的數(shù)千萬元投資，進一步加速了智同精密在機器人減速器領域的布局和發(fā)展。
2024-01-22 15:33:421272 諧波減速器體積小、傳動比高，主要用于機器人小臂、腕部或手部，主要用在SCARA機器人、協(xié)作機器人、服務機器人等。
2024-03-08 16:14:426648 RV減速器： 用于轉(zhuǎn)矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。
2024-03-13 11:10:323944 
? 機器人諧波減速器的 發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢. ? ? ? ?
2024-11-29 10:41:501066 
? ? ? ?諧波減速器： 人形機器人旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的核心部件 減速器主要可分為諧波減速器 、行星減速器和 RV 減速器 。其中諧波減速器特點為負載小 、精度高 、結(jié)構(gòu)緊湊，主要用 于小負載六軸
2025-01-21 16:36:001032 在現(xiàn)代工業(yè)自動化和機器人技術中，諧波減速器因其高效率、高精度和緊湊的設計而受到青睞。它們廣泛應用于需要高扭矩和精確控制的場合，如機器人關節(jié)、精密定位系統(tǒng)等。 1. 了解諧波減速器的基本原理 諧波
2025-01-21 17:01:482015 人形機器人供應鏈來看，靈巧手、絲杠、減速器、傳感器、電機、控制器等都是值得重點關注的高價值環(huán)節(jié)，本文將對各大核細分環(huán)節(jié)進行逐一拆解。 一、人形機器人關節(jié)（關節(jié)部分整體成本占比約55%，主要包括
2025-02-20 10:45:064109 
精密減速器作為工業(yè)機器人、自動化設備、人形機器人等高端裝備的核心零部件，與制造業(yè)固定資產(chǎn)投資規(guī)模和國民經(jīng)濟增長密切相關。根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國工業(yè)機器人產(chǎn)量達到55.64萬臺
2025-02-24 15:47:401258 
諧波減速器在機器人關節(jié)中的作用與工作原理 諧波減速器主要由 波發(fā)生器、柔輪和剛輪 三部分構(gòu)成。工作時，波發(fā)生器上的橢圓形凸輪裝入柔輪內(nèi)部，通過滾珠軸承驅(qū)動使柔輪產(chǎn)生可控的周期性彈性變形，與外部的剛
2025-05-09 18:00:373277 
近日，巨輪智能發(fā)布公告稱，目前公司已完成若干規(guī)格XT減速器的研發(fā)工作，（用于人形機器人關節(jié)部件）尚未量產(chǎn)，并警示投資者注意風險，理性投資。
2025-07-05 10:01:333145 ? ? 精密減速器是人形機器人和工業(yè)機器人的重要零部件 精密減速器在工業(yè)機器人成本中占比 35%，在特斯拉人形機器人成本中占比約 16%，減速器的性能直接影響機器人的性能 。精密減速器根據(jù)不同的構(gòu)造
2025-11-10 14:34:59455
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