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無(wú)人駕駛

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提供全球最前沿?zé)o人駕駛科技趨勢(shì)，中國(guó)無(wú)人駕駛開(kāi)發(fā)者社區(qū)

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無(wú)人駕駛技術(shù)

根據(jù)用途劃分，無(wú)人機(jī)可以分為軍用與民用兩類，民用無(wú)人機(jī)又可進(jìn)一步劃分為消費(fèi)級(jí)與工業(yè)級(jí)。無(wú)人偵察機(jī)/監(jiān)視機(jī)、無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)、通信中繼無(wú)人機(jī)、電子干擾無(wú)人機(jī)...

2023-02-10 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)無(wú)人駕駛 4.6k 0

線控底盤——自動(dòng)駕駛必備黑科技

傳統(tǒng)汽車的底盤主要由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成，除了支撐汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)及其他零部件外，還具有接收駕駛員的操作指令，使汽車實(shí)現(xiàn)行駛、轉(zhuǎn)向以及制...

2023-02-06 標(biāo)簽：智能駕駛無(wú)人駕駛 2.4k 0

激光雷達(dá)的主要應(yīng)用場(chǎng)景車載激光雷達(dá)的特點(diǎn)

激光雷達(dá)的硬件模塊有哪些？車載激光雷達(dá)的發(fā)展階段有哪些？目前，車載激光雷達(dá)的物體探測(cè)方式有哪些？

2023-02-06 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 4.6k 0

一文解讀無(wú)人駕駛?cè)致窂揭?guī)劃 - RRT算法原理

路徑規(guī)劃是感知和控制之間的決策階段，主要目的是考慮到車輛動(dòng)力學(xué)、機(jī)動(dòng)能力以及相應(yīng)規(guī)則和道路邊界條件下，為車輛提供通往目的地的安全和無(wú)碰撞的路徑。

2023-02-01 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛 RRT 1.7k 0

ADAS常見(jiàn)功能系統(tǒng)有哪些

我們都知道無(wú)人駕駛是汽車發(fā)展的未來(lái)。但是完全無(wú)人駕駛究竟何時(shí)才能實(shí)現(xiàn)，業(yè)界一直眾說(shuō)紛紜。然而在現(xiàn)實(shí)完全無(wú)人駕駛的道路上，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)就成...

2023-01-31 標(biāo)簽：傳感器 adas 激光雷達(dá) 3k 0

YXC | ADAS自動(dòng)駕駛四大模塊選用晶振有何要求

近幾年無(wú)人駕駛汽車（ADAS）熱度非常高，不少汽企巨頭紛紛入局，那么無(wú)人駕駛汽車需具備什么硬件設(shè)備呢？自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能（AI）、視覺(jué)計(jì)算、監(jiān)控...

2023-01-25 標(biāo)簽：晶振 adas 無(wú)人駕駛 4k 0

用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)

在這項(xiàng)工作中，我們提出了一種用于無(wú)人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計(jì)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2023-01-13 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人 SLAM 1k 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能安全解決方案解析

自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous Vehicle），是指一種通過(guò)傳感器和運(yùn)算單元實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車，其核心硬件模塊包括電子控制單元（ECU, El...

2023-01-09 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛智能汽車自動(dòng)駕駛 1.6k 0

無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖及市場(chǎng)趨勢(shì)分析

工業(yè)無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛航空器中的一種，在飛行方式、控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)等方面具有特殊性。它不具備駕駛飛機(jī)飛行的能力，只能由地面控制人員或地面操作員進(jìn)行操...

2022-12-27 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)無(wú)人駕駛 2.9k 0

一文梳理無(wú)人駕駛汽車系統(tǒng)基本框架

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的核心可以概述為三個(gè)部分：感知(Perception)，規(guī)劃(Planning)和控制(Control)，這些部分的交互以及其與車輛硬件、其...

2022-12-08 標(biāo)簽：汽車系統(tǒng)激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 1.9k 0

無(wú)人駕駛中整車設(shè)計(jì)需求及整車控制原理圖

功能上由主控芯片及其周邊的時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、預(yù)留接口電路和電源模塊組成最小系統(tǒng)。在最小系統(tǒng)以外，一般還配備數(shù)字信號(hào)處理電路，模擬信號(hào)處理電路，頻...

2022-11-30 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛整車控制器 2.8k 0

全局路徑規(guī)劃-RRT算法原理及實(shí)現(xiàn)

眾所周知，無(wú)人駕駛大致可以分為三個(gè)方面的工作：感知，決策及控制。

2022-11-08 標(biāo)簽：路徑規(guī)劃無(wú)人駕駛 RRT 3.2k 0

自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)V2X的發(fā)展和應(yīng)用

　V2X技術(shù)的實(shí)現(xiàn)可分為三個(gè)循序漸進(jìn)的步驟。第一個(gè)步驟就是協(xié)同感知。它就是簡(jiǎn)單地將道路和交通數(shù)據(jù)與你在車?yán)锟吹降男畔⒄显谝黄?。第二步是協(xié)同規(guī)劃。

2022-10-31 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 V2X 1.6k 0

合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)用于GP-GPU支持的輕型無(wú)人機(jī)

有人駕駛和無(wú)人駕駛飛機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員使用合成孔徑雷達(dá)（SAR）來(lái)繪制地形圖并對(duì)其進(jìn)行成像。SAR還可以作為監(jiān)視設(shè)備來(lái)跟蹤和識(shí)別移動(dòng)物體。

2022-10-28 標(biāo)簽：SAR 無(wú)人機(jī)無(wú)人駕駛 3.7k 0

一場(chǎng)城市之間的自動(dòng)駕駛之戰(zhàn)，正愈演愈烈

這些道路融入了各種前沿技術(shù)，如自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、5G、云計(jì)算等等，動(dòng)輒投資十幾億資金，建立了各種樣板工程。

2022-09-14 標(biāo)簽：智能交通無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 616 0

無(wú)人駕駛車輛中雷達(dá)傳感器應(yīng)用設(shè)計(jì)方案

AFE 的輸出被饋送到處理器或 FPGA，例如Microsemi的IGLOO2或Fusion或英特爾的Cyclone IV。這可以使用 FPGA 設(shè)計(jì)工...

2022-08-25 標(biāo)簽：前置放大器多相濾波器無(wú)人駕駛 2.4k 0

如何優(yōu)雅且體面的圖像分割

圖像分割，作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的基礎(chǔ)，是圖像理解的重要組成部分，也是圖像處理的難點(diǎn)之一。

2022-08-24 標(biāo)簽：圖像分割計(jì)算機(jī)視覺(jué)無(wú)人駕駛 1.6k 0

智能駕駛與智能交通對(duì)V2X性能需求分析

Rel-18主要封包如下，截止于2021年12月，其中RP-213678和RP-213585對(duì)智能駕駛比較有用，可以減少組網(wǎng)密度，降低組網(wǎng)成本。

2022-07-25 標(biāo)簽：智能駕駛 DSRC 無(wú)人駕駛 1.9k 0

在『機(jī)器人“移動(dòng)”』這件事上，松靈機(jī)器人解鎖無(wú)限應(yīng)用場(chǎng)景

歷經(jīng)5年的沉淀，松靈機(jī)器人著重打造專屬『通用型移動(dòng)底盤機(jī)器人』標(biāo)簽，以獨(dú)特設(shè)計(jì)風(fēng)格，標(biāo)準(zhǔn)化平臺(tái)的產(chǎn)品理念。讓松靈機(jī)器人產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外收獲好評(píng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底盤...

2022-05-10 標(biāo)簽：機(jī)器人場(chǎng)景無(wú)人駕駛 3.4k 0

【示波器旅行指南|工程師如何開(kāi)啟一場(chǎng)說(shuō)走就走的旅行？】之三：輕松“駕駛”不失誤

隨著芯片設(shè)計(jì)的高密度化和單位運(yùn)算能力的不斷增加，高功耗、高電流、高速率、小尺寸的芯片設(shè)計(jì)對(duì)供電電壓的穩(wěn)定性、低阻抗供電路徑的依賴和電源噪聲裕量要求都提出...

2021-05-07 標(biāo)簽：示波器工程師信號(hào)完整性 1.2k 0

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過(guò)零檢測(cè)電路

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過(guò)零檢測(cè)指的是在交流系統(tǒng)中，當(dāng)波形從正半周向負(fù)半周轉(zhuǎn)換時(shí)，經(jīng)過(guò)零位時(shí)，系統(tǒng)作出的檢測(cè)?？勺鏖_(kāi)關(guān)電路或者頻率檢測(cè)。漏電開(kāi)關(guān)的漏電檢測(cè)是檢測(cè)零序電流。
測(cè)試電路

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AT89S51單片機(jī)

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AT89S51是一個(gè)低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k Bytes ISP（In-system programmable）的可反復(fù)擦寫(xiě)1000次的Flash只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)
電蚊拍

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光敏傳感器

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光敏傳感器是最常見(jiàn)的傳感器之一，它的種類繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽(yáng)能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。國(guó)內(nèi)主要廠商有OTRON品牌等。
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調(diào)光燈

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霧化器

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霧化器是將試液霧化。霧化器是原子化系統(tǒng)的重要部件，其性能對(duì)測(cè)定的精密度和化學(xué)干擾等產(chǎn)生顯著影響。因此要求霧化器噴霧穩(wěn)定、霧滴細(xì)小、均勻和霧化效率高。
電磁傳感器

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　　電磁傳感器又叫電磁式傳感器、磁電傳感器等，電磁傳感器是把被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的一種傳感器，又稱電磁感應(yīng)式或電動(dòng)力式傳感器。主要是針對(duì)測(cè)速齒輪而設(shè)計(jì)的發(fā)電型傳感器，將被測(cè)量在導(dǎo)體中感生的磁通量變化，轉(zhuǎn)換成輸出信號(hào)變化。
定時(shí)插座

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線路圖

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熱釋電傳感器

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交流穩(wěn)壓器

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　　對(duì)交流電壓進(jìn)行調(diào)整控制，在指定的電壓輸入范圍內(nèi)，經(jīng)過(guò)電壓的調(diào)節(jié)能使輸出電壓穩(wěn)定在指定范圍內(nèi)的電氣設(shè)備。
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全自動(dòng)洗衣機(jī)

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水位控制器

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　　水位控制器是指通過(guò)機(jī)械式或電子式的方法來(lái)進(jìn)行高低水位的控制，可以控制電磁閥、水泵等，成為水位自動(dòng)控制器或水位報(bào)警器，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化或者全自動(dòng)化。
電平轉(zhuǎn)換電路

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