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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
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在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)器人需要傳感器提供必要的信息,以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。
2020-07-17 標(biāo)簽:機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.6k 0
毫米波雷達(dá)傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用
在現(xiàn)代建筑中,玻璃墻和隔墻是常見(jiàn)的應(yīng)用,而服務(wù)型機(jī)器人(例如真空吸塵或拖地機(jī)器人)需要感知這些表面以防止碰撞。事實(shí)證明,使用攝像機(jī)和紅外傳感器很難檢測(cè)這...
5G+機(jī)器人加速多領(lǐng)域智能化的發(fā)展
隨著經(jīng)濟(jì)全球化的不斷發(fā)展,人們對(duì)萬(wàn)物互聯(lián)的需求也越來(lái)越迫切。作為萬(wàn)物互聯(lián)的重要支撐,5G技術(shù)無(wú)疑是當(dāng)前最熱的話題之一。隨著5G時(shí)代的到來(lái),機(jī)器人領(lǐng)域也將...
5G時(shí)代機(jī)器人領(lǐng)域的新應(yīng)用介紹
在5G時(shí)代下,機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)、自動(dòng)駕駛車(chē)輛等智能科技,囊括了從基礎(chǔ)設(shè)施到工業(yè)制造、從交通運(yùn)輸?shù)竭h(yuǎn)程醫(yī)療、從教育到商業(yè)等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景,而目前對(duì)此需求較大...
基于LabVIEW平臺(tái)和CompactRIO開(kāi)發(fā)移動(dòng)機(jī)器人腿部動(dòng)態(tài)步態(tài)
腿部和車(chē)輪這兩種方法在地面運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上被廣泛采用。經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的演變過(guò)程,大多數(shù)陸地動(dòng)物的腿部都靈活有力,并能夠快速順暢地在不平坦的天然地形上奔馳。在另一方面...
德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)的研究人員最近開(kāi)發(fā)了一種電子皮膚,可以幫助機(jī)器人感受人類(lèi)的觸覺(jué)。在MDIT的《傳感器》雜志論文中描述的這款電子皮膚,與其他現(xiàn)有電子皮膚...
與TSN一起,IO-Link支持使用可實(shí)時(shí)生成和使用豐富的數(shù)據(jù)集的傳感器和執(zhí)行器,這是智能優(yōu)化制造和支持?jǐn)?shù)字轉(zhuǎn)換所必需的。
2020-08-05 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人德州儀器 1.1k 0
如果生產(chǎn)歇工很短,為了使用狀態(tài)驅(qū)動(dòng)總線關(guān)閉,則可以用狀態(tài)制動(dòng)器已制動(dòng)節(jié)能。但是,只有在機(jī)器人控制系統(tǒng)處于編程停止?fàn)顟B(tài)下時(shí),才能激活狀態(tài)制動(dòng)器已制動(dòng)。
2020-06-30 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人 2.3k 0
用IOCTL函數(shù)可以詢問(wèn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的節(jié)能模式?
如果生產(chǎn)歇工很短,為了使用狀態(tài)驅(qū)動(dòng)總線關(guān)閉,則可以用狀態(tài)制動(dòng)器已制動(dòng)節(jié)能。但是,只有在機(jī)器人控制系統(tǒng)處于編程停止?fàn)顟B(tài)下時(shí),才能激活狀態(tài)制動(dòng)器已制動(dòng)。
2020-06-28 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人電源管理 3.3k 0
基于線程分組的亞線程機(jī)制的設(shè)計(jì)與研究分析
多線程是近年來(lái)非常流行的一項(xiàng)編程技術(shù)。尤其是在網(wǎng)絡(luò)傳輸和資源共享軟件的設(shè)計(jì)中,在多媒體的采集和處理、并行計(jì)算、并行處理等方面,更是由于高效性和可靠性要求...
2020-07-01 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò) 1.4k 0
TF電機(jī)在機(jī)器人應(yīng)用中非常多,如機(jī)器人的關(guān)節(jié)活動(dòng)、行走、各種動(dòng)作等等都是需要微型電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。拋開(kāi)大型的機(jī)器人不說(shuō),小型的機(jī)器人就需要用到TF有刷電機(jī)、...
我們不僅能讓用戶直觀地體驗(yàn)控制機(jī)器手臂,而且還為用戶提供了任務(wù)自動(dòng)化所需的全部工具,所有這些都是通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的界面完成的。
2020-06-19 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 1.3k 0
基于ADI新工業(yè)以太網(wǎng)PHY方案解決工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中的挑戰(zhàn)
在工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中,可能涉及在特定空間內(nèi)精準(zhǔn)協(xié)調(diào)多個(gè)軸的移動(dòng),以完成手頭的工作。機(jī)器人一般有6個(gè)軸,這些軸必須協(xié)調(diào)有序,如果有時(shí)候機(jī)器人沿軌道移動(dòng)...
基于直流無(wú)刷伺服電機(jī)的的運(yùn)動(dòng)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
而運(yùn)動(dòng)控制(包括軌跡控制、伺服控制)與順序控制、過(guò)程控制,傳動(dòng)控制并列為典型的控制模式,是一直以來(lái)扮演重要支柱技術(shù)角色的自動(dòng)控制系統(tǒng),在許多高科技領(lǐng)域得...
2020-06-26 標(biāo)簽:機(jī)器人電機(jī)數(shù)控機(jī)床 2.8k 0
設(shè)備輸出端設(shè)置保持不變還是改變,取決于用哪個(gè) IOCTL 功能給設(shè)備解耦。
2020-06-04 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人解耦 6.4k 0
TOF激光雷達(dá)和三角測(cè)距激光雷達(dá)的性能及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)對(duì)比
TOF激光雷達(dá)是一種進(jìn)行光飛行的時(shí)間的測(cè)量方法,顧名思義就是發(fā)射出一道激光,然后會(huì)有一種二極管來(lái)進(jìn)行激光的回波檢測(cè),再使用一個(gè)很高精度的計(jì)時(shí)器去測(cè)量光波...
自動(dòng)焊錫機(jī)烙鐵頭不沾錫的原因和如何進(jìn)行有效處理
自動(dòng)焊錫機(jī)烙鐵頭主要用途是焊接元件及導(dǎo)線,因機(jī)械結(jié)構(gòu)、功能、用途也有不同的分類(lèi)。鑼鐵頭是電子制作和電器維修的必備工具,使用自動(dòng)焊錫機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí),遇到...
基于AT89C51微控制器實(shí)現(xiàn)具有道路學(xué)習(xí)記憶的機(jī)器人設(shè)計(jì)
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)在航天、海洋、軍事、建筑、交通、工業(yè)及服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域已經(jīng)取得廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。而在一些特殊場(chǎng)合(如航天、深海作業(yè)及核工業(yè)...
BLDC電機(jī)到底是什么有什么作用和應(yīng)用市場(chǎng)詳細(xì)說(shuō)明
什么是BLDC電機(jī)?它有什么作用?隨著全球工業(yè)自動(dòng)化、智能化和人們生活水平的提高,電機(jī)在汽車(chē)、家用電器、電子音像、信息處理設(shè)備,以及工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域的應(yīng)...
2020-05-24 標(biāo)簽:機(jī)器人BLDC驅(qū)動(dòng)電機(jī) 2.6萬(wàn) 0
淺談ABB機(jī)器人指令開(kāi)發(fā)過(guò)程
碼垛是機(jī)器人最常用的功能之一,與其他多數(shù)機(jī)器人不同,ABB沒(méi)有碼垛包,但實(shí)現(xiàn)起來(lái)也很簡(jiǎn)單,也甚至可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜碼垛情況。
2020-05-17 標(biāo)簽:機(jī)器人ABB機(jī)器人 1.8k 0
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