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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

如何控制BLDC電機(jī)的運(yùn)動基于Arm MCU的BLDC電機(jī)控制算法研究

在逐漸興起的BLDC電機(jī)控制應(yīng)用中，磁場定向控制（FOC）技術(shù)正變得越來越流行，這樣能夠確保電機(jī)在任何時候都能以最佳的扭矩，高效地運(yùn)行；其出色的動態(tài)相應(yīng)...

2023-08-04 標(biāo)簽：mcu arm 機(jī)器人 1.5k 0

機(jī)器人用霍爾電流傳感器，能提升操作安全性么？

在工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域，安全操作始終是核心訴求——從工業(yè)機(jī)械臂的動力系統(tǒng)過載失控，到服務(wù)機(jī)器人的電路短路起火，再到醫(yī)療機(jī)器人的精準(zhǔn)動...

2025-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人霍爾電流傳感器機(jī)械臂 1.5k 0

工程師詳解車床軟爪，每個細(xì)節(jié)都很到位！

這里的“軟”意思是：加工性能好，并不代表一定要比工件的硬度低。對于大批量的生產(chǎn)，軟爪的硬度會對加工的穩(wěn)定性產(chǎn)生很大的影響，選擇比工件硬度高的軟爪材料，不...

2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人測量 1.5k 0

微型柔性機(jī)器人的越障和無纜自主化運(yùn)動領(lǐng)域取得新進(jìn)展

微型機(jī)器人可集成多種功能模塊和精細(xì)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)越障。若采取閉環(huán)的精準(zhǔn)運(yùn)動控制，時間遲滯會導(dǎo)致準(zhǔn)靜態(tài)越障；而用機(jī)械結(jié)構(gòu)補(bǔ)充開環(huán)控制，能在無神經(jīng)調(diào)節(jié)的被動力...

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人柔性機(jī)器人 1.5k 0

淺析一下KUKA機(jī)器人抓件

SPSMAKRO342 = M1-零件檢測沒有時打開夾抓，是用來進(jìn)行復(fù)位保證抓件前所有夾抓是打開的

2022-11-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 RIP 1.5k 0

如何解決FPGA高速時序收斂問題

隨著物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、無人機(jī)、可穿戴/植入設(shè)備等低功耗便攜式設(shè)備越來越普及，超低功耗SoC芯片技術(shù)也面臨著越來越大的挑戰(zhàn)。為了降低這些SoC芯片的功耗，人...

2022-12-21 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng) 1.5k 0

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該有幾個軸才合理呢？

近年來，跨國機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機(jī)器人，以搶占高端新市場，這引發(fā)了我們對于七軸工業(yè)機(jī)器人的深入思考，

2023-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 scara機(jī)器人 1.5k 0

原材料漲價及供應(yīng)鏈波動機(jī)器人“漲價潮”漸漸歸于平靜

2022年1-7月，國內(nèi)外機(jī)器人本體企業(yè)紛紛發(fā)布漲價函。進(jìn)入8月后，隨著疫情防控的常態(tài)化、物流的逐漸通暢，“漲價潮”似乎也漸漸歸于平靜。

2022-09-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.5k 0

協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人對比

協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計具有高度靈活性和適應(yīng)性，使它們能夠輕松地重新配置以適應(yīng)不同的任務(wù)和應(yīng)用。它們重量輕，占地面積通常較小，因此易于移動并集成到各種工作空間中。

2024-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 1.5k 0

氣保焊機(jī)器人為什么會沒有保護(hù)氣？解決措施是什么？

無錫金紅鷹工業(yè)自動化有限公司（www.jhyrobot.com）是一家設(shè)計生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人及提供機(jī)器人工業(yè)自動化系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)。如果您對焊接機(jī)...

2023-08-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.5k 0

用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計系統(tǒng)

如何讓多相機(jī)視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCam...

2024-12-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 1.5k 0

基于SupSLAM的視覺慣性SLAM方法

近年來，使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行特征提取的基于調(diào)制解調(diào)器特征的SLAM越來越受到關(guān)注，并有望在幾乎所有機(jī)器人工作環(huán)境中超越傳統(tǒng)方法。

2022-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù) 1.5k 0

傳感器在機(jī)器人和自動化領(lǐng)域的應(yīng)用

磁編碼器與磁位置傳感器是機(jī)器人與自動化技術(shù)發(fā)展的重要支柱，它們在精確控制、實(shí)時反饋和系統(tǒng)優(yōu)化中扮演了不可或缺的角色。隨著工業(yè)4.0和智能制造的蓬勃發(fā)展，...

2025-03-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 Melexis 1.5k 0

FANUC機(jī)器人碼垛編程詳細(xì)講解

對幾個具有代表性的點(diǎn)進(jìn)行示教，即可以從下層到上層按照順序堆疊工件。

2023-06-29 標(biāo)簽：機(jī)器人寄存器 1.5k 0

機(jī)器人在地下操作有哪些困難和重要性呢

自主性是地下挑戰(zhàn)賽的必要組成部分，但讓人參與其中依然至關(guān)重要。您認(rèn)為人會繼續(xù)成為高效機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的必要組成部分嗎？還是說未來將是完全自主的？

2023-09-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 DARPA 自主機(jī)器人 1.5k 0

從FOLGEN程序中如何實(shí)現(xiàn)自動回到CELL程序/開始執(zhí)行FOLGEN程序

IF($OUT[PF0]AND VW_CALL_CELL AND ( NOT $PRO_MOVE) AND ($MODE_OP==#EX))THEN機(jī)器...

2023-05-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 Call 程序 1.5k 0

AR可視化可實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間產(chǎn)生互動

目前，基于 AR 的可視化系統(tǒng)都是由人工設(shè)計的，會出現(xiàn)可視化信息太多或太少的情況。當(dāng)可視化信息太少時，用戶會發(fā)現(xiàn) AR 界面無法發(fā)揮作用；當(dāng)可視化信息過...

2022-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 Ar 1.5k 0

ROCKWELL系統(tǒng)在機(jī)器人汽車焊裝線上的應(yīng)用

現(xiàn)場總線技術(shù)適應(yīng)了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展的方向，它一經(jīng)產(chǎn)生便成為全球工業(yè)自動化技術(shù)的熱點(diǎn)，受到全世界的普遍關(guān)注。

2012-08-07 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人自動化 1.5k 0

ROS與移動底盤通信教程

本實(shí)驗(yàn)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航的重要步驟，對于輪式機(jī)器人，可以通過在底盤加裝輪式里程計的方式來獲得機(jī)器人的速度數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可以用來輔助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主定位，...

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 STM32 1.5k 0

6G正在以多種方式突破技術(shù)極限

6G 的成功實(shí)施不會一帆風(fēng)順，有許多障礙需要克服。明顯的障礙將是建設(shè)網(wǎng)絡(luò)和移動 6G 基礎(chǔ)設(shè)施。盡管 6G 可以建立在 5G 的基礎(chǔ)上，但從 4G 到 ...

2023-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人頻譜片上網(wǎng)絡(luò) 1.5k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

+關(guān)注

光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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