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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人的ROS模型建立

這個(gè)系列主要介紹機(jī)器人ROS模型的建立方法，ROS系統(tǒng)帶來的好處之一就是：我們無需自己建立復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型來描述自己的機(jī)器人幾何尺寸、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)等，...

2023-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人模型 ROS 1.5k 0

使用NVIDIA Clara Holoscan SDK在AI醫(yī)療設(shè)備中實(shí)現(xiàn)超高速幀速率

為了將實(shí)時(shí)人工智能能力構(gòu)建到醫(yī)療設(shè)備中，以用于手術(shù)導(dǎo)航、內(nèi)窺鏡等圖像引導(dǎo)干預(yù)和醫(yī)療機(jī)器人等用例，開發(fā)人員需要能夠低延遲處理來自多個(gè)通道的組合傳感器數(shù)據(jù)的...

2022-10-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 1.5k 0

更換X型焊鉗上的扁平電極臂

如果兩根電極臂都必須更換，我們建議您首先更換與舊電極臂對(duì)齊的電極臂，然后再更換第二根電極臂。

2023-03-14 標(biāo)簽：電流機(jī)器人電極 1.5k 0

求一種電動(dòng)夾爪的運(yùn)動(dòng)控制方案

夾爪的應(yīng)用是機(jī)器人、機(jī)械手臂末端執(zhí)行器，其穩(wěn)定、高效、精準(zhǔn)、科技化的特點(diǎn)，有效提高了各行各業(yè)生產(chǎn)效率，解決工業(yè)化精密運(yùn)動(dòng)控制的難題。

2024-02-22 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 1.5k 0

聊聊一種限流及其常用解決方案

時(shí)間限流基于某段時(shí)間范圍或者某個(gè)時(shí)間點(diǎn)，也就是我們常說的“時(shí)間窗口”，比如對(duì)每分鐘、每秒鐘的時(shí)間窗口做限定

2023-03-28 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)器 QPS 1.5k 0

瑞薩電子RZ/V2H MPU提升機(jī)器人與自主應(yīng)用中的AI性能和實(shí)時(shí)控制

除了這個(gè)AI加速器之外，高端RZ/V2H微處理器（MPU）——還配備了使用動(dòng)態(tài)可配置處理器（DRP）的圖像處理加速器、運(yùn)行頻率高達(dá)1.8 GHz的四核L...

2024-07-15 標(biāo)簽：機(jī)器人微處理器 MPU 1.5k 0

機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)：激光雷達(dá)半徑對(duì)算法的影響

當(dāng)然Oⅰ的值是實(shí)時(shí)更新的,這將導(dǎo)致最后機(jī)器人靠近障礙物時(shí)行走的軌跡是一條曲線而不是直線.

2023-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)距離傳感器 1.5k 0

送餐機(jī)器人 | 美格智能5G智能模組助力無人送餐“如有神助”

近幾年來，隨著人工智能技術(shù)的愈加成熟，人工智能在我們的生活中得到了廣泛的應(yīng)用，在社會(huì)生產(chǎn)、生活等各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著重要的作用。在中國(guó)消費(fèi)占據(jù)重比的餐飲消費(fèi)...

2022-10-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.5k 0

節(jié)卡機(jī)器人怎么樣節(jié)卡機(jī)器人和敖博機(jī)器人哪個(gè)好

節(jié)卡機(jī)器人是一種能夠輔助人們管理日常開銷和預(yù)算的智能機(jī)器人。它可以通過記錄和分析個(gè)人的消費(fèi)行為、幫助制定預(yù)算、提供理財(cái)建議等方式，幫助用戶更好地控制和管...

2023-07-28 標(biāo)簽：機(jī)器人智能機(jī)器人節(jié)卡機(jī)器人 1.5k 0

SME 如何利用工業(yè)虛擬實(shí)境快速探索和部署機(jī)器人解決方案

作者：Jeff Shepard 投稿人：DigiKey 北美編輯機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人 (cobots) 處于工廠自動(dòng)化技術(shù)的前沿。數(shù)字雙胞胎和虛擬現(xiàn)實(shí) ...

2025-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 SME 協(xié)作機(jī)器人 1.5k 0

RDK X3新玩法:超沉浸下棋機(jī)器人開發(fā)日記

一、項(xiàng)目介紹產(chǎn)品中文名：超沉浸式智能移動(dòng)下棋機(jī)器人產(chǎn)品英文名：Hackathon-TTT產(chǎn)品概念：本項(xiàng)目研發(fā)的下棋機(jī)器人，是一款能自主移動(dòng)、具備語(yǔ)音交互...

2025-04-25 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 RDK 1.5k 0

如何使用MSP430啟動(dòng)板制作一個(gè)線路跟隨機(jī)器人

線路跟隨機(jī)器人因其簡(jiǎn)單性而成為學(xué)生和初學(xué)者中流行的機(jī)器人項(xiàng)目之一。它遵循一條線，黑色或白色，具體取決于您如何對(duì)微控制器進(jìn)行編程。在這里，我們使用德州儀器...

2022-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 MSP430 1.5k 0

機(jī)器人焊接流程可以分為哪幾個(gè)步驟

機(jī)器人在焊接過程中，需要嚴(yán)格按照焊接規(guī)程和焊接參數(shù)進(jìn)行操作，以確保焊接質(zhì)量。焊接完成后，要對(duì)焊接部位進(jìn)行檢查，以確保焊接質(zhì)量符合設(shè)計(jì)要求。

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接機(jī)器人 1.5k 0

智能制造的十大特性匯總整理

　智能制造具有鮮明的行業(yè)特質(zhì)，各個(gè)行業(yè)雖然推進(jìn)智能制造的理念相通，但實(shí)現(xiàn)路徑差異很大。流程工業(yè)的自動(dòng)化程度更高，一些龍頭企業(yè)已實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)無人化，控制遠(yuǎn)...

2023-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能制造 1.5k 0

應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)的協(xié)作機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人正在迎來產(chǎn)業(yè)的春天,它們?cè)絹碓蕉嗟爻霈F(xiàn)在制藥、包裝和食品飲料等制造業(yè)中。根據(jù)業(yè)內(nèi)最新的預(yù)測(cè)報(bào)告,到2025年機(jī)器人銷售中將有34%是協(xié)作機(jī)器人。

2019-07-29 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)制造 1.5k 0

機(jī)器人變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)設(shè)置方法是什么

變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)是一種運(yùn)動(dòng)控制方法。使用協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，可以使得兩個(gè)運(yùn)動(dòng)組的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)恒定。結(jié)合變位機(jī)的協(xié)調(diào)功能，有利于持續(xù)回轉(zhuǎn)型焊縫（譬如“環(huán)形焊縫”）的示...

2023-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 運(yùn)動(dòng)控制 1.5k 0

借助NVIDIA技術(shù)提升機(jī)器人的移動(dòng)和全身控制能力

我們通過在自身平臺(tái)上經(jīng)過驗(yàn)證的先進(jìn)研究來應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)。我們的方法將前沿研究與工程工作流相結(jié)合，并在我們的 AI 和機(jī)器人平臺(tái)（包括 NVIDIA Omn...

2025-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 1.5k 0

以太網(wǎng)在智能工廠演變中發(fā)揮關(guān)鍵作用

　　以太網(wǎng)作為工業(yè)通信協(xié)議的采用增長(zhǎng)在智能工廠的這一演變中發(fā)揮了關(guān)鍵作用。最初僅限于工廠的控制和信息級(jí)別，IEEE已經(jīng)批準(zhǔn)了對(duì)原始IEEE 802.3協(xié)...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng)連接器 1.5k 0

協(xié)作機(jī)器人 - 安全額定監(jiān)控停止

安全等級(jí)的監(jiān)控停止不需要斷開驅(qū)動(dòng)器電源，但需要監(jiān)控停止，即檢查運(yùn)動(dòng)。實(shí)際上，它是IEC 2-60204的1類停止和IEC 61800-5-2的SOS。

2023-06-27 標(biāo)簽：電源驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人 1.5k 0

GNSS保護(hù)級(jí)別簡(jiǎn)析

在關(guān)鍵應(yīng)用中，必須始終能確保GNSS接收機(jī)的可信度。保護(hù)級(jí)別信息由GNSS接收機(jī)實(shí)時(shí)計(jì)算，能夠量化定位信息的可靠性、提高數(shù)據(jù)質(zhì)量并保護(hù)人員和資產(chǎn)的安全。

2023-05-08 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車機(jī)器人接收機(jī) 1.5k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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