僅設計的角度來看，我們可以將移動機器人分為CPU板和感應模塊兩大設計類別。雷達、激光雷達或超聲波接近應用的感應模塊等等都在移動機器人上有著廣泛的應用。移動機器人感應模塊通常需要有如下幾個特點，一是
2022-05-06 00:04:00
6290 的智能數據采集形式，可快速動態(tài)的完成感知和路徑規(guī)劃等功能。iDAR 系統(tǒng)中不但有世界上首款敏捷型 MOEMS（微光機電系統(tǒng)）激光雷達，還融合了暗光攝像頭和人工智能，創(chuàng)造出可定義軟件和可擴展硬件，以適應動態(tài)
2018-07-26 20:45:02
機器人路徑規(guī)劃學習者一枚，誰了解現在最新的路徑規(guī)劃方法及實現，求指教，不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導航做輔助?！ 〉绻麅H使用激光雷達作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
半徑魔咒中，而現在，能輕松實現25米+的測距半徑，未來，會更長?！ 。?）測量頻率 較高的掃描頻率可以確保安裝激光雷達的機器人實現較快速度的運動，并且保證地圖構建的質量。現在，市面上的雷達已經能實現
2019-02-15 15:12:28
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規(guī)劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
， 需要設置成底盤外接圓的直徑。 這個值是用來過濾激光雷達在底盤尺寸內掃描到的障礙點，防止底盤上的物體被當成障礙點造成導航不正常。 輪距Robot Wheel Span是機器人底盤輪子的外接圓直徑（包括
2019-01-24 14:42:36
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
技術先進的無反射板激光導航移動平臺。同時為這些相關行業(yè)提供智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據LNM自主導航解決方案自主研發(fā)激光導航AGV底盤定制 利用激光雷達構建室內地圖、實現
2017-06-10 14:24:17
想了解行業(yè)國內做固態(tài)激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
束的回波信號來獲取目標信息。激光雷達從線束上分可以分為：1、單線束激光雷達主要是應用在掃地機器人2、多線束激光雷達這里主要是應用在汽車行業(yè)中，有16線束、32線束以及64線束的激光雷達激光雷達分類以及
2017-09-19 15:51:15
傳感器的融合，包括定位、路徑規(guī)劃、決策控制和改車等等。他們做的技術點非常多，無法聚焦，這導致他們被迫拉長戰(zhàn)線。所以在今年 4 月，我們針對激光雷達的解決方案提出了普爾米修斯計劃。我們希望這個計劃的本質
2017-09-08 17:24:48
`激光雷達行業(yè)非常廣闊，每個細分方向都可以大有所為。就單線激光雷達而言，致力于解決好機器人的自主定位導航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第一考慮，而非一味的去追求參數。 那么作為一款
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。?？梢栽谠O計方案的時候發(fā)現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
行業(yè)的興起，激光測距雷達已成為機器人體內不可或缺的核心部件，配合SLAM技術使用，可幫助機器人進行實時定位導航，，實現自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務機器人
2020-07-14 07:56:45
激光雷達距離像背景抑制算法研究相干激光成像雷達距離像處理的一個重要內容就是進行背景抑制。利用原始強度像的均值信息進行距離像的背景抑制因為強度像受到噪聲影響而效果不佳,改進算法加入了強度像的噪聲濾除
2009-08-08 09:40:21
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規(guī)避等領域外他
2018-05-11 15:33:44
是激光雷達+SLAM的定位導航技術。 SLAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下，讓移動機器人在運動過程中根據自身攜帶的傳感器和對周圍環(huán)境的感知進行自身定位，同時增量式構建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區(qū)別在哪？
2021-07-23 13:22:37
）作為工具，獲取地圖數據，并構建地圖，規(guī)避路程中遇到的障礙物，實現路徑規(guī)劃。跟SLAM技術在機器人領域的應用類似，只是相比較于SLAM在機器人中的應用，無人駕駛的雷達要求和成本要明顯高于機器人?！ o人機
2020-12-01 14:26:37
和即時定位問題，而自主導航需要解決的是智能移動機器人與環(huán)境進行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術支持。 要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
我現在做這個機器人的路徑規(guī)劃，有一個人工勢場的算法，已經用C實現算法，請問一下能否用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
關鍵路徑：利用GNSS和IMU等傳感器直接獲取位置信息，同時通過攝像頭、激光雷達獲取環(huán)境距離信息反向推算位置。在數據處理環(huán)節(jié)，采用卡爾曼濾波器和最大后驗估計方法融合多傳感器數據，優(yōu)化機器人位置和運動狀態(tài)
2024-12-19 22:26:26
地圖構建→路徑規(guī)劃→動態(tài)避障）等等
2. 機器人功能開發(fā)
相較于ROS入門21講，書中更是詳細書寫了關于機器人的功能開發(fā)，并且十分完善，教程詳盡
傳感器數據處理：機器人通常配備多種傳感器，如激光雷達
2025-04-27 11:24:32
，一次生成深度信息。
自主機器人定位任務的本質是對機器人自身狀態(tài)的估計問題，包括位置，朝向，速度等問題。
路徑規(guī)劃旨在找到從起點到目標區(qū)域的路徑，確保路徑的可行性和最優(yōu)性。路徑規(guī)劃方法包括變分方法，圖搜
2025-01-04 19:22:08
傳感器數據獲取環(huán)境信息，規(guī)劃路徑并選擇最優(yōu)路徑到達目的地的算法。運動控制算法是指移動機器人在到達目的地后，根據傳感器數據調整方向和速度的算法。這些算法需要在移動機器人的控制器上實現，并與傳感器、執(zhí)行器等
2023-06-28 09:36:32
批量出貨和廣泛應用于各類盲區(qū)檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區(qū)域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:38:47
出貨和廣泛應用于各類盲區(qū)檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區(qū)域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-26 09:19:09
批量出貨和廣泛應用于各類盲區(qū)檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區(qū)域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:36:04
批量出貨和廣泛應用于各類盲區(qū)檢測和障礙物探測的場景，它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態(tài)激光雷達，CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區(qū)域是否有行人或者物體入侵，或者行駛路徑
2018-01-25 09:41:33
的場 景和優(yōu)缺點。最后展示了本設計用到的激光雷達如何構建地圖的。介紹了所涉及的助老服務機器人的機械結構，介紹了所用到的一體化輪轂相對于萬 向輪結構的優(yōu)點，介紹了用到的激光雷達以及 SLAM 技術。介紹
2022-09-22 22:23:34
中提取盡可能多的信息。根據控制算法的決定，更好的執(zhí)行器可以更快，更準確地動作。在今天的技術領域，機器人已經獲得了很多自主權，并使用來自互補金屬氧化物半導體相機傳感器，激光雷達和雷達的傳感器來適應各種各樣
2019-04-16 10:07:33
局限性。當前主要應用于掃地機器人。主要公司：SICK、 Velodyne多線雷達傳感器特點：多維掃描、結構復雜、分辨率高、成本高多線激光雷達是單線激光雷達的升級版，成功彌補了單線激光雷達的不足，在維度提升
2017-09-25 11:30:10
的形狀和周圍環(huán)境，結合SLAM算法和視覺傳感器，進行SLAM避障與導航。圖源：Science Robotics障礙物規(guī)避A1激光雷達通過不斷的旋轉，發(fā)射激光出去，接受激光返回，算出障礙物距離當前的距離
2021-11-12 14:12:43
廣泛的應用。 由于激光雷達可以形成精度高達厘米級的 3D 環(huán)境地圖， 因此在 ADAS 及無人駕駛系統(tǒng)中具有重要作用。激光雷達在無人駕駛中的作用路徑規(guī)劃，是解決無人車從起點到終點，走怎樣路徑
2017-10-23 17:51:41
一.機器人導航算法工程師崗位職責：1. 負責機器人視覺或激光雷達的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化；2. 負責機器人自主導航定位算法的研發(fā)，主要包括基于深度相機或激光雷達、IMU、里程計等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
5：ouster激光雷達OS-1-64激光雷達在安防監(jiān)控領域有其獨特的魅力與優(yōu)勢，但僅僅依靠一種技術完成安防監(jiān)控系統(tǒng)是不可能的，在未來激光雷達必將與相機、GPS、移動巡檢機器人等多行業(yè)技術融合
2020-02-29 17:03:44
一個典型的自主定位導航系統(tǒng)內部各組件的框架： 目前，市面上常見的用來輔助機器人完成自主定位導航的技術就是激光SLAM和VSLAM，兩者各有優(yōu)點。 由于視覺方案受環(huán)境光限制較多，而激光雷達可以不受光線
2018-06-29 11:34:45
。?除了算法層面的回環(huán)問題，SLAM實際應用中還會碰到其他坑，比如走廊問題與外界干擾問題。以外界干擾問題來說，通常，激光雷達作為機器人的眼睛，一般是安裝在底盤上的，它能看到的視野很有限。當受到外界干擾
2018-10-10 16:29:21
高新技術企業(yè)。公司專注于激光雷達DE-LiDAR（基于TOF技術）的研發(fā)和制造，主要應用于無人機、機器人（含掃地機）和無人駕駛領域，滿足避障、路徑規(guī)劃（SLAM）、以及RGBD視覺識別的需求。北醒光子
2017-12-07 14:47:45
`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關系。實際上，SLAM算法本身只是完成了機器人的定位和地圖構建兩件事情，與我們說的導航定位并不是完全等價的。這里的導航，其實是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內叫做運動
2017-08-01 13:50:56
步驟，第一步稱為預處理。我們知道，激光雷達和其他雷達設備一樣，某一個時刻只能獲取它所在位置的環(huán)境信息。這就是我們所說的點云，它只能反映機器人所在環(huán)境中的一個部分。第一步預處理就是對激光雷達原始數據進行
2017-06-30 15:05:26
`大多數機器人有兩個車輪，北醒TF系列激光雷達視場角較?。?°~3.6°），建議使用2個雷達、分別安裝在車身的左右兩側，增大探測范圍和安全冗余，若機器人本身尺寸較小，也可以機身前方僅安裝1個雷達
2020-05-12 14:11:35
和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。機器人避障需使用的傳感器有激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達，但
2018-12-12 16:04:42
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級。商場導引導購機器人這是目前在商場里經常能看到的服務型機器人。該產品采用360度激光雷達掃描測距傳感器，可實現機器人自主同步建圖及定位導航，適用于室內陪護、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
和周圍環(huán)境變化。激光雷達和攝像頭持續(xù)檢測前方是否有障礙物，一旦發(fā)現障礙物，導航系統(tǒng)會立即調整路徑，引導機器人避開障礙物，確保行走安全。同時，機器人會根據實時的人流情況，動態(tài)調整行走速度和路線，以避
2025-05-10 18:26:31
小箭頭），黃線的代表模擬的激光雷達采集到的數據； 綠線代表全局路徑（global_planner_node節(jié)點得出），紅線代表局部路徑（local_planner_node節(jié)點得出），機器人導航就實現
2018-05-11 11:51:27
建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強的定位導航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。 掃地機器人是目前單線激光雷達應用最廣泛的領域，激光雷達配合slam算法，可以讓掃地機器人
2018-12-10 14:55:39
本文介紹了基于神經網絡和微粒群優(yōu)化算法的移動機器人動態(tài)避障路徑規(guī)劃算法。通過神經網絡改進的微粒群算法，充分利用了神經網絡的融合性和并行性來提高微粒群算法中適應
2009-07-11 08:52:31
18 針對移動機器人規(guī)避障礙和尋找最優(yōu)路徑問題，提出了在復雜環(huán)境下移動機器人的一種路徑規(guī)劃方法。采用了柵格法建立了機器人工作平面的坐標系，整個系統(tǒng)由全局路徑規(guī)劃和
2009-12-18 11:58:4328 本文對基于空間數據庫的移動機器人路徑規(guī)劃算法中引入先裁剪再檢索的思想,在此基礎上提出一種全新的移動機器人路徑規(guī)劃算法。該算法能使規(guī)劃的路徑成功地得到短的無碰路徑,
2010-02-23 13:51:2513 提出一種分層路徑規(guī)劃算法來解決大范圍海洋環(huán)境下的智能水下機器人（AUV）的全局路徑規(guī)劃問題。該算法將
2010-03-03 14:52:0118 路徑規(guī)劃技術是機器人控制技術研究中的一個重要問題，目前的研究主要分為全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法兩大類。在對一些較有代表性的研究思想及其相關算法分析的基礎上，比
2010-03-03 14:53:3839 SP10激光雷達是針對無人機、掃地機器人、工業(yè)機器人等領域推出的全新激光測距解決方案。該產品基于 D-TOF 測距原理，具有體積小、成本低、性能優(yōu)、抗環(huán)境光干擾能力強，可以作為相關領域的升級替代產品
2025-04-11 14:56:54
摘要$將遺傳算法應用于機器人的全局路徑規(guī)劃#并在AS-R移動機器人上進行了實驗研究% 首 先用柵格法對機器人的工作環(huán)境進行劃分# 得到機器人的環(huán)境模型 其次采用遺傳算法進行路徑搜
2011-04-06 15:20:0672 目前自動駕駛汽車和機器人常用激光雷達，其中包括激光器，獨立的自由空間光學元件，以及較大的外部接收器。激光接收器模塊被機械地旋轉和上下擺動，并得到完整的場視圖。目前激光雷達系統(tǒng)花費從1000美元到 7萬美元不等。
2016-08-08 14:37:451314 基于遺傳算法的分揀機器人最優(yōu)路徑規(guī)劃_文生平
2017-01-28 21:37:156 改進蟻群算法的機器人焊接路徑規(guī)劃_王春華
2017-03-19 11:41:391 “蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷達產品系列名稱，是移動機器人的眼睛，是最新研制的一款小型、高精度TOF室內外激光掃描雷達。
2018-03-26 11:43:216998 激光雷達的應用，可以幫助機器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導航，甚至是人機互動提供很好的環(huán)境認知能力，推進機器人智能化的進程。
2019-01-02 09:32:498880 協同工作，機器人可更好的規(guī)劃從起始點到終點的行走路徑。A*與D*機器人路徑規(guī)劃算法介紹在實際情況中，機器人路徑規(guī)劃除了考慮已知環(huán)境和未知環(huán)境地圖，還要考慮到動態(tài)和靜態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃。A*（A-Star
2019-09-06 21:34:513199 激光定位技術為主。代表品牌為Neato、小米、360，還包括科沃斯部分型號的產品。低成本與高穩(wěn)定性的激光雷達，是掃地機器人實現高性價比的關鍵從LDS激光雷達整體行業(yè)來看，激光雷達價格成本跨度很大，行業(yè)
2019-09-12 22:29:133019 技術快速發(fā)展，其搭載激光雷達的應用方案愈發(fā)成熟，成為了市場主流的應用方案。同時隨著國內廠商在核心傳感器領域的技術突破，激光雷達整體成本逐漸下降，市場上具有價格優(yōu)勢的激光雷達成為了自主移動機器人最具性價比的標配眼睛，這也
2020-03-27 11:50:592606 在實現機器人自主行走中，會涉及到各類不同的傳感器，其中包括激光雷達、超聲波、深度攝像頭、防碰撞、防跌落等多種傳感器。結合相應算法，幫助機器人實現自主導航、避障。而激光雷達是眾多傳感器中最重要的一種
2020-06-02 15:44:403337 
如今，激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個領域，根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:154694 路徑規(guī)劃是移動機器人導航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起點到終點適當的運動路徑，使機器人在運動過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物。
2020-12-26 10:49:256216 相較于自動駕駛激光雷達，機器人用激光雷達價格更低，落地應用更快。去年新冠疫情的爆發(fā)催生了服務機器人市場需求的爆發(fā)，激光雷達作為服務機器人定位導航的核心傳感器，也迎來了發(fā)展的新浪潮。 激光雷達能在服務
2021-10-14 14:18:442626 針對復雜環(huán)境下移動機器人自主導航易被困、路徑規(guī)劃不理想等問題。首先，通過改進機器人操作系統(tǒng)（robo‘φperating syste，ROS）中代價地圖代價值衰減函數和七宮格檢測法，研究了代價地圖
2021-06-01 11:08:086 基于元胞遺傳算法的機器人路徑規(guī)劃技術
2021-06-29 16:12:114 電子發(fā)燒友網報道(文/李寧遠)如果說電機驅控決定了移動機器人執(zhí)行層的基本能力，那感應模塊的性能就決定了移動機器人感知層的水平。這里說的感應模塊并不只具體到機器人所配置的超聲波、激光雷達這一層，而是具體到超聲波、激光雷達所應用的半導體元件上。
2022-01-19 16:17:534593 優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。 激光雷達現狀-低成本和高穩(wěn)定不可兼得？ 相較于十分依賴算法、需要海量數據進行訓練、受環(huán)境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精
2022-06-20 16:53:4125992 激光雷達當前被廣泛用于無人駕駛汽車和機器人領域，和視覺一起被譽為廣義機器人的“眼睛”。 作為移動機器人和自動駕駛車輛的關鍵傳感器，激光雷達賽道近年來熱鬧非凡，過去一年，激光雷達迎來資本市場和商業(yè)化
2022-06-29 16:47:432026 隨著機器人技術的發(fā)展，越來越多的機器人已經實現自主運動，但可靠性和制作成本依然制約著機器人的普及。通過使用相較3D激光雷達傳感器成本更低的2D激光雷達和視覺傳感器進行點云數據融合
2022-09-20 10:31:375258 電子發(fā)燒友網站提供《帶有運動跟蹤和激光雷達的機器人汽車路徑規(guī)劃.zip》資料免費下載
2022-11-15 14:43:470 為了讓高爾夫球員們可以更好地享受運動，解放雙手，這款高爾夫機器人配備了思嵐的激光雷達，通過獲取物體位置和距離信息，結合機器人的視覺算法提來識別用戶的位置，從而實現自主跟隨功能。
2023-04-19 11:06:132100 。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權。
2022-02-21 19:29:222109 
。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權。
2022-01-27 10:41:124038 
。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權。
2022-02-17 18:52:468543 
激光雷達，AGV小車，自主移動機器人，商業(yè)服務機器人，移動底盤技術，專用芯片，固體激光雷達，氣體激光雷達
2022-01-13 09:36:251591 
。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權
2022-03-16 18:17:4411694 
國內的激光雷達產品多用于服務機器人、地形測繪、建筑測量等領域，特別深圳不止技術研發(fā)的二維DTOF激光雷達測量半徑遠
2022-01-19 09:49:091437 
化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權
2022-01-24 10:08:433330 
。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權。
2022-02-10 18:36:4111946 
2022年慕尼黑國際機器人及自動化技術博覽會21日在德國慕尼黑開幕，現場聚集了全球機器人產業(yè)及相關工業(yè)自動化等領域最新的技術、設備及產品。作為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，鐳神智
2022-07-02 10:43:081536 
電子發(fā)燒友網站提供《使用激光雷達和運動捕捉進行自主路徑規(guī)劃.zip》資料免費下載
2023-06-27 09:37:131 激光雷達導航是通過360度旋轉雷達對周圍10米以內平面空間進行掃描，并生成平面地圖；根據雷達掃描出來的平面地圖結合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數據來進行自主定位、導航、路徑規(guī)劃等SLAM算法。
2021-11-17 10:10:251866 
基于搜索的路徑規(guī)劃算法已經較為成熟且得到了廣泛應用，常常被用于游戲中人物和移動機器人的路徑規(guī)劃。
2023-10-13 14:23:42884 
如何規(guī)劃機器人的運動方式是機器人開發(fā)領域的一大課題，本文分享GitHub的一個機器人技術中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫，并用動圖直觀演示運行過程。其中大部分代碼由Python實現。
2023-10-21 09:36:242307 
信息。這使得激光雷達在自動駕駛、無人機、機器人等領域具有廣泛的應用前景。 二、深度學習技術的發(fā)展 深度學習是機器學習的一個分支，它通過模擬人腦的神經網絡結構來處理和分析數據。近年來，深度學習技術在圖像識別、語音
2024-10-27 10:57:591602 富唯智能移動機器人通過激光雷達導航算法，實現自動路徑規(guī)劃，無需軌道、磁條等。當路徑中有障礙物時，會重新規(guī)劃路徑避開障礙物。
2024-11-16 15:54:41955 
近日，由中國國際經濟技術合作促進會標準化工作委員會牽頭制定的《機器人用激光雷達通用技術條件》（T/CIET 879-2024）正式發(fā)布。
2025-03-01 09:42:221201 在機器人的感知世界里，激光雷達宛如一雙敏銳的“慧眼”，賦予機器人“看”清周圍環(huán)境、自主決策的能力。亮道智能最新推出的純固態(tài)Flash短距激光雷達LD Gen2 Lite，憑借其獨特的技術優(yōu)勢，在機器人領域中扮演著愈發(fā)重要的角色。
2025-04-25 10:42:53603 隨著機器人行業(yè)的飛速發(fā)展，各種場景機器人的廣泛應用，激光雷達作為必不可少的傳感儀器在幫助機器人實現對環(huán)境的感知方面，遇到障礙物時能靈活繞障礙，在整個導航過程中可以精準?？恳约霸谔厥猸h(huán)境下的目標探測
2025-07-01 14:28:30986 
激光雷達技術正持續(xù)提升機器人與自主系統(tǒng)在各種環(huán)境中的感知、反應和安全運行水平。這項技術雖已有數十年歷史，但近年來的發(fā)展才使激光雷達成功應用于機器人領域，例如圖所示的自主移動機器人 (AMR)。
2025-08-16 09:56:302024 
電子發(fā)燒友網報道（文/梁浩斌）過去兩年，激光雷達跟隨ADAS在電動汽車上大放異彩。作為視覺感知基礎上的進階感知硬件，激光雷達在機器人領域的應用，也開始隨著人形機器人產業(yè)的爆發(fā)而再次受到關注。 ? 在
2024-12-23 09:07:013788 
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工商網監(jiān)
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