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當(dāng)激光雷達(dá)邂逅高爾夫機(jī)器人

思嵐科技 ? 來源:思嵐科技 ? 2023-04-19 11:06 ? 次閱讀
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今天,小嵐給大家介紹一款對高爾夫球愛好者來說超級(jí)實(shí)用的“黑科技”——高爾夫機(jī)器人。

擁有它就相當(dāng)于擁有一個(gè)專屬的"球童",它將一直跟隨著你為你服務(wù)。

這款高爾夫機(jī)器人,它能真正做到自主移動(dòng)、導(dǎo)航避障,還有自動(dòng)跟隨模式,自主跟隨用戶,成為你的“專屬球童”。

這款智能便攜的高爾夫機(jī)器人手推車,使用了思嵐的激光雷達(dá)傳感器,可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能,讓球員解放雙手,更好地享受高爾夫運(yùn)動(dòng):

使用激光雷達(dá)傳感器跟蹤球員。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí),緊急制動(dòng)停止小車來防止事故發(fā)生。

在無法駕駛的區(qū)域警告用戶的報(bào)警系統(tǒng)(掩體、危險(xiǎn)等)。

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激光雷達(dá)可以用來幫助這款高爾夫機(jī)器人探測周圍物體的形狀和周圍環(huán)境,結(jié)合SLAM算法和視覺傳感器,進(jìn)行SLAM避障與導(dǎo)航。

01

自主跟隨球員

為了讓高爾夫球員們可以更好地享受運(yùn)動(dòng),解放雙手,這款高爾夫機(jī)器人配備了思嵐的激光雷達(dá),通過獲取物體位置和距離信息,結(jié)合機(jī)器人的視覺算法提來識(shí)別用戶的位置,從而實(shí)現(xiàn)自主跟隨功能。

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通過激光雷達(dá)判斷與球員之間的距離,在啟動(dòng)自動(dòng)跟蹤模式時(shí),高爾夫機(jī)器人將以固定的距離跟隨在顧客身后,球員停下后,它也將在安全距離處休息。這樣方便球員在運(yùn)動(dòng)時(shí)隨時(shí)使用手推車,還不用手推,十分方便。

02

障礙物規(guī)避

高爾夫球場通常具有復(fù)雜的地形和障礙物,例如沙坑、樹木和水池。這些障礙物會(huì)影響機(jī)器人的導(dǎo)航和操作能力,因此需要高精度的傳感器來幫助機(jī)器人感知周圍環(huán)境。

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思嵐的激光雷達(dá)室內(nèi)外可用,因此即便在高爾夫球場這種室外場景,通過其優(yōu)秀的抗強(qiáng)光性和優(yōu)異的測距精度,也能精準(zhǔn)地檢測出障礙物。幫助高爾夫機(jī)器人在行走過程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物,緊急制動(dòng)通過停止小車來防止事故發(fā)生。

03

發(fā)出警報(bào)

當(dāng)檢測到高爾夫機(jī)器人無法駕駛的區(qū)域時(shí),它會(huì)向球員發(fā)出警告(掩體、危險(xiǎn)等)。

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這也是依靠思嵐的激光雷達(dá),使用激光束掃描周圍環(huán)境,并測量反射光的時(shí)間來確定物體的位置和距離,它可以幫助機(jī)器人更好地感知周圍環(huán)境。通過對40米半徑內(nèi)的周圍物體、環(huán)境的檢測,讓機(jī)器人可以更好地適應(yīng)球場環(huán)境,并提高其導(dǎo)航和安全性能。

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思嵐產(chǎn)品部分應(yīng)用案例

其實(shí),思嵐的激光雷達(dá)已經(jīng)應(yīng)用到各大行業(yè)中,也一直在探索更多創(chuàng)新應(yīng)用,比如小嵐給大家介紹過的盲人拐杖、自動(dòng)駕駛自行車等??梢哉f,思嵐科技的全系列雷達(dá)場景化應(yīng)用非常廣泛,推動(dòng)著智能行業(yè)的發(fā)展,相信未來會(huì)有更多的驚喜帶給大家。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:你不知道的RPLIDAR (十) | 當(dāng)激光雷達(dá)邂逅高爾夫機(jī)器人

文章出處:【微信號(hào):slamtec-sh,微信公眾號(hào):思嵐科技】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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