從掃地機器人誕生至今已有20多年的歷史，從1996年出現(xiàn)的第一臺掃地機器人“三葉蟲”到目前的智能規(guī)劃掃地機器人，掃地機器人曾一度被消費者詬病“偽智能”、“清潔力差”、“價格虛高”。

自2010年以來，掃地機器人相關(guān)技術(shù)快速發(fā)展，其搭載激光雷達(dá)的應(yīng)用方案愈發(fā)成熟，成為了市場主流的應(yīng)用方案。同時隨著國內(nèi)廠商在核心傳感器領(lǐng)域的技術(shù)突破，激光雷達(dá)整體成本逐漸下降，市場上具有價格優(yōu)勢的激光雷達(dá)成為了自主移動機器人最具性價比的標(biāo)配——“眼睛”，這也成功讓掃地機器人從“高價”的神臺上走下來，價格趨于平民化，開啟了掃地機器人2.0版本時代。

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為大眾所熟知，普通的掃地機器人只需要使用單線激光雷達(dá)，就可以獲得2D數(shù)據(jù)，保證機器人在運動時不會撞到目標(biāo)。

但隨著掃地機器人不斷得到消費者的青睞和經(jīng)濟(jì)水平的提高，市場需求也開始向更加高端的使用體驗方向發(fā)展，品質(zhì)自然成為了首選。這就意味著激光雷達(dá)市場將從價格之戰(zhàn)轉(zhuǎn)向下半場的品質(zhì)之戰(zhàn)。

品質(zhì)穩(wěn)定、小型化、低成本將是接下來市場發(fā)展的整體趨勢。

掃地機器人中的激光雷達(dá)距離測量是作為主要用途，其測量的最大距離自然是其最核心的指標(biāo)。不過除了測距范圍外，想要讓激光雷達(dá)有更優(yōu)質(zhì)的表現(xiàn)，下面這些指標(biāo)也同樣重要：

可靠性。激光雷達(dá)在量產(chǎn)前夜，可靠性測試是必不可少的流程，使用設(shè)備模擬氣候環(huán)境中的高溫、低溫、高溫高濕以及溫度變化、長時間老化、跌落等情況，加速反應(yīng)產(chǎn)品在使用環(huán)境中的狀況，來驗證其是否達(dá)到在研發(fā)、設(shè)計、制造中預(yù)期的質(zhì)量目標(biāo)，從而對產(chǎn)品整體進(jìn)行評估，以確定產(chǎn)品可靠性壽命。

體積。激光雷達(dá)小型化是非常便于其集成于各類掃地機器人中，為整機廠商留足了裝配空間和選擇余地，但小型化引發(fā)的問題也非常明顯，如成本增加、生產(chǎn)裝配的難度加大，這些都需要廠商在激光雷達(dá)小型化的過程中納入考慮之中。

成本。雖然現(xiàn)階段各大廠商在價格方面的競爭已是白熱化，但具有高性價比的競爭能力的企業(yè)屈指可數(shù)。在大環(huán)境下，想要保證成本，那就得通過自家的技術(shù)創(chuàng)新來做到兩者——成本和性能兼顧。

據(jù)悉，有些廠商針對目前激光雷達(dá)行業(yè)慣用的DSP芯片入手，眾所周知DSP芯片雖然功能強大但價格昂貴，用于掃地機器人的測距定位有很多冗余功能，因此他們自主研發(fā)、設(shè)計并流片專用的ASIC芯片。據(jù)了解，該芯片的資源、性能等都是專為掃地機器人量身設(shè)計的，實現(xiàn)了最優(yōu)化的配置，沒有多余的浪費，最為重要的是可以將一顆十幾塊錢的芯片降低到幾塊錢。

另外，在傳感器芯片方面，一些企業(yè)使用消費級的面陣Sensor取代了工業(yè)級的線陣Sensor。它們通過算法改造了在手機、PC上大量出貨的芯片為自己可用，在不增加成本的基礎(chǔ)上，取代了原來昂貴的、工業(yè)級的芯片，將改造后的芯片用于激光雷達(dá)。面陣級的Sensor垂直視野可以達(dá)到30°—40°，這也讓后期的組裝工業(yè)工藝變得更加簡單和快速。

掃描頻率。高掃描頻率可以確保安裝激光雷達(dá)的機器人實現(xiàn)較快速度的運動，同時保證地圖構(gòu)建的質(zhì)量，行業(yè)目前能達(dá)到的最高掃描頻率為1800幀。要提高掃描頻率并不只是簡單的加速激光雷達(dá)內(nèi)部掃描電機旋轉(zhuǎn)這么簡單，而是需要提高相應(yīng)的測距采樣率，否則當(dāng)采樣頻率固定的情況下，更快的掃描速度只會降低角分辨率。據(jù)了解，目前有個別企業(yè)能做到3000幀左右的掃描頻率。科技創(chuàng)新的力量每天都在讓這個行業(yè)發(fā)生變化。

盲區(qū)。激光雷達(dá)的最小測距距離決定了其盲區(qū)的大小，業(yè)內(nèi)的平均水平為12-15cm，這對于家庭使用中的掃地機器人而言，沿墻清掃的工作就需要添加一個沿墻傳感器才能“智能”完成。目前有部分廠商在這方面亦有突破，最小測距距離可達(dá)到10cm，盲區(qū)的減少，意味著掃地機器人就能“減負(fù)”——不再需要沿墻傳感器，整體而言這也為整機廠商節(jié)省了成本。

分辨率。高分辨率對于激光雷達(dá)性能來說很重要，并且對采用TOF測距方案的廠商而言，也更具有挑戰(zhàn)。由于測量原理的關(guān)系，消費級的雷達(dá)可在6m以內(nèi)實現(xiàn)較高的測距分辨率，但其分辨率亦會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。因此，為了實現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的探測，就不只是增加激光器功率這么簡單了，需要對于測距核心有本質(zhì)的改良。同時為了可靠量產(chǎn)，也需要做很多的配套工作，業(yè)內(nèi)已有廠商能做到毫米級的高分辨率。

隨著生活節(jié)奏加快和工作壓力增大，消費者希望從繁瑣的家庭勞務(wù)中解脫出來，掃地機器人在此背景下的巨大市場不言而喻。而作為最重要的核心零部件——激光雷達(dá)廠商，誰能在下半場突圍而出，我們拭目以待。