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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

如何用halcon和C#進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)

? 導(dǎo)出文件? 如需與其他語(yǔ)言進(jìn)行聯(lián)合編程，可以在文件--->導(dǎo)出中導(dǎo)出所需要的相應(yīng)語(yǔ)言。? 導(dǎo)出的函數(shù)文件可以被C# 調(diào)用.? 視覺計(jì)算程序+通訊程序...

2023-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)HALCON 1.1萬(wàn) 0

發(fā)那科機(jī)器人視覺功能詳解

此功能通過視覺計(jì)算尋找目標(biāo)的2D位置和指定的寄存器數(shù)值，并引導(dǎo)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償目標(biāo)的偏移，不但包括X軸，Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R，也同時(shí)包括Z軸。

2018-03-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.1萬(wàn) 0

基于DSP芯片TMS320F240和CPLD實(shí)現(xiàn)尋路機(jī)器人的設(shè)計(jì)

在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中，較多參賽題目要求機(jī)器人沿場(chǎng)地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機(jī)器人設(shè)計(jì)策略，主要是關(guān)注指引線的檢...

2021-04-08 標(biāo)簽：dsp cpld 機(jī)器人 1.1萬(wàn) 0

基于傳感器信息在機(jī)器人避障方面的應(yīng)用研究

多關(guān)節(jié)機(jī)器人為了能在未知或時(shí)變環(huán)境下自主地工作.應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動(dòng)作的能力。為此.必須提高機(jī)器人對(duì)當(dāng)前感知環(huán)境的快速理解識(shí)別及實(shí)時(shí)避障的能力...

2021-04-08 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 1.1萬(wàn) 0

關(guān)于電動(dòng)工具和電動(dòng)自行車的BMS方案介紹（1）

面向電動(dòng)工具和電動(dòng)自行車的TI設(shè)計(jì)方案(一)

2018-08-20 標(biāo)簽：動(dòng)力電池機(jī)器人 bms 1.1萬(wàn) 0

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制的介紹和如何將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制分成4種任務(wù)

很多機(jī)器人的研究目標(biāo)很多是模擬人的智能，所以研究人的控制系統(tǒng)，對(duì)于機(jī)器人有很大的借鑒意義。

2018-07-06 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 1.1萬(wàn) 0

KUKA機(jī)器人-基礎(chǔ)坐標(biāo)系$BASE V4.18版

在基準(zhǔn)測(cè)量時(shí)，用戶分配給工作面或工件一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系（BASE 坐標(biāo)系）。BASE 坐標(biāo)系的原點(diǎn)為用戶指定的一個(gè)點(diǎn)。在需要時(shí)，可以讓測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量 1.1萬(wàn) 0

運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用范圍分析

運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速...

2019-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器數(shù)控機(jī)床 1.1萬(wàn) 0

TOF激光雷達(dá)和三角測(cè)距激光雷達(dá)的性能及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)對(duì)比

TOF激光雷達(dá)是一種進(jìn)行光飛行的時(shí)間的測(cè)量方法，顧名思義就是發(fā)射出一道激光，然后會(huì)有一種二極管來進(jìn)行激光的回波檢測(cè)，再使用一個(gè)很高精度的計(jì)時(shí)器去測(cè)量光波...

2020-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人三角測(cè)距 1.1萬(wàn) 0

ABB機(jī)器人程序和功能的應(yīng)用

ABB機(jī)器人的例行程序可以分為三種類型；程序、功能、中斷，本章主要分享一下程序和功能的用法。

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB機(jī)器人 VaR 1.1萬(wàn) 0

點(diǎn)焊機(jī)器人工作原理_點(diǎn)焊機(jī)器人的應(yīng)用

點(diǎn)焊機(jī)器人被廣泛用來焊接薄板材料，點(diǎn)焊作業(yè)占汽車工廠的車體組裝工程的大半，點(diǎn)焊機(jī)器人手臂上所握焊槍包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，焊槍相對(duì)比...

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人點(diǎn)焊 1.1萬(wàn) 0

舵機(jī)是什么？舵機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)解析

舵機(jī)是一種由外殼、舵盤、直流電機(jī)、減速齒輪組、角度傳感器、控制驅(qū)動(dòng)電路和接口線纜等部件組成的位置（角度）伺服驅(qū)動(dòng)器。這些部件共同協(xié)作，使舵機(jī)能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)...

2024-06-14 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)人機(jī)舵機(jī) 1.1萬(wàn) 0

KUKA機(jī)器人密碼介紹

在使用workvisual對(duì)程序進(jìn)行更改時(shí)提示需要輸入用戶名與密碼，此時(shí)一頭霧水，機(jī)器人工程師也蒙圈，在查找資料后kuka的默認(rèn)

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 1.1萬(wàn) 0

機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情...

2021-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人測(cè)量器 1.1萬(wàn) 0

介紹機(jī)器人焊接系統(tǒng)中的2種夾具設(shè)計(jì)與快換方式

便捷的夾具快換可大大提高焊接系統(tǒng)的設(shè)備利用率，使用戶可以根據(jù)需求隨時(shí)調(diào)整生產(chǎn)，減少重復(fù)性投資和設(shè)備閑置。同時(shí)，利用夾具快換功能，還可實(shí)現(xiàn)在新產(chǎn)品試制和小...

2018-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人夾具 1.1萬(wàn) 0

關(guān)于機(jī)器人專用術(shù)語(yǔ)詳解

軸的數(shù)量或自由度描述了機(jī)器人手臂或身體如何操縱。軸數(shù)的一個(gè)很好的指標(biāo)是關(guān)節(jié)的數(shù)量；關(guān)節(jié)越多，自由度就越高。但是，軸和關(guān)節(jié)并不總是1：1的比例；這取決于每...

2018-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器人專用術(shù)語(yǔ) 1.1萬(wàn) 0

電子技術(shù)在農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用

雖然農(nóng)業(yè)是世界上最古老和最原始的行業(yè)，但近年來它被現(xiàn)代技術(shù)完全改變了，尤其是電子技術(shù)。電子產(chǎn)品幾乎在農(nóng)業(yè)科技過程的每一步中都扮演重要角色，從氣象監(jiān)測(cè)到灌...

2018-02-02 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器 gps 1.1萬(wàn) 0

如何利用觸摸屏控制器設(shè)計(jì)出工廠現(xiàn)代化的觸摸屏界面

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）接口設(shè)計(jì)起來很困難，而不僅僅是因?yàn)樗鼈兘?jīng)常受到惡劣環(huán)境的影響。大多數(shù)工業(yè)設(shè)備，如機(jī)器人，過程控制面板和機(jī)器壓力機(jī)，也受到嚴(yán)格的監(jiān)管...

2019-01-21 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人觸摸屏 1.1萬(wàn) 0

SLAM的歷史、理論以及實(shí)現(xiàn)的方式

后一個(gè)公式給出了計(jì)算三維點(diǎn)的方法。先從深度圖中讀取深度數(shù)據(jù)（Kinect給的是16位無(wú)符號(hào)整數(shù)），除掉z方向的縮放因子，這樣你就把一個(gè)整數(shù)變到了以米為單...

2018-11-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 計(jì)算機(jī)視覺 1.1萬(wàn) 1

什么是空心杯電機(jī)？空心杯電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析

特斯拉Optimus的核心運(yùn)動(dòng)控制模組主要為三部分，其中手部環(huán)節(jié)的精密運(yùn)控要求更高。從此前公布的Optimus基本參數(shù)來看，全身共有28個(gè)執(zhí)行器（14個(gè)...

2023-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人直流電機(jī)特斯拉 1.1萬(wàn) 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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