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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

醫(yī)療機(jī)器人要如何才能商用？怎樣讓患者用得上,用得起,用的放心

醫(yī)療機(jī)器人能夠提供更精確、無創(chuàng)的服務(wù)，已成為各國關(guān)注的研究熱點(diǎn)。相較于歐美等醫(yī)療機(jī)器人發(fā)達(dá)國家，我國醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展尚處于起步階段，商業(yè)應(yīng)用還需克服多重障礙。

2018-09-01 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人 6.4k 0

西門子S7-1500PLC在噴涂機(jī)器人及懸掛行走機(jī)構(gòu)總控系統(tǒng)中的應(yīng)用

智能供漆系統(tǒng)由虹吸管、隔膜泵、物料罐、過濾器、2KS、調(diào)壓器、空打保護(hù)器等組成一套完整的供漆系統(tǒng)，是噴涂系統(tǒng)的重要組成部分，其承擔(dān)著從原料供應(yīng)到原料調(diào)節(jié)...

2018-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人西門子 6.4k 0

干簧開關(guān)技術(shù)在工業(yè)制造與機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢

國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的《世界機(jī)器人報告》顯示，2021年全球工廠共安裝了517,385臺全新工業(yè)機(jī)器人。目前，全球現(xiàn)役機(jī)器人約350萬臺，再次...

2025-09-12 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)自動化機(jī)械臂 6.4k 0

淺談發(fā)那科機(jī)器人與TP參數(shù)之間的關(guān)系

那TP程序中可以進(jìn)行不同程序之間的參數(shù)傳遞嗎？答案當(dāng)然是可以！

2020-03-15 標(biāo)簽：機(jī)器人發(fā)那科 6.4k 0

四足太陽能機(jī)器人diy圖解

看到最近機(jī)器人挺熱門的，小螃蟹也自己動手做了一個，做的不好地方望大家多多指教哈。端午節(jié)快樂。哇哈哈。

2018-09-10 標(biāo)簽：太陽能機(jī)器人 6.4k 0

選擇了合適的傳感器，才能更好地解決機(jī)器人的移動

總而言之，機(jī)器人走直線或者像上圖一樣扭腰，看起來像是一個很簡單的事情，但是影響因素有很多，每一步的實(shí)現(xiàn)都需要全面考量，只有選擇了合適的傳感器，才能更好地...

2018-02-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人陀螺儀 6.4k 0

解耦時所需的步驟以及注意事項(xiàng)

設(shè)備輸出端設(shè)置保持不變還是改變，取決于用哪個 IOCTL 功能給設(shè)備解耦。

2020-06-04 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人解耦 6.4k 0

步進(jìn)電機(jī)的使用方法使用注意事項(xiàng)

　　步進(jìn)電機(jī)是一種電動機(jī)，它通過逐步改變電磁場的方向來驅(qū)動轉(zhuǎn)子，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動。步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是可以精確定位，因?yàn)樗鼈兛梢栽诿恳粋€步驟中停下來，不需要反饋...

2023-03-03 標(biāo)簽：機(jī)器人電動機(jī)步進(jìn)電機(jī) 6.4k 0

關(guān)于超聲波測距儀在機(jī)器人系統(tǒng)中的作用

在當(dāng)今消費(fèi)、專業(yè)服務(wù)、社交，甚至是工業(yè)機(jī)器人中最為普遍的傳感器技術(shù)之一是超聲波傳感器。下面工采網(wǎng)小編圍繞本來簡單說說機(jī)器人超聲測距的數(shù)據(jù)采集及處理方案。

2019-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人超聲波測距 6.4k 0

3D激光雷達(dá)SLAM技術(shù)的應(yīng)用趨勢

無人平臺在大范圍環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航的能力需求日益嚴(yán)苛，其中基于激光雷達(dá)的同步定位和繪圖技術(shù)(SLAM) 是主流的研究方案。在這項(xiàng)工...

2022-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D 激光雷達(dá) 6.3k 0

Arduino Uno板教程案例 100元DIY一個可愛的瓦力機(jī)器人

今天分享一個油管上DIY?Builder這個頻道的機(jī)器人，我叫他瓦力原型機(jī)，大家學(xué)會了之后，就可以擁有一個屬于自己的小瓦力啦，材料費(fèi)用在100元左右，這...

2023-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 DIY Arduino 6.3k 0

基于ATmega32單片機(jī)和BL35P12芯片實(shí)現(xiàn)采摘機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)的控制主板具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性，通過增添模塊和修改程序，可用于各種機(jī)器人開發(fā)和智能電路制作，應(yīng)用廣泛?？刂齐娐啡鐖D3所示。

2021-04-13 標(biāo)簽：芯片單片機(jī)機(jī)器人 6.3k 0

KUKA機(jī)器人Beckhoff I/O模塊配置方法

EtherCAT 是 EtherCAT Technology Group 公司一種以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的開放式。

2023-07-23 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人總線 6.3k 0

工業(yè)機(jī)器人選型參數(shù)匯總

速度這個參數(shù)與每一個用戶息息相關(guān)。事實(shí)上，它取決于在該作業(yè)需要完成的CycleTime。規(guī)格表列明了該型號機(jī)器人最大速度，但我們應(yīng)該知道，考量從一個點(diǎn)到...

2019-08-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 6.3k 0

跳舞機(jī)器人的軟件部分設(shè)計(jì)：主控單片機(jī)程序和從機(jī)程序

首先介紹一下軟件的架構(gòu)，小π機(jī)器人的軟件部分主要包含手機(jī)APP程序、上位機(jī)程序、主控單片機(jī)程序和從機(jī)程序構(gòu)成。本周主要講解主控單片機(jī)程序和從機(jī)程序，下周...

2018-04-09 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人藍(lán)牙 6.3k 0

語音識別技術(shù)在智能語音機(jī)器人中的應(yīng)用

語音識別技術(shù)在智能語音機(jī)器人中的應(yīng)用，一般語音機(jī)器人的設(shè)計(jì)開發(fā)主要著眼于“能聽會說”，力圖利用語音識別和語音合成等技術(shù)，將模擬的聽說能力賦予機(jī)器人并生動...

2019-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人語音識別智能語音 6.3k 0

教育機(jī)器人市場分析_教育機(jī)器人市場前景

對于機(jī)器人這個詞，在早些年的時候可以說是一個非常神秘的事物，但是近幾年，隨著學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)普遍的進(jìn)入到了人們生活中的各個方面，而教育機(jī)器人作為...

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人教育機(jī)器人 6.3k 0

協(xié)作/四軸/Delta機(jī)器人基本構(gòu)成及特點(diǎn)

協(xié)作機(jī)器人是一種設(shè)計(jì)和人類在共同工作空間中能進(jìn)行近距離互動的機(jī)器人，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機(jī)器人。為人機(jī)互動提供了安全保障，在...

2023-01-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 6.3k 1

嵌入式電機(jī)控制系統(tǒng)在醫(yī)療行業(yè)中應(yīng)用

由于精度不斷提高，機(jī)器人系統(tǒng)已在實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)院甚至病人的體內(nèi)得到了實(shí)際應(yīng)用。從藥品研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、放射科，到手術(shù)室，機(jī)器人應(yīng)用中的嵌入式電機(jī)控制技術(shù)正改變著...

2018-02-14 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人電機(jī)控制 6.3k 0

最新黑科技：人體內(nèi)運(yùn)輸細(xì)胞的微型機(jī)器人

近日，香港城市大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用3D打印制作出了一種微米級別的微型機(jī)器人，國際上首次在保證細(xì)胞附著、增殖和分化的前提下，實(shí)現(xiàn)微型機(jī)器人在磁場驅(qū)動下將細(xì)胞運(yùn)...

2018-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人微型機(jī)器人 6.3k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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