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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

新松蛇臂機(jī)器人動作逼真功能強(qiáng)大

這里要說的蛇臂機(jī)器人不要與蛇形機(jī)器人混淆，蛇形機(jī)器人模仿蛇的生物形態(tài)運(yùn)動以便沿著地面滑行，而蛇臂機(jī)器人也被描述為連續(xù)機(jī)器人或大象軀干機(jī)器人，適合在狹窄和...

2019-01-18 標(biāo)簽：機(jī)器人新松 6k 0

如何利用Arduino UNO制作一個(gè)爬樓梯機(jī)器人

本文將向您展示如何制作一個(gè)非?；镜呐罉翘輽C(jī)器人。這是我們?yōu)镾ervoCity+Actobotics爬樓梯挑戰(zhàn)而建造的樓梯熊。事實(shí)證明，最后的效果非常棒！

2022-04-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 Arduino 6k 0

四句話就讓你徹底明白人工智能都是什么!

強(qiáng)人工智能又稱通用人工智能或完全人工智能，指的是可以勝任人類所有工作的人工智能。一個(gè)可以稱得上強(qiáng)人工智能的程序，大概需要具備以下幾方面的能力：存在不...

2018-09-12 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能深度學(xué)習(xí) 5.9k 0

雙目主動立體視覺監(jiān)測平臺靶標(biāo)編碼標(biāo)志點(diǎn)的設(shè)計(jì)與識別分析

雙目立體視覺測量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，雙目立體視覺測量一般由雙攝像機(jī)從不同的角度同時(shí)獲取周圍景物的兩...

2018-12-29 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)監(jiān)測 5.9k 0

機(jī)器人六點(diǎn)法標(biāo)定的步驟是什么

六點(diǎn)示教法包括六點(diǎn)（XY）示教法、和六點(diǎn)（XZ）示教法。六點(diǎn)（XZ）示教法中，取一個(gè)方向原點(diǎn)、一個(gè)與所需工具坐標(biāo)系平行的X軸方向點(diǎn)、一個(gè)XZ平面上...

2023-08-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 5.9k 0

總結(jié)對各個(gè)產(chǎn)業(yè)會產(chǎn)生普遍影響的重要科技力量有哪些

通過閱讀今天的內(nèi)容，你將會掌握以下2個(gè)問題的答案：哪些有普遍影響的科技力量正在到來？傳統(tǒng)企業(yè)如何把握引入科技的時(shí)機(jī)？

2018-02-01 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 5G 5.9k 0

一種極其簡單、但功能驚人的機(jī)器人手名為SoftHand 2

不過，比薩大學(xué)(University of Pisa)和意大利理工學(xué)院(Italian Institute of Technology)的研究人員已經(jīng)開...

2018-09-11 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手 5.9k 0

ABB機(jī)器人故障處理大全

處理方式：檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號短接，不...

2022-08-18 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)ABB 5.9k 0

智能流程自動化技術(shù)綜述

智能流程自動化是不同技術(shù)的組合，用于實(shí)現(xiàn)更完整的端到端業(yè)務(wù)流程的自動化。它是從基本的、基于規(guī)則的任務(wù)自動化到由眾多任務(wù)組成的整個(gè)業(yè)務(wù)流程的管理和自動化的演變。

2021-06-14 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化人工智能 5.9k 0

RecurDyn中設(shè)置參數(shù)，通過參數(shù)表示各連桿的初始位姿，可形成六軸機(jī)器人零位姿態(tài)的模型。

2023-02-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 APDL 六軸機(jī)器人 5.9k 0

工業(yè)4.0中的機(jī)器人向協(xié)作機(jī)器人演進(jìn)

工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)在工業(yè)3.0的黎明，沿著計(jì)算機(jī)控制和自動化，并經(jīng)過多年的發(fā)展，成為各種行業(yè)和過程的專業(yè)化。機(jī)器人是為大規(guī)模生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的;它們通常是孤獨(dú)的，...

2024-04-30 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)AMR 5.9k 0

用Arduino和超聲傳感模塊制作掃地機(jī)器人

用Arduino、硬紙板、超聲傳感模塊DIY一個(gè)掃地機(jī)器人，自從有了它，不怕妹子來我家~

2019-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 diy arduino 5.9k 0

基于多傳感器信息融合技術(shù)的自主式移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

自主式移動機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot) 是一個(gè)對外界環(huán)境高度開放的智能系統(tǒng)，需要對各種復(fù)雜的外部環(huán)境作出實(shí)時(shí)感知和決策，控制...

2018-12-31 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人導(dǎo)航 5.9k 0

協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的安全策略分析

對于這些應(yīng)用程序和其他機(jī)器操作中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)錯(cuò)誤可能危及人類的應(yīng)用程序，設(shè)計(jì)師需要在基礎(chǔ)層面上對其系統(tǒng)進(jìn)行安全控制。智能使用已內(nèi)置于微控制器（MCU）和...

2019-02-25 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人信號處理器 5.9k 0

巡線機(jī)器人電路圖巡線機(jī)器人的工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域

巡線機(jī)器人，作為一種先進(jìn)的智能巡檢設(shè)備，近年來在多個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。它以移動機(jī)器人為載體，搭載多種檢測儀器，通過機(jī)器視覺、電磁場、GPS、GIS等多...

2024-07-04 標(biāo)簽：微控制器電路圖機(jī)器人 5.9k 0

使用ROS 2 MoveIt和NVIDIA Isaac Sim創(chuàng)建逼真的機(jī)器人模擬

硬件元件可以是不同類型的。插件<plugin>mock_components/GenericSystem<plugin> 是一個(gè)...

2023-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA ROS 5.9k 0

牧野a51nx變速箱殼體自動化線

毛坯上料→激光打標(biāo)→激光掃碼→OP10~40加工→清洗機(jī)→手動外觀檢測→成品下線。加工過程中可實(shí)現(xiàn)OP10/OP20/OP30/OP40隨時(shí)抽檢功能，這...

2019-03-23 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化變速箱 5.8k 0

探討快速取得土地收儲前期規(guī)劃需求成果的方法

本文以烏魯木齊首次在土地收儲工作中應(yīng)用無人機(jī)為案例，探討快速取得土地收儲前期規(guī)劃需求成果的方法，以期在今后此類似工作中更好地發(fā)揮無人機(jī)航測系統(tǒng)的作用，為...

2019-01-27 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī) 5.8k 0

利用PLC調(diào)用ABB機(jī)器人程序號教程

PP TO MAIN 程序是用來使機(jī)器人里的程序回到 MAIN 主程序的。

2025-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 程序 5.8k 0

機(jī)器人離線編程技術(shù)的具體應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，主要用于工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝和總裝四大生產(chǎn)工藝過程有著廣泛的應(yīng)用，其中，焊裝車間的點(diǎn)...

2020-09-03 標(biāo)簽：機(jī)器人編程技術(shù) 5.8k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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