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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

流水的編程語言，鐵打的 Java、C/C++。進(jìn)行人工智能機(jī)器人研發(fā)，應(yīng)該選擇哪種編程語言？這是很多機(jī)器人專家在自身的職業(yè)生涯中都會(huì)存在的一個(gè)入門級(jí)...

2017-11-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 java 編程語言 5.6k 0

機(jī)器人的可靠高效的連接器解決方案

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做為國家新型戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。歐度一直關(guān)注著新興行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，此次給大家呈...

2018-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器 5.6k 0

ROS機(jī)器人如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位

本篇文章主要分析，常規(guī)的ROS機(jī)器人是如何使用Navigation導(dǎo)航包實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位的，定位精度的決定性因素等內(nèi)容，結(jié)構(gòu)上分為詳細(xì)介紹、概括總結(jié)、深入思...

2023-12-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人定位 5.6k 0

3D霍爾效應(yīng)傳感器為自主移動(dòng)機(jī)器人提供實(shí)時(shí)位置控制

隨著工業(yè) 4.0 的先進(jìn)制造工藝席卷全球市場，高度自動(dòng)化系統(tǒng)的需求急劇增長，這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運(yùn)行，又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類...

2022-02-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3D 5.5k 0

基于STM32控制器和慣性測量傳感器實(shí)現(xiàn)多功能水中蛇形機(jī)器人的設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種可閉環(huán)控制的多功能水中蛇形機(jī)器人，主要解決現(xiàn)有無人潛水器不能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)姿態(tài)調(diào)整、續(xù)航能力低且功能較為單一的問題。

2021-04-13 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 5.5k 0

全面解析機(jī)器人三大減速機(jī)技術(shù)（一）

減速器在光伏設(shè)備領(lǐng)域主要用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)部件的太陽能光伏組件，可根據(jù)一天中太陽不同的位置來對(duì)主機(jī)的轉(zhuǎn)角及仰角進(jìn)行精確的調(diào)整。精密行...

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人太陽能光伏減速機(jī) 5.5k 0

西門子1200PLC與?？禉C(jī)器人SC2000系列視覺傳感器順暢連接

在某車廠汽車生產(chǎn)線上，需要將西門子1200PLC與海康機(jī)器人SC2000系列視覺傳感器，順暢連接，工程師現(xiàn)場添加了Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet...

2023-11-07 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 plc 5.5k 0

曲軸生產(chǎn)線自動(dòng)上下料機(jī)器人的解決方案

本案采用的重型桁架式機(jī)器人機(jī)械手，最大規(guī)格的抓取能力有3噸，主體橫梁采用鋼梁結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌采用矩形的重載導(dǎo)軌，傳動(dòng)采用齒輪齒條方式，模塊化的設(shè)計(jì)，獨(dú)立的控制...

2019-01-17 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床 5.5k 0

工業(yè)機(jī)器人在鑄造方面的應(yīng)用與發(fā)展

作為裝備制造業(yè)基礎(chǔ)的鑄造行業(yè)，鑄造裝備經(jīng)過多年的更新?lián)Q代，各企業(yè)的裝備水平呈現(xiàn)參差不齊的狀態(tài)，眾企業(yè)也針對(duì)各自的現(xiàn)狀對(duì)裝備進(jìn)行改造升級(jí)，以應(yīng)對(duì)企業(yè)發(fā)展過...

2018-12-04 標(biāo)簽：機(jī)器人制造業(yè)自動(dòng)化 5.5k 0

什么是SLAM技術(shù)？AMR是如何做到精準(zhǔn)定位及準(zhǔn)確到達(dá)目的地的呢？

S.L.A.M.全稱為Simultaneous Localization and Mapping，是解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)領(lǐng)域...

2022-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 激光雷達(dá) 5.5k 0

運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器人密切相關(guān):機(jī)器人的電機(jī)控制原理

伺服電機(jī)是機(jī)器人應(yīng)用中常見的一種電機(jī)，其基本控制原理是利用控制回路、結(jié)合必要的電機(jī)反饋，從而協(xié)助電機(jī)進(jìn)入所需的狀態(tài)，如位置與速度等。由于伺服電機(jī)必須通過...

2018-03-09 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī) 5.5k 0

發(fā)那科機(jī)器人針對(duì)奇異點(diǎn)的處理方法

在調(diào)試機(jī)器人時(shí)，如果機(jī)器人處于下圖狀態(tài)（處于J4軸和J6軸同軸），會(huì)發(fā)生報(bào)警：MOTN-023或者M(jìn)OTN-063，在此情況下，機(jī)器人只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下...

2023-08-05 標(biāo)簽：機(jī)器人發(fā)那科 5.5k 0

三指機(jī)器爪制作教程

“爪子”就是我發(fā)明的超酷三指機(jī)器人爪子。它通過一臺(tái)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，并且可以通過安裝另一臺(tái)伺服電機(jī)，將其作為“手腕”來使用。

2018-10-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 5.5k 0

基于模型的單目視覺定位的各種特征定位方法的研究現(xiàn)狀

視覺是人類認(rèn)識(shí)世界的最重要的手段之一，人類獲取的信息百分之八十以上都是通過視覺得到的。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，使用攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)模擬并實(shí)現(xiàn)部分...

2020-05-03 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)攝像機(jī) 5.5k 0

PLC與運(yùn)動(dòng)控制器的區(qū)別運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理

運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理是將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置（點(diǎn)位、運(yùn)動(dòng)軌跡、插補(bǔ)等）控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或...

2023-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 運(yùn)動(dòng)控制器 5.5k 0

傳感器類型有哪幾種傳感器的主要功能是什么

傳感器是一種可以感知、檢測或測量某些特定參數(shù)或物理量的器件或設(shè)備。隨著科技的發(fā)展和人們對(duì)環(huán)境、健康和安全等問題的關(guān)注，傳感器的應(yīng)用越來越廣泛。傳感器類型...

2024-02-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人語音識(shí)別 5.5k 0

如何使用PLC控制機(jī)器人

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)作為其中的重要組成部分，其應(yīng)用范圍日益廣泛。在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中，PLC（Programmable Logic ...

2024-06-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 5.5k 0

據(jù)國外媒體報(bào)道，德國藝術(shù)家最新設(shè)計(jì)一對(duì)機(jī)器人，能夠彼此相愛，有時(shí)它們還會(huì)鬧點(diǎn)小別扭，它們就像人類一樣，可以彼此相互交流。

2013-05-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人智能識(shí)別 5.5k 0

Micro-ROS的主要特點(diǎn)和安裝方法

你好，我是小魚。前面我們通過對(duì)嵌入式開發(fā)的學(xué)習(xí)，了解了如何通過代碼來和硬件打交道，但如果你想擁抱ROS的強(qiáng)大生態(tài)，還需要把我們的硬件系接入到ROS中來，...

2023-07-15 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人 Micro 5.4k 0

什么是Grove系統(tǒng) ？Grove引腳不同功能介紹

開源硬件愛好者常使用開源硬件 Arduino 和 Raspberry Pi 樹莓派等開發(fā)板進(jìn)行電子原型設(shè)計(jì)，它們可以連接不同功能的傳感器來感知環(huán)境，并通...

2023-02-07 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人樹莓派 5.4k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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