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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人：從自動(dòng)化到自主化

AMR市場(chǎng)正在蓬勃發(fā)展。2020年，其市場(chǎng)規(guī)模約為3.56億美元。據(jù)MarketWatch預(yù)測(cè)，到2026年，AMR全球市場(chǎng)規(guī)模將增至10.11億美元，...

2022-01-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 5.8k 0

應(yīng)用于工業(yè)和醫(yī)療設(shè)備中進(jìn)行應(yīng)變測(cè)量的傳感器介紹

電子力傳感器有各種形式和尺寸可供選擇，從小型單個(gè)應(yīng)變計(jì)到精密設(shè)計(jì)的稱重傳感器。了解操作原理和可能的錯(cuò)誤來(lái)源有助于選擇和安裝，以確保從實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)和結(jié)構(gòu)監(jiān)控...

2019-03-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人醫(yī)療 5.8k 0

KUKA機(jī)器人的初始化運(yùn)行原因

BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的縮寫。重合意為 “ 一致 ” 及 “ 時(shí)間 / 空間事件的會(huì)合 ”。

2020-09-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 5.8k 0

NVIDIA Isaac Sim強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)作–讓Jetbot自己學(xué)會(huì)道路駕駛！

承續(xù)上篇 Isaac Sim 的介紹, 讀者對(duì)于如何執(zhí)行 Isaac Sim 以及它最基本的環(huán)境已經(jīng)有了一些初步的了解了，接下來(lái)我們就要來(lái)玩一下能不能在...

2022-12-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA Sim 5.8k 0

介紹手臂機(jī)器人的特點(diǎn)

他的手機(jī)可以像我們的手指一樣自由的動(dòng)

2018-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人愛特梅爾 5.8k 0

點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人特點(diǎn)

本文主要介紹了點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人特點(diǎn)。

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人點(diǎn)焊弧焊機(jī)器人 5.7k 0

奧比中光正式發(fā)布應(yīng)用于家庭機(jī)器人系統(tǒng)的Face ID應(yīng)用

奧比中光正式發(fā)布應(yīng)用于家庭機(jī)器人系統(tǒng)的Face ID應(yīng)用，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人臉解鎖、距離感知、情緒感知等眾多功能，家庭機(jī)器人的交互體驗(yàn)及智能化將大大提高。

2018-01-22 標(biāo)簽：機(jī)器人人臉識(shí)別 3d傳感 5.7k 0

工程實(shí)踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析

ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實(shí)時(shí)三維地圖構(gòu)建和機(jī)器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺識(shí)別和地圖重建，支持關(guān)鍵幀...

2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 5.7k 1

編碼器在伺服的作用與常見伺服編碼器

伺服編碼器是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)核心伺服電機(jī)的必配，對(duì)于伺服電機(jī)性能乃至機(jī)器人性能的作用極為關(guān)鍵。

2023-05-25 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流 5.7k 0

完整自動(dòng)上下料循環(huán)機(jī)器人與機(jī)床的無(wú)縫協(xié)作

FANUC 3D Area Sensor視覺技術(shù)，采用高分辨率的數(shù)字相機(jī)及新型結(jié)構(gòu)光技術(shù)，使M-20iA機(jī)器人能快速定位在料筐中散亂擺放的工件，并進(jìn)行準(zhǔn)...

2018-12-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人視覺技術(shù) 5.7k 0

全球十大最具創(chuàng)意實(shí)用智能機(jī)器人：和機(jī)器人比場(chǎng)足球賽吧！

和電腦下象棋這樣的活動(dòng)對(duì)于許多人來(lái)說(shuō)可能已經(jīng)不陌生，但你試過(guò)和機(jī)器人進(jìn)行一場(chǎng)桌面足球比賽嗎？由弗萊堡大學(xué)（University of Freiburg）...

2014-01-22 標(biāo)簽：機(jī)器人智能機(jī)器人 5.7k 0

腦洞大開的黑科技

Walabot利用微流控芯片射頻傳感器技術(shù)，可以看穿除金屬外的任何物體，通過(guò)3D掃描透視，分析并利用算法在手機(jī)上創(chuàng)建出3D圖像。

2018-06-11 標(biāo)簽：機(jī)器人騰訊無(wú)人零售 5.7k 0

電科大機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人

近日，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人，幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。

2018-08-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 5.7k 0

智能化技術(shù)對(duì)輕物流的柔性化改造,輕物流的柔性化體現(xiàn)在哪里？

所謂搬運(yùn)，就是我要去哪，這是去哪。我要去哪是有系統(tǒng)，就是說(shuō)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，或者運(yùn)輸管理系統(tǒng)來(lái)告訴搬運(yùn)系統(tǒng)，我的目的地在哪里，我需要經(jīng)過(guò)哪些地方，我要去哪里...

2018-07-27 標(biāo)簽：機(jī)器人智能化智能物聯(lián) 5.7k 0

基于紙基微流控芯片的工作原理

紙基微流控芯片是一種紙質(zhì)基底芯片，具有性能優(yōu)良、價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì)，然而其制備技術(shù)多依賴專業(yè)昂貴的設(shè)備，限制了紙基微流控芯片的發(fā)展。

2022-10-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人微流控芯片 5.7k 1

機(jī)器人領(lǐng)域又一大突破：MIT最新研發(fā)的第三代獵豹機(jī)器人

接觸檢測(cè)算法幫助機(jī)器人確定在腿的擺動(dòng)踩地之間轉(zhuǎn)換的最佳時(shí)間點(diǎn)，它要對(duì)每只腿連續(xù)地計(jì)算三種可能性：腿與地面接觸的概率，腿撞到地面并產(chǎn)生力的概率，以及腿在中...

2018-07-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 MIT 5.7k 1

把人們的駕駛常識(shí)總結(jié)歸納為數(shù)學(xué)模型編入無(wú)人駕駛汽車內(nèi)

Mobileye 認(rèn)為，人類駕駛員是一個(gè)很復(fù)雜，在計(jì)算機(jī)看來(lái)“非標(biāo)準(zhǔn)”的群體：有激進(jìn)的司機(jī)，也有保守的司機(jī)，想準(zhǔn)確預(yù)測(cè)個(gè)體司機(jī)的意圖很難。人類在駕駛中無(wú)...

2018-05-13 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)學(xué)模型無(wú)人駕駛 5.7k 0

關(guān)于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分析介紹

幸運(yùn)的是又一款易用易斷開的連接器，非常適合電動(dòng)機(jī)的高壓和高電流要求，能夠有效的避免上面所提出的技術(shù)問(wèn)題，而且不會(huì)限制工程師設(shè)計(jì)的靈活性。

2019-08-21 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 5.7k 0

通過(guò)容錯(cuò)策略對(duì)球形機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案

容錯(cuò)控制系統(tǒng)能夠有效地提高系統(tǒng)的可靠性和安全性。趙京等通過(guò)構(gòu)造退化條件數(shù)和容錯(cuò)空間影響因子等性能指標(biāo)來(lái)確定使冗余度機(jī)器人具有最佳容錯(cuò)操作性能的設(shè)計(jì)參數(shù)。...

2018-10-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 5.7k 0

ROS/ROS 2 介紹

ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 5.7k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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