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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

史陶比爾公司推出適用于汽車行業(yè)的激光切割機(jī)器人

有著百年精密機(jī)械和高速運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)的史陶比爾公司，設(shè)計(jì)領(lǐng)域最寬的就是汽車行業(yè)，針對(duì)汽車行業(yè)需求，史陶比爾在激光方面推行RX160L倒裝方式龍門結(jié)構(gòu)機(jī)器人...

2018-01-23 標(biāo)簽：機(jī)器人激光切割 5.7k 0

DELTA機(jī)器人的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)方案

從動(dòng)臂設(shè)計(jì)與主動(dòng)臂類似，除了形狀上做一些變化，各家的方案類似，大多數(shù)是兩頭鋁件，中間采用碳纖維管或者碳纖維棒粘接的方式。

2022-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 Delta 5.7k 0

一組動(dòng)圖展示,現(xiàn)在的機(jī)器人到底多牛逼了？害怕未來機(jī)器人統(tǒng)治地球嗎？

隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人能做的事也越來越多了。來看一組動(dòng)圖展示：可以開門的機(jī)器狗，超級(jí)靈活！

2018-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人電腦人工智能 5.6k 0

龍芯1C機(jī)器人主控板PWM功能操作教程

龍芯1C機(jī)器人主控板共有32路PWM輸出，由板載的兩顆PCA9685PW芯片提供，每顆芯片最大可輸出16路PWM信號(hào)。詳細(xì)使用方式如下：一、準(zhǔn)備工作...

2018-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 PWM 5.6k 0

基于3G通信網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文所介紹的系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)中獲得了較好的結(jié)果，視頻圖像的傳輸具有較好的穩(wěn)定性，為了提高圖像的連續(xù)性，可以通過修改代碼提高攝像頭的采集頻率。該移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)可...

2013-04-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 3G 遠(yuǎn)程監(jiān)控 5.6k 1

如何在Zabbix中配置電話短信機(jī)器人報(bào)警

Zabbix是一款開源的企業(yè)級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)，可以監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器、應(yīng)用程序等各種資源。在監(jiān)控過程中，及時(shí)的告警通知是非常重要的，本文將介紹如何在Zabbix...

2023-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)器監(jiān)控系統(tǒng) 5.6k 0

視覺信息如何輔助激光導(dǎo)航AGV的應(yīng)用

針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人激光導(dǎo)航定位取卸貨過程，發(fā)生的貨物位置偏差大而導(dǎo)致的取卸貨不成功的情況，本文給出了一種解決方法，即視覺輔助運(yùn)用模板匹配，提取感興趣區(qū)域，邊...

2020-02-24 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 AGV 5.6k 1

機(jī)器人視覺零點(diǎn)標(biāo)定操作的具體操作流程

機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定是需要將機(jī)器人的機(jī)械信息和位置信息同步，來定義機(jī)器人的物理位置，從而使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地按照原定位置移動(dòng)。

2023-02-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 5.6k 0

利用ARM和Linux實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的控制

利用ARM和嵌人式Linux作為智能機(jī)器人平臺(tái)具有很大的優(yōu)勢(shì)，但在國內(nèi)還未發(fā)現(xiàn)用該平臺(tái)開發(fā)智能機(jī)器人的系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)完成了對(duì)該系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的初步編寫，并通過實(shí)...

2018-10-17 標(biāo)簽：arm 機(jī)器人操作系統(tǒng) 5.6k 0

如何進(jìn)行ABB 66-68500機(jī)器人的四軸診斷和進(jìn)行電機(jī)更換案例分析

故障問詢與現(xiàn)場(chǎng)工程師溝通，確認(rèn)故障問題為四軸傳動(dòng)問題；■開機(jī)上電，備份確認(rèn)機(jī)器人狀態(tài)，開機(jī)上電，保存錯(cuò)誤日志，備份當(dāng)前系統(tǒng)

2018-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)減速機(jī) 5.6k 0

多維力覺傳感器賦予機(jī)器人真正的觸覺

賦予機(jī)器人多維力覺傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺，并且在簡(jiǎn)單的環(huán)境中操縱物體，同時(shí)不失更高的精度和靈敏度。

2018-08-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 5.6k 0

利用AI讓機(jī)器人學(xué)會(huì)自己穿衣服

我們利用觸覺信息的顯著表示，來指導(dǎo)虛擬人物穿衣的過程，并將其用于獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)中，在訓(xùn)練期間提供明確的學(xué)習(xí)信號(hào)。我們發(fā)現(xiàn)，為了學(xué)習(xí)涉及各種穿衣操作技能的長(zhǎng)時(shí)間...

2018-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)AI技術(shù) 5.6k 0

機(jī)器人激光焊接機(jī)由什么組成

光學(xué)系統(tǒng)用以進(jìn)行光束的傳輸和聚焦。進(jìn)行直線傳輸時(shí)，通道主要是空氣，在進(jìn)行大功率或大能量傳輸時(shí)，必須采取屏蔽以免對(duì)人造成危害。有些先進(jìn)設(shè)備在激光輸出快門打...

2019-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接激光焊接機(jī) 5.6k 0

KUKAC2機(jī)器人程序備份指導(dǎo)書

我們?cè)趥浞輽C(jī)器人程序時(shí),有時(shí)需要插入2個(gè)U盤，兩個(gè)U盤，一個(gè)是A盤：intern ，另外一個(gè)是E盤：extern。兩者的的區(qū)分在于先插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會(huì)認(rèn)...

2023-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 U盤程序 5.6k 0

人與機(jī)器人的自然交互

麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）計(jì)劃最近在機(jī)器人技術(shù)方面取得了驚人的進(jìn)展，從折紙機(jī)器人轉(zhuǎn)變?yōu)榭赏ㄟ^墻壁感知人的人工智能。

2018-07-06 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 5.6k 0

提高機(jī)器人的動(dòng)作精度要從這些方面入手

在機(jī)器人行業(yè)，提到性能規(guī)范，一般是針對(duì)整機(jī)而言。評(píng)價(jià)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能的指標(biāo)有很多，基于不同的的設(shè)計(jì)目的以及用途，其整機(jī)配件搭配、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及參數(shù)調(diào)整也...

2016-11-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB 新松 5.6k 0

機(jī)器人視覺系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵的技術(shù)

機(jī)器人視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。人類接收的信息70%以上來自視覺，人類視覺為人類提供了關(guān)于周圍...

2019-03-30 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器視覺 5.6k 0

如何制作一個(gè)四足爬行機(jī)器人

四足爬行機(jī)器人,它涉及一種微小型爬行機(jī)器人,一種具有很高的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和對(duì)環(huán)境很好的適應(yīng)性的可以代替人類進(jìn)行各種極限作業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人

2019-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人環(huán)境 5.6k 1

視覺識(shí)別技術(shù)在機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。

2021-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)機(jī)器視覺 5.6k 0

機(jī)器人需要怎樣的計(jì)算平臺(tái)？最強(qiáng)大腦當(dāng)屬CPU+FPGA？

為了打造通用的機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)，我們選用了英特爾提供給移動(dòng)平臺(tái)使用的CPU和Arria 10系列的FPGA。兩者通過高帶寬，低延遲的I/O接口（如PCI...

2018-04-06 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人 cpu 5.6k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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