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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

伺服電機的特點、分類及應(yīng)用

伺服電機是控制伺服系統(tǒng)中機械元件運行的發(fā)動機，是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以精確控制速度和位置，并將電壓信號轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動被控對象。伺服...

2023-05-15 標簽：機器人電機步進電機 5.4k 0

如何利用減速器替代電機轉(zhuǎn)速控制機器人運動

從上面的機器人臂部結(jié)構(gòu)圖中我們可以看到，在機器人關(guān)節(jié)處都安裝有電機和減速機用來控制關(guān)節(jié)運動，那么問題來了：在機器人系統(tǒng)中，為什么不能直接控制伺服電機轉(zhuǎn)子...

2019-02-15 標簽：機器人電機減速器 5.4k 0

關(guān)于電機控制技術(shù)的介紹

有刷電機，這個最古老的的直流電機技術(shù)，是最簡單、成本也最低的選擇（圖2）。由于載流刷與轉(zhuǎn)子間的接觸，電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動會切換（轉(zhuǎn)向）圍繞在轉(zhuǎn)子周圍繞組的場。...

2019-08-28 標簽：傳感器機器人電機控制 5.4k 0

如何制作一個寵物機器人

我一直想要一個寵物機器人——一個可以跑來跑去并能自己照顧自己的寵物，機器人寵物就是個不錯的選擇。

2022-06-08 標簽：機器人升壓轉(zhuǎn)換器 5.4k 0

diy遙控飛機模型的基本要點-舵機

舵機是一種用于控制機械運動的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于遙控模型、機器人、無人機等系統(tǒng)中。

2023-06-14 標簽：機器人遙控器 PWM控制 5.4k 0

ABB機器人仿真技術(shù)解析

ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在電腦中輕易地模擬現(xiàn)場生產(chǎn)過程，讓客戶了解開發(fā)和組織...

2018-08-10 標簽：機器人 5.4k 0

淺談自動駕駛和機器人定位技術(shù)

具體到自動駕駛和機器人，它們都是在一個平面上進行移動，雖然中間有顛簸，但是我們關(guān)注的是水平面上的位姿，上下的顛簸引起的位姿變更，可以投影到水平面上，這樣...

2018-11-27 標簽：機器人自動駕駛 5.4k 0

研發(fā)各式機器人及三種特殊機器人的介紹和應(yīng)用概述

為了繼續(xù)從事機器人研究工作，喬塞特在大學里學習計算機科學。但當他在帕薩迪納的加州理工學院讀研究生時，喬塞特發(fā)現(xiàn)同事們正在研究比遙控汽車更酷的東西——機器...

2018-05-05 標簽：機器人計算機軟件 5.4k 0

一文詳解AutoVR的功能

有多個條件T滿足時，工作的模式由手動變成自動時，這時順序塊的工作模式是手動， FrgAutoVR有輸出。

2020-10-09 標簽：機器人 5.4k 0

伺服系統(tǒng)的基本概念機器人用伺服系統(tǒng)技術(shù)壁壘

指令機構(gòu)發(fā)脈沖或者給速度，用于配合驅(qū)動器正常工作。伺服電機可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，按照位置、力矩或速度指令精確地控制機械系統(tǒng)運動，內(nèi)嵌的編碼器將...

2023-11-20 標簽：機器人醫(yī)療器械伺服電機 5.4k 0

光電液位開關(guān)LLC200A3SH的特點作用及應(yīng)用

隨著城市化的逐漸加劇，現(xiàn)代都市的生活節(jié)奏越來越快，人們也越來越不愿將少數(shù)的空閑時間花在各種家庭雜務(wù)上，也因此各路機器人開始慢慢誕生。如今市面上可見的智能...

2020-01-02 標簽：機器人測量光電液位開關(guān) 5.4k 0

磁性位置傳感器在自動化機器人中的作用

控制和通信IC的發(fā)展在實現(xiàn)下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現(xiàn)代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實現(xiàn)下一代機...

2018-12-05 標簽：機器人位置傳感器環(huán)境傳感器 5.4k 0

探討被大自然直接啟發(fā)的人工智能算法與應(yīng)用

大自然，及其所包含的一切，都深深地根植于AI的運作中，并將在這里成長壯大。

2018-01-17 標簽：機器人算法人工智能 5.4k 0

機器人的標定是什么機器人標定方法有幾種

在機器人零點校正時，軸被移到一個定義的機械位置，即所謂機械零位。如果機器人在這機械零位, 那么每個軸的絕對傳感器值被存儲。零點標定目的是使機器人各軸的軸...

2023-11-19 標簽：機器人減速機伺服系統(tǒng) 5.3k 0

KUKA機器人高級編程CREAD的用法詳解

預(yù)先確定的變量(INT$DATA_SER1orINT$DATA_SER2), 未被請求的數(shù)據(jù)到達后通過增加通道驅(qū)動器，每個通道都是這樣的。當執(zhí)行熱啟動或...

2023-05-15 標簽：機器人智能傳感器 KUKA 5.3k 0

村田頑童的騎車技能甚至已超過了人類

「村田頑童」是村田制作所自主開發(fā)的世界唯一的自行車型機器人，它的騎車技能甚至超過了人類。例如：騎在與車輪同樣大小寬度的平衡木坡道上，能夠在即使停止的情況...

2018-06-12 標簽：機器人村田 Murata 5.3k 0

淺談智能語音交互,看一個Windows語音識別程序

Windows語音識別功能主要是使用聲音命令指揮你的電腦，實現(xiàn)離開鍵盤鼠標來實現(xiàn)人機交互。通過聲音控制窗口、啟動程序、在窗口之間切換，使用菜單和單擊按鈕...

2018-05-30 標簽：機器人語音交互 5.3k 0

開源項目Amulet運動控制器總體介紹

“ Amulet 運動控制器是一款與 moteus 固件兼容的大功率無刷電機控制器。它專為集成到定制的準直驅(qū)(QDD)致動器中而設(shè)計，適用于有足機器人。”

2026-01-22 標簽：機器人運動控制器開源 5.3k 0

如何才能快速的創(chuàng)建機器人模型

機器人模型是如何創(chuàng)建的？需要工程師一行一行敲寫代碼嗎？每一次模型創(chuàng)建都需要重新開始嗎？創(chuàng)建過程總是艱難而又復雜的嗎？

2019-06-25 標簽：機器人代碼 5.3k 0

紅外光角度傳感器的應(yīng)用場景分析

角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到rcx上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。

2019-05-29 標簽：adi 機器人紅外光 5.3k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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