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標(biāo)簽 > 機(jī)器人
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。
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隨著機(jī)器人教育走進(jìn)中小學(xué),在中國,機(jī)器人教育,對中小學(xué)生的素質(zhì)培養(yǎng),漸漸有了現(xiàn)實(shí)意義。通過參與機(jī)器人教育,孩子們能獲得什么呢?
2019-10-15 標(biāo)簽:機(jī)器人 5.1k 0
一個(gè)用于自適應(yīng)感知問題的連續(xù)剔除框架AdaSearch,幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高效自適應(yīng)感知
機(jī)器人研究領(lǐng)域一般將具象搜索問題看做是連續(xù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問題,機(jī)器人必須平衡好探索環(huán)境和路徑選擇效率之間的關(guān)系。這使得軌跡優(yōu)化和探索融合到了同一目標(biāo)函數(shù)中來...
采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制分析
對于沿墻導(dǎo)航控制問題的分析,在環(huán)境探測方面由于采用了波束角小,鏡面反射影響小的PSD傳感器,使所測量的環(huán)境信息可靠性提高。在導(dǎo)航控制方面綜合考慮室內(nèi)環(huán)境...
2018-12-07 標(biāo)簽:機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航 5.1k 0
基于Omniverse的NVIDIA Isaac Sim現(xiàn)已發(fā)布公測版
Omniverse是NVIDIA模擬器的根本基礎(chǔ),包括加入了多項(xiàng)新功能的Isaac平臺。NVIDIA Isaac Sim目前已發(fā)布公測版,您可以通過該平...
如果讓“軟軟的機(jī)器人”為病人做手術(shù)是一種怎樣的感受呢?
軟體機(jī)器人模仿于自然界的許多軟體動(dòng)物,由可以承受大應(yīng)變的柔軟材料制成,且具有多自由度和連續(xù)變換的能力,可在大范圍內(nèi)任意改變自己身形和尺寸。因?yàn)橹鲃?dòng)變形與...
KUKA機(jī)器人C4外部自動(dòng)模式的配置解析
如果機(jī)器人程序要由上級控制器(例如PLC)集中控制,則可以使用”自動(dòng)外部”界面來執(zhí)行。
2020-10-09 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA機(jī)器人 5.1k 0
基于3D打印技術(shù)的跳舞機(jī)器人的硬件電路制作
小π機(jī)器人的外殼使用3D打印技術(shù),所以可以自己定制自己喜歡的外形。小π機(jī)器人外殼分為2個(gè)腳、2條腿、1個(gè)臀部支撐底座、1個(gè)臉和一個(gè)后蓋。下面就是是已經(jīng)制...
在學(xué)習(xí)的過程中,杜丫丫的智能評測系統(tǒng)能及時(shí)對孩子英語發(fā)音的準(zhǔn)確度、流利度和完整度進(jìn)行評測,發(fā)音標(biāo)準(zhǔn)加以鼓勵(lì)。孩子在跟讀練習(xí)結(jié)束后,杜丫丫還會進(jìn)行智能發(fā)音...
采用AT89C52單片機(jī)和紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三點(diǎn)三輪尋跡系統(tǒng)設(shè)計(jì)
智能尋跡機(jī)器人是一種被廣泛研究的機(jī)器人,而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心展開,如我國的“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車大賽,以及吸引亞太地...
據(jù)英國每日郵報(bào)報(bào)道,韓國科學(xué)家研制出“人型機(jī)器人”,會跳舞、做家務(wù)、還會表達(dá)情緒。
正確實(shí)施無鉛工藝需做好哪幾方面,其工藝流程需遵循哪些要求
組裝方式及工藝流程設(shè)計(jì)合理與否,直接影響PCBA組裝質(zhì)量、生產(chǎn)效率和制造成本。
該機(jī)械臂 6 個(gè)關(guān)節(jié)都是轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),前 3 個(gè)關(guān)節(jié)確定手腕參考點(diǎn)的位置,后 3個(gè)關(guān)節(jié)確定手腕的方位。和大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人一樣,后 3個(gè)關(guān)節(jié)軸線交于一點(diǎn)。因此...
人工智能技術(shù)正在涌現(xiàn),幫助人們將管理和臨床醫(yī)療流程化自動(dòng)化
另一個(gè)領(lǐng)域是人工智能輔助機(jī)器人手術(shù)。在整形外科手術(shù)中,這種人工智能輔助機(jī)器人可以分析術(shù)前醫(yī)療記錄中的數(shù)據(jù),以便在手術(shù)過程中實(shí)時(shí)指導(dǎo)外科醫(yī)生使用手術(shù)器械。...
基于3D視覺導(dǎo)航的智能料箱搬運(yùn)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用
近年來,在國家對智能制造的大力支持下,智能搬運(yùn)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用非常火熱。
空間任意兩個(gè)坐標(biāo)系的變換關(guān)系確實(shí)需要6個(gè)參數(shù)來表示,然而,在建立各個(gè)連桿的坐標(biāo)系時(shí),我們可以擬定一些規(guī)則,使得坐標(biāo)系滿足某些約束,從而只需4個(gè)參數(shù)則可以...
工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成,可參見圖 3 和圖 4 。圖 3 為一臺電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人,圖 4 為一臺液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類工...
2023-03-24 標(biāo)簽:機(jī)器人電動(dòng)機(jī)工業(yè)機(jī)器人 5k 0
國產(chǎn)汽車級雙極鎖存霍爾傳感器CHA441/CHA442/CHA443/CHA444介紹
CHA44X是一系列符合AEC-Q100 汽車認(rèn)證的數(shù)字雙極鎖存霍爾傳感器產(chǎn)品。
基于LPC2114處理器實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
人形機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器和機(jī)器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心,包含17個(gè)舵機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路與接口、串口通信調(diào)試電路...
工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)解析
ABB機(jī)器人本體(機(jī)械臂)需要六個(gè)自由度,所提供的動(dòng)力來自于6個(gè)三相交流伺服電機(jī)(Servo Motor),每個(gè)交流電機(jī)除了三組線圈繞組導(dǎo)線外,還有其他...
2023-04-23 標(biāo)簽:機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 5k 0
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