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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人是如何工作的？工作原理超詳細(xì)解析！

機(jī)器人與其他可移動(dòng)的機(jī)器（如汽車）的不同之處在于它的計(jì)算機(jī)要素。機(jī)器人在物理特性方面與普通計(jì)算機(jī)不同，它們各自連接一個(gè)身體，而普通計(jì)算機(jī)則不然。

2023-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 4.7k 0

基于S3C6410芯片實(shí)現(xiàn)類人機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

策略規(guī)劃層中，由于圖像信息具有信息豐富、對場景描述完全的特點(diǎn)，主要通過處理攝像頭采集的圖像信息實(shí)現(xiàn)顏色目標(biāo)定位。這里采用Linux嵌入式操作系統(tǒng)，由于嵌...

2022-03-31 標(biāo)簽：芯片控制系統(tǒng)機(jī)器人 4.6k 0

機(jī)器人控制算法簡述

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人控制算法也越來越復(fù)雜和精細(xì)。機(jī)器人控制算法的研究是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵之一。本文將綜述機(jī)器人控制算法的研究現(xiàn)狀，主要包括...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人智能控制控制算法 4.6k 0

機(jī)器人代替人工是必然這2種因素是主要驅(qū)動(dòng)力

第一個(gè)驅(qū)動(dòng)力是我國制造業(yè)人工成本已不具備優(yōu)勢，自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人時(shí)代提升產(chǎn)業(yè)質(zhì)量與廣度。第二個(gè)驅(qū)動(dòng)力是產(chǎn)業(yè)升級。機(jī)器人時(shí)代對社會(huì)提出更多挑戰(zhàn)。

2019-01-01 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4.6k 0

如何在健康人體中獲得神經(jīng)元的電活動(dòng)

所以，我們就發(fā)明了替代方法。最受歡迎的可能是功能性核磁共振成像（fMRI），它可以制作這些漂亮的圖片，顯示當(dāng)你從事不同的活動(dòng)時(shí)，大腦的哪些部位會(huì)發(fā)光。但...

2018-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)元 4.6k 0

使用ADI FRC IMU板，幫助您的機(jī)器人保持直行

本視頻展示了如何使用ADI FRC IMU板補(bǔ)償每個(gè)車輪的不同傳動(dòng)速率，從而在拱廊模式下保持機(jī)器人直行并展示此產(chǎn)品將如何有助于克納姆驅(qū)動(dòng)。更多信息和...

2018-06-03 標(biāo)簽：adi 機(jī)器人 4.6k 0

盤點(diǎn)實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人選型9大參數(shù)

對于自動(dòng)化行業(yè)的老鳥，資深的機(jī)、電工程師來說，選擇合適的“機(jī)器人”也許是一個(gè)簡單的工作。但是對于那些第一次準(zhǔn)備購買、導(dǎo)入機(jī)器人的設(shè)計(jì)人員或工廠來說，也許...

2018-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4.6k 0

ROS仿真中常用的三種傳感器

當(dāng)我們想在gazebo中仿真一個(gè)比較逼真的機(jī)器人時(shí)，光有機(jī)器人的樣子是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，一個(gè)真實(shí)的機(jī)器人往往附帶著各種各樣的傳感器，比如用來估計(jì)機(jī)器人位置的編...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 4.6k 0

AGV機(jī)器人在柔性制造系統(tǒng)中的作業(yè)流程分析

AGV機(jī)器人用于柔性制造系統(tǒng)的立體倉庫單元，采用光電導(dǎo)引方式實(shí)時(shí)檢測并控制正確的運(yùn)動(dòng)方向，作為堆垛機(jī)按照系統(tǒng)指令自動(dòng)存放、搬運(yùn)倉庫中的半成品、成品等零件...

2014-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 制造系統(tǒng) 4.6k 1

壓鑄自動(dòng)化加工單元機(jī)器人的系統(tǒng)集成

在重慶的客戶是一家大批量生產(chǎn)壓鑄件的廠商，希望能找到一種鑄件自動(dòng)化解決方案。

2018-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 4.6k 0

協(xié)作機(jī)器人編程模塊化的需求如何滿足？

烏爾姆應(yīng)用科技大學(xué)服務(wù)機(jī)器人研究中心正在開發(fā)一種模塊化軟件框架以便簡化機(jī)器人編程。此框架旨在提供通用軟件組件，例如，根據(jù)需要替換不同制造商的機(jī)械夾持臂，...

2019-06-15 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器人編程 4.6k 0

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的非完整約束與運(yùn)動(dòng)模型推導(dǎo)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中受到的限制，包括位置、姿態(tài)、速度和加速度等因素。這些約束會(huì)對機(jī)器人的自由度產(chǎn)生影響，從而影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)...

2024-01-18 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂自動(dòng)駕駛 4.6k 0

3D機(jī)器視覺主流的四種技術(shù)路線

半導(dǎo)體行業(yè)仍然面臨著一些技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)化的挑戰(zhàn)。首先，目前關(guān)于半導(dǎo)體芯片檢測設(shè)備的技術(shù)，尤其是微納米及納米級的2D、3D 光學(xué)成像技術(shù)，主要掌握在國外，這給...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺人工智能 4.6k 0

淺析庫卡機(jī)器人在塑料注塑中的應(yīng)用

KUKA 公司針對塑料行業(yè)需求，對 KR QUANTEC 下探式機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，機(jī)器人自重減輕達(dá) 330 公斤，且軸 2 前置和后置 400 毫米，使得...

2018-08-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 4.6k 0

【自適應(yīng)計(jì)算在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載三：為什么FPGA能在機(jī)器人中起到重要作用

CPU 和 GPU 擅長控制流計(jì)算。它們的控制驅(qū)動(dòng)機(jī)器模型基于控制令牌，控制令牌提示應(yīng)執(zhí)行語句的時(shí)間。

2021-11-12 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人 cpu 4.6k 0

基于RAMPS 3D打印機(jī)套件的A4988步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)

馬達(dá)板基于兩個(gè)來自RAMPS 3D打印機(jī)套件的A4988步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)A4988步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器均使用2個(gè)數(shù)字引腳分別用于速度和方向，并且都共享一個(gè)額外的數(shù)...

2021-04-29 標(biāo)簽：芯片機(jī)器人電子設(shè)備 4.6k 0

ChatGPT是什么意思？如何將chatgpt應(yīng)用到兒童對話

　ChatGPT是一種由OpenAI開發(fā)的通用聊天機(jī)器人模型。

2023-02-21 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)OpenAI 4.6k 0

如何才能滿足協(xié)作機(jī)器人編程的模塊化需求

如今的先進(jìn)機(jī)器人大都是含有多個(gè)子系統(tǒng)的高度復(fù)雜結(jié)構(gòu)。它們所用的機(jī)械手臂兩端裝有特定工具、夾持系統(tǒng)或測量儀器的各種軸和驅(qū)動(dòng)裝置，例如：在取放應(yīng)用中，還需其...

2019-06-16 標(biāo)簽：傳感器 FPGA 機(jī)器人 4.6k 0

機(jī)器人應(yīng)用中舵機(jī)工作原理

控制電路板接受來自信號線的控制信號，控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)一系列齒輪組，減速后傳動(dòng)至輸出舵盤。舵機(jī)的輸出軸和位置反饋電位計(jì)是相連的，舵盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)...

2022-09-27 標(biāo)簽：機(jī)器人控制電路 4.6k 0

KUKA機(jī)器人報(bào)警信息處理

KSS00276 機(jī)器人參數(shù)不等于機(jī)器人類型 ①登錄專家模式 ②示教器操作：【菜單】—【顯示】—【變量】—【單個(gè)】

2025-01-09 標(biāo)簽：蓄電池機(jī)器人技術(shù)保養(yǎng) 4.6k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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