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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

深度解讀意法半導(dǎo)體工業(yè)級(jí)低壓伺服驅(qū)動(dòng)解決方案

意法半導(dǎo)體電機(jī)控制技術(shù)創(chuàng)新中心聚焦于AI服務(wù)器高功率電源熱管理、家電和工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)用等領(lǐng)域，在新型無(wú)傳感智能算法、高集成度能效提升、工業(yè)位置控制系統(tǒng)等...

2026-01-13 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制意法半導(dǎo)體 4.6k 0

編碼器的安裝方式和應(yīng)用

通過(guò)測(cè)量滾珠絲杠的角位移q，間接獲得工作臺(tái)的直線(xiàn)位移x，構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

2023-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器伺服系統(tǒng) 4.6k 0

FollowNet一個(gè)用于學(xué)習(xí)多模態(tài)導(dǎo)航策略的端到端的可微神經(jīng)架構(gòu)

人們經(jīng)常通過(guò)觀(guān)察周?chē)沫h(huán)境和遵循指令在未知的環(huán)境中導(dǎo)航。這些指令主要由地標(biāo)和方向性指令以及其他常用詞語(yǔ)組成。例如，人們可以在一個(gè)他們以前沒(méi)有去過(guò)的家中找...

2018-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)航自然語(yǔ)言 4.6k 0

工業(yè)機(jī)器人主流離線(xiàn)編程軟件解析

通常來(lái)講，機(jī)器人編程可分為示教在線(xiàn)編程和離線(xiàn)編程。我們今天講解的重點(diǎn)是離線(xiàn)編程，通過(guò)示教在線(xiàn)編程在實(shí)際應(yīng)用中主要存在的問(wèn)題，來(lái)說(shuō)說(shuō)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件的優(yōu)...

2019-01-01 標(biāo)簽：機(jī)器人編程數(shù)模 4.6k 0

伺服電機(jī)的工作原理、構(gòu)成以及應(yīng)用

伺服電機(jī)(英文：servomotor)，在機(jī)器人、制造設(shè)備以及汽車(chē)等眾多領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。

2025-07-18 標(biāo)簽：機(jī)器人電動(dòng)機(jī)伺服電機(jī) 4.6k 0

蜻蜓機(jī)器人制作教程

作為PVCBOT系列機(jī)器人制作的起點(diǎn)，我們首先介紹的是BEAM機(jī)器昆蟲(chóng)，這不是單獨(dú)的一只機(jī)器昆蟲(chóng)，而是一組好幾只不同種類(lèi)的機(jī)器昆蟲(chóng)。

2018-10-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 4.6k 0

全面解析機(jī)器人三大減速機(jī)技術(shù)（二）

行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由行星齒輪、行星架和太陽(yáng)輪構(gòu)成的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是傳動(dòng)效率最高的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

2023-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)減速機(jī) 4.6k 0

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的視覺(jué)反饋機(jī)械臂抓取系統(tǒng)

機(jī)械臂抓取擺放及堆疊物體是智能工廠(chǎng)流水線(xiàn)上常見(jiàn)的工序，可以有效的提升生產(chǎn)效率，本文針對(duì)機(jī)械臂的抓取擺放、抓取堆疊等常見(jiàn)任務(wù)，結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)及視覺(jué)反饋，...

2023-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂智能工廠(chǎng) 4.6k 0

工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成及工作原理

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)，國(guó)際上沒(méi)有指定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，可按負(fù)載重量、控制方式、自由度、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域等劃分。

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4.5k 0

基于RTK GPS和圖像識(shí)別的無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落方案

無(wú)人機(jī)通過(guò)RTK GPS實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)降落的方式主要依靠RTK GPS定位精度可達(dá)厘米級(jí)這一特性實(shí)現(xiàn)的。只需要給定精準(zhǔn)的目標(biāo)降落位置，再結(jié)合無(wú)人機(jī)自身精...

2022-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別無(wú)人機(jī) 4.5k 0

機(jī)器人常用電機(jī)解析及區(qū)別在哪里

普通電機(jī)，減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī)，平常我們接觸到的也以直流電的居多。

2019-07-08 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī) 4.5k 0

3G/WIFI控制太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)機(jī)器人制作詳解

3G控制的四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人拿出來(lái)與大家分享一下!輪子是由一個(gè)鋁合金外罩，內(nèi)部嵌入鋼輪，再連接減速電機(jī)，輪子的外面很清晰的可以看是有橡膠用502粘起來(lái)

2011-11-28 標(biāo)簽：太陽(yáng)能機(jī)器人 3G 4.5k 0

自動(dòng)駕駛車(chē)會(huì)比普通車(chē)舒適的原因分析

不少人認(rèn)為自動(dòng)駕駛車(chē)的舒適程度肯定會(huì)大打折扣。駕駛員一旦由人類(lèi)換成了機(jī)器人，很可能會(huì)經(jīng)常急剎車(chē)或是無(wú)法穩(wěn)定控制車(chē)體。

2018-07-16 標(biāo)簽：機(jī)器人汽車(chē)電子自動(dòng)駕駛 4.5k 0

2D圖像和LiDAR的3D點(diǎn)云之間的配準(zhǔn)方法

建立2D-3D的對(duì)應(yīng)關(guān)系首先通過(guò)交叉區(qū)域檢測(cè)，在兩個(gè)模態(tài)中去除離群區(qū)域，然后利用交叉模態(tài)潛在空間的最近鄰原則進(jìn)行2D-3D特征匹配。

2023-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺(jué)LIDAR 4.5k 0

如何利用超聲波傳感器制作一個(gè)輪式自平衡機(jī)器人

這是一個(gè)輪式自平衡機(jī)器人。由 Arduino UNO 供電并由超聲波傳感器平衡，同時(shí)它能夠自我保持垂直平衡。

2022-05-25 標(biāo)簽：機(jī)器人超聲波傳感器 Arduino 4.5k 0

歐姆龍的精彩依舊不斷

歐姆龍工業(yè)自動(dòng)化的核心理念“i-Automation! ”中的“i”就是“innovation（創(chuàng)新）”，即指自動(dòng)化中，在制造現(xiàn)場(chǎng)激發(fā)創(chuàng)新這樣的含有我們...

2018-06-11 標(biāo)簽：機(jī)器人歐姆龍智能制造 4.5k 0

空心杯電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域及用途

空心杯電機(jī)，又稱(chēng)為無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC），是一種具有高效率、高可靠性、低噪音和低振動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)的電機(jī)。由于其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)，空心杯電機(jī)在許多領(lǐng)域得到...

2024-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)控機(jī)床無(wú)刷直流電機(jī) 4.5k 0

感覺(jué)不想再玩魔方！麻省理工機(jī)器人0.38秒解魔方破紀(jì)錄

3月7日，麻省理工學(xué)院2位學(xué)生研制的機(jī)器人以0.38秒解開(kāi)三階魔方，打破了此前德國(guó)機(jī)器人0.637秒的世界紀(jì)錄，而人類(lèi)紀(jì)錄為4.59秒。

2018-03-29 標(biāo)簽：機(jī)器人魔方 4.5k 0

看發(fā)那科由機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人的工廠(chǎng)

2018年曾有人預(yù)測(cè)中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人吞吐量將超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)，雖然國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)量有大幅提升，但是全球來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人還是四大家族的天下！今天我們來(lái)...

2019-01-28 標(biāo)簽：機(jī)器人發(fā)那科 4.5k 0

機(jī)器人控制：KUKA8.2系統(tǒng)的SPS.SUB程序分析

SUBMIT 解釋器與機(jī)器人解釋器和 I/O 管理器共享系統(tǒng)功率，其中，機(jī)器人解釋器和 I/O 管理器具有更高的優(yōu)先級(jí)。因此，SUBMIT 解釋器不會(huì)定...

2023-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 4.5k 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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