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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

分享一顆電機(jī)控制芯片—LV8548MC

今天和大家分享一顆電機(jī)控制芯片，隨著芯片功能的不斷強(qiáng)大，現(xiàn)在芯片的集成度越來(lái)越高，很多以前分離電路的能力逐步開始過(guò)度到集成電路。

2023-09-07 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器下拉電阻機(jī)器人 4.2k 0

全面分析特斯拉機(jī)器人“超算”芯片

特斯拉展示了機(jī)器人在辦公室周圍“工作”的視頻。名為擎天柱的機(jī)器人搬運(yùn)物品，給植物澆水，甚至自主的在工廠工作了一段時(shí)間?！蔽覀兊哪繕?biāo)是盡快制造出有用的人形...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人特斯拉 4.2k 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)包括哪些關(guān)鍵技術(shù)

焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

2022-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 4.2k 0

SMT貼片加工進(jìn)步及發(fā)展要素分析

　　SMT加工進(jìn)步主要體現(xiàn)在四個(gè)方面：一是產(chǎn)品與新型組裝材料的發(fā)展相適應(yīng);二是產(chǎn)品的組裝與新型表面組裝元器件相適應(yīng);三是與高密度組裝、三維立體組裝、微機(jī)...

2019-04-17 標(biāo)簽：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)stm 4.2k 0

如何從第一性原理看大模型Agent技術(shù)原理

人的視覺識(shí)別過(guò)程是一個(gè)層次性的關(guān)系，從最初級(jí)的視覺皮層一直到更高級(jí)的皮層，從簡(jiǎn)單的視覺邊緣特征到線條的方向性，再到線條之間的組合，如角等更高維特征的形成...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制 4.2k 0

安川機(jī)器人指令MOTOMAN INFORM指令匯總

由數(shù)據(jù) 2 和數(shù)據(jù) 3 在指定的坐標(biāo)系上算出移位量，保存至數(shù)據(jù) 1。數(shù)據(jù) 2 顯示進(jìn)行平行移位時(shí)的基準(zhǔn)位置，數(shù)據(jù) 3 顯示目標(biāo)位置（移位位置）。

2023-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 4.2k 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)INVERSE()介紹

功能 INVERSE 從一個(gè)笛卡爾位置用附加軸角度計(jì)算合適的機(jī)器人軸角度。

2023-01-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 POS PTP 4.2k 0

人工智能和機(jī)器人行業(yè)發(fā)展出的無(wú)人時(shí)代到底是好還是壞

在經(jīng)歷輿論和熱搜的助力之后，馬云的無(wú)人超市最終被外界笑稱的“大爺大媽們”所占據(jù)。聽起來(lái)有些怪不可思議的，這位互聯(lián)網(wǎng)的領(lǐng)頭軍居然也會(huì)投資失誤，看來(lái)風(fēng)向標(biāo)也...

2019-02-03 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能無(wú)人機(jī) 4.2k 0

解讀NVIDIA Cosmos世界基礎(chǔ)模型的最新功能

人形機(jī)器人和智能汽車等新一代 AI 機(jī)器人依賴于高保真、物理感知的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。如果沒(méi)有多樣化且具有代表性的數(shù)據(jù)集，這些系統(tǒng)將無(wú)法獲得適當(dāng)?shù)挠?xùn)練，并且由于泛...

2025-08-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 4.2k 0

Simulink滑?？刂圃砀攀?/a>

隨著系統(tǒng)功能的日益復(fù)雜，以自適應(yīng)控制為代表的先進(jìn)控制理論與算法越來(lái)越多地被投入到工程應(yīng)用當(dāng)中。而隨著大家對(duì)被控物理系統(tǒng)特性本身和控制理論更加深入的研究，...

2024-12-14 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 Simulink 4.2k 0

做板子時(shí)，是否仍應(yīng)使用通孔插件？或應(yīng)盡可能使用表面貼裝技術(shù)(SMT)組件？

現(xiàn)在，如果每月需要銷售100萬(wàn)部手機(jī)，那么每小時(shí)貼放48,000個(gè)組件可以滿足要求。但對(duì)于可能需要1,000塊板子的早期初創(chuàng)公司，或100塊板子的業(yè)余愛...

2018-11-27 標(biāo)簽：PCB 機(jī)器人印刷電路板 4.2k 0

生病了，吃幾個(gè)小機(jī)器人直接把藥送到體內(nèi)需要的地方

制備機(jī)器人的過(guò)程與我們想象的有很大的不同，這里的機(jī)器人沒(méi)有電機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)，而是使用光刻的方法制備成特殊的結(jié)構(gòu)的。首先設(shè)計(jì)好需要的結(jié)構(gòu)，并將這些結(jié)構(gòu)攤開成...

2019-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化電磁場(chǎng) 4.2k 0

基于仿人機(jī)器人BHR-1的視覺跟蹤和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。本文主要討論仿人機(jī)器人BHR-1的視覺伺服系統(tǒng)。首先介紹機(jī)器人頭部的視...

2021-04-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人計(jì)算機(jī) 4.2k 0

云視頻技術(shù)讓機(jī)器人更具有娛樂(lè)性讓機(jī)器人更融入你的生活

目前市面上已經(jīng)有不少陪伴機(jī)器人產(chǎn)品，主要針對(duì)老人或孩子，不管是讓機(jī)器人提醒老人吃藥，還是讓機(jī)器人陪伴孩子學(xué)習(xí)，很多機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)在機(jī)器人功能的打造上投入...

2018-07-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 思必馳 4.2k 0

機(jī)器人關(guān)節(jié)國(guó)產(chǎn)MCU AT32F403 DRV8313磁編碼BLDC FOC直流無(wú)刷電機(jī)說(shuō)明

最近調(diào)試一款機(jī)器人產(chǎn)品，用到了之前的伺服電機(jī)FOC控制，實(shí)現(xiàn)了幾個(gè)電機(jī)串聯(lián)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂控制，現(xiàn)在做機(jī)器人的很多，覺得這套方案可以幫助更多的人，快...

2023-11-08 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人 FOC 4.2k 0

MIT科學(xué)家用可控石墨烯分裂過(guò)程來(lái)制備細(xì)胞機(jī)器人

現(xiàn)在MIT的工程師們成功地找到了一種大規(guī)模合成這種細(xì)胞機(jī)器人的方法，通過(guò)可控石墨烯分裂過(guò)程來(lái)制備。

2018-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人石墨烯 MIT 4.2k 0

基于Memolink通訊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

視覺跟蹤的實(shí)時(shí)性是仿人機(jī)器人的重要性能要求之一。針對(duì)這一系統(tǒng)要求，近年來(lái)有很多學(xué)者設(shè)計(jì)出了多種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。文中作者設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的分布式的仿人機(jī)...

2021-04-13 標(biāo)簽：人機(jī)交互控制系統(tǒng)機(jī)器人 4.2k 0

RK平臺(tái)ROS2適配全指南：從編譯到運(yùn)行，手把手搞定嵌入式機(jī)器人開發(fā)

在嵌入式機(jī)器人與智能硬件領(lǐng)域，瑞芯微（Rockchip）的 RK356x、RK3588 等 arm64 芯片憑借高性能、低功耗的優(yōu)勢(shì)，成為眾多開發(fā)者的首...

2026-02-06 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人操作系統(tǒng) 4.2k 0

焊接機(jī)器人主要工作原理

機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由 3 個(gè)相互關(guān)連的部分組成：機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖 1 所示。

2023-03-24 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 4.2k 0

基于嵌入式計(jì)算機(jī)和應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)全自主足球機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

從1996年開始的機(jī)器人世界杯足球賽掀起了足球機(jī)器人研究的熱潮。美國(guó)的CMU大學(xué)、德國(guó)漢堡大學(xué)以及日本、韓國(guó)、荷蘭等國(guó)家都投入人力物力研制這種機(jī)器人。為...

2021-04-11 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人計(jì)算機(jī) 4.2k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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