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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

基于嵌入式計(jì)算機(jī)和應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)全自主足球機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

從1996年開始的機(jī)器人世界杯足球賽掀起了足球機(jī)器人研究的熱潮。美國(guó)的CMU大學(xué)、德國(guó)漢堡大學(xué)以及日本、韓國(guó)、荷蘭等國(guó)家都投入人力物力研制這種機(jī)器人。為...

2021-04-11 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人計(jì)算機(jī) 4.2k 0

如何有效提高機(jī)器人伺服電機(jī)的過載能力？

說起對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能要求，無非就是“快、準(zhǔn)、狠”三字。其實(shí)這也就是對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的要求，今天我們就來拆解一下這三字背后的含義。

2016-10-24 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī) 4.2k 0

歐盟正在開發(fā)自動(dòng)化邊境管控系統(tǒng)

一項(xiàng)歐盟資助的項(xiàng)目正在開發(fā)自動(dòng)化邊境管控系統(tǒng)，讓旅客接受測(cè)謊機(jī)器人的測(cè)試。該項(xiàng)目在邊境管控中引入了人工智能。

2019-01-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 4.2k 0

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由哪幾部分組成

機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)是其物理框架和組件的集合，用于支撐和連接機(jī)器人的各個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)和作業(yè)功能。具體來說，機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成： 1....

2024-09-04 標(biāo)簽：機(jī)器人元件機(jī)械系統(tǒng) 4.2k 0

解讀今年在全球范圍內(nèi)將對(duì)人們的生活產(chǎn)生巨大影響的十大重要技術(shù)

在經(jīng)歷了“VR 元年”的狂熱擴(kuò)張后，虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)在 2017 年回歸理性，而業(yè)界對(duì) VR 技術(shù)的促進(jìn)及在應(yīng)用領(lǐng)域的探索從未停止。展望 2018 年，VR...

2018-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)vr 4.2k 0

深度剖析自動(dòng)駕駛和機(jī)器人定位技術(shù)

通過對(duì)機(jī)器人定位的概念、方法、要解決的問題及常用的手段做了介紹，希望大家讀完能有所收獲。

2018-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛 4.2k 0

如何應(yīng)用Anomalib在數(shù)據(jù)集不平衡的情況下檢測(cè)缺陷？

基于監(jiān)督式學(xué)習(xí)的方法利用足夠的注釋異常樣本，通常可用于實(shí)現(xiàn)令人滿意的異常檢測(cè)結(jié)果。

2023-03-27 標(biāo)簽：機(jī)器人加速器數(shù)據(jù)集 4.2k 0

從多視角圖像做三維場(chǎng)景重建 (CVPR'22 Oral)

最近，有方法提出基于隱式神經(jīng)表示做三維重建。NeRF [3] 通過可微分的體積渲染技術(shù)從圖像中學(xué)習(xí)隱式輻射場(chǎng)。NeRF可以實(shí)現(xiàn)有真實(shí)感的視角合成，但是幾...

2023-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人三維模型 4.1k 0

BigThing推薦關(guān)于人工智能十本佳作

該書的作者和記者John Markoff提供了機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的翔實(shí)歷史。他對(duì)人類社會(huì)之間的相互作用以及工作場(chǎng)所和其他領(lǐng)域日益增長(zhǎng)的自動(dòng)化和智能的影...

2018-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自動(dòng)駕駛 4.1k 0

KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng)等待信息提前繼續(xù)運(yùn)行程序

指令“等待時(shí)間”已編程設(shè)定，等待時(shí)間開始計(jì)時(shí)。

2023-02-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc KUKA 4.1k 0

KUKA大眾版8.2系統(tǒng)外部軸配置

KUKA大眾版8.2系統(tǒng),配置外部軸需要在項(xiàng)目中進(jìn)行設(shè)置選擇KPP1項(xiàng)目用于外部軸1和KPP2使用外部軸2.

2023-01-29 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)KPP 4.1k 0

智能機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)

在機(jī)器人向智能化的發(fā)展中，多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)是一類具有覆蓋性的技術(shù)集成平臺(tái)。如果說單個(gè)機(jī)器人的智能化還只是使個(gè)體的人變得更聰明，那么多機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)則不但...

2016-12-06 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 4.1k 0

人工智能的缺陷或?qū)е聶C(jī)器產(chǎn)生幻覺

對(duì)于越來越多人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人、汽車和程序，我們可能需要避免對(duì)其過于信任。因?yàn)槟阌肋h(yuǎn)不知道人工智能是不是正在產(chǎn)生被誤導(dǎo)的視覺。

2019-01-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 4.1k 0

移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器及相關(guān)技術(shù)盤點(diǎn)

移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究，移動(dòng)機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。#...

2016-06-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 4.1k 0

基于模糊邏輯控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制應(yīng)用

經(jīng)典控制理論對(duì)于解決線性定常系統(tǒng)的控制問題是很有效的，然而，對(duì)于非線性時(shí)變系統(tǒng)卻難以奏效。隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展，自動(dòng)控制理論取得了飛躍性的發(fā)展?；跔?..

2021-04-07 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 4.1k 0

封殺貝葉斯公式AI智商將為零嗎？

引我思故我在AI背后的神秘公式近代哲學(xué)奠基人，偉大的笛卡爾說出“我思故我在”時(shí)，上帝震驚了。第一個(gè)被賦予公民身份的機(jī)器人Sophia（索菲婭）被問到：你...

2019-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 大數(shù)據(jù) 4.1k 0

Juergen Gall團(tuán)隊(duì)展示他們的預(yù)測(cè)未來系統(tǒng)

在他們的實(shí)驗(yàn)中，Gall和他的團(tuán)隊(duì)使用數(shù)小時(shí)的視頻數(shù)據(jù)來演示不同的烹飪動(dòng)作（例如煎雞蛋、拌沙拉等），并僅向軟件展示其中的一部分動(dòng)作。軟件根據(jù)“已經(jīng)學(xué)到的...

2018-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺機(jī)器學(xué)習(xí) 4.1k 0

基于深度學(xué)習(xí)的收集透明物體深度數(shù)據(jù)的光學(xué)傳感器算法

在機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，光學(xué) 3D 距離傳感器已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，比如 RGB-D 攝像頭和 LIDAR 傳感器，都在 3D 環(huán)境繪制和無人駕駛等任務(wù)...

2020-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺距離傳感器 4.1k 0

機(jī)器人的大腦控制系統(tǒng)概述

如果僅僅有感官和肌肉，人的四肢并不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬碜愿泄俚男盘?hào)沒有器官去接收和處理，另一方面也是因?yàn)闆]有器官發(fā)出神經(jīng)信號(hào)，驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。

2019-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 4.1k 0

亞馬遜用六輪配送機(jī)器人來運(yùn)送包裹

據(jù)美國(guó)科技媒體ZDNet報(bào)道，亞馬遜披露了最新的無人配送項(xiàng)目，通過一種名為Scout的六輪配送機(jī)器人來運(yùn)送包裹。

2019-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人亞馬遜 4.1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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