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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

線性可變差動(dòng)變壓器的應(yīng)用研究

線性可變差動(dòng)變壓器（LVDT）是一種準(zhǔn)確可靠的線性距離測量方法。LVDT可用于現(xiàn)代機(jī)床，機(jī)器人，航空電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)化制造。

2023-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)變壓器 3.9k 0

跳舞機(jī)器人上位機(jī)設(shè)計(jì)

手機(jī)app部分主要包括三部分功能：實(shí)時(shí)遙控，重力遙控，動(dòng)作記錄。實(shí)時(shí)遙控功能即按一個(gè)動(dòng)作，小π完成一個(gè)動(dòng)作?？梢詫?shí)現(xiàn)較復(fù)雜動(dòng)作如搖頭、抬腳、晃腿、彈跳等...

2018-04-09 標(biāo)簽：機(jī)器人上位機(jī) 3.9k 0

基于鈑金件機(jī)器人坡口系統(tǒng)方案的詳細(xì)分析

用于過渡槽的側(cè)板、基架體的側(cè)板、聯(lián)接墊架的上下板等大型結(jié)構(gòu)件板材的空間坡口切割及平面定位的直線、曲線切割或者一些舌板等小型板材件重要外露倒角的切割，以提...

2017-12-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 3.9k 0

基于深度學(xué)習(xí)的3D點(diǎn)云實(shí)例分割方法

3D實(shí)例分割（3DIS）是3D領(lǐng)域深度學(xué)習(xí)的核心問題。給定由點(diǎn)云表示的 3D 場景，我們尋求為每個(gè)點(diǎn)分配語義類和唯一的實(shí)例標(biāo)簽。 3DIS 是一項(xiàng)重要的...

2023-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)深度學(xué)習(xí) 3.9k 0

什么才是衡量激光雷達(dá)實(shí)用和可靠的指標(biāo)

激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊，每個(gè)細(xì)分方向都可以大有所為，就單線激光雷達(dá)而言，致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力，能突破的道路只有一條：以實(shí)用性和可靠性作為第...

2019-03-01 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá) 3.9k 0

機(jī)械臂五次多項(xiàng)式插值法介紹

五次多項(xiàng)式插值法五次多項(xiàng)式有6個(gè)待定系數(shù)，可同時(shí)對起始點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)的角度、角速度和角加速度給出約束條件。數(shù)學(xué)推導(dǎo) MATLAB代碼 %五次多項(xiàng)式插值法...

2023-11-17 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人機(jī)械臂 3.8k 0

電機(jī)的兩百年發(fā)展史

日常生活中說的馬達(dá)，最早可追溯到19世紀(jì)。電機(jī)的出現(xiàn)很大程度上得益于電磁感應(yīng)定律以及電磁力定律的發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、變壓器、和控制電機(jī)，均是在電磁感應(yīng)...

2023-04-23 標(biāo)簽：變壓器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 3.8k 0

機(jī)器人要多少傳感器才能如人類般靈敏？

如今的機(jī)器人已具有類似人一樣的肢體及感官功能，有一定程度的智能，動(dòng)作程序靈活，在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。

2017-04-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 3.8k 0

機(jī)器人和人到底誰厲害？

不管是不是看的懂圍棋，AlphaGo首戰(zhàn)贏了李世石便足以讓所有人被情緒包裹，陷入人類優(yōu)越感被消解的巨大恐慌之中。不過值得好奇的一點(diǎn)是：阿爾法狗贏了比賽之...

2016-03-23 標(biāo)簽：機(jī)器人谷歌 AlphaGo 3.8k 0

世界各地的AI實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)開發(fā)出了各種各樣的“手”，推進(jìn)著我們對于機(jī)器人的想象

如果你想要機(jī)器人抓取更多的物體，甚至是從未見過物體那要怎么辦呢？AutoLab的科學(xué)家們在過去幾年一直致力于這方面的研究，并開發(fā)出了一款稱為Dex-Ne...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手深度學(xué)習(xí) 3.8k 0

深度解讀關(guān)于智能機(jī)器人的研究發(fā)展

目前我們對視覺的認(rèn)識并不正確，將筷子的一部分插入水中，從筷子上反射出的光線在我們眼中形成了一個(gè)彎曲的筷子圖像，筷子是直的但我們只看到了彎曲的筷子，這說明...

2018-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人智能機(jī)器人 3.8k 0

基于瑞芯微RK3399處理器的核心板Y-3399介紹

Y系列核心板繼推出RK3566及全志A133后又添加新成員，亮鉆發(fā)布基于瑞芯微RK3399處理器的核心板Y-3399，核心板采用郵票孔接口，擁有高性能計(jì)...

2023-08-02 標(biāo)簽：機(jī)器人瑞芯微核心板 3.8k 0

機(jī)器人在鋰電生產(chǎn)中的應(yīng)用場景分析

SCARA機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速轉(zhuǎn)型以及取代直線滑臺上具有優(yōu)勢。在數(shù)碼電池的生產(chǎn)過程中，因?yàn)殡姵禺a(chǎn)品種類多，需要頻繁換型，SCARA使用量比較大。

2023-04-07 標(biāo)簽：鋰電池機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 3.8k 0

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)詳解

詳細(xì)解剖工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)，具體的跟隨小編一起來了解一下。

2018-07-11 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3.8k 0

OpenAI的研究人員開發(fā)了一套基于能量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

訓(xùn)練數(shù)據(jù)由（注意掩膜、狀態(tài)）的軌跡組成，提前生成的軌跡用于確認(rèn)我們希望模型學(xué)習(xí)的特定概念。我們?yōu)榻o定概念集提供一組演示（通常為5次）來訓(xùn)練模型，然后將模...

2018-11-10 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能體 3.8k 0

利用Arduino開發(fā)板連接彎曲傳感器的方法-上

彎曲傳感器（Flex Sensor）是一種低成本且易于使用的傳感器，專門設(shè)計(jì)用于測量偏轉(zhuǎn)或彎曲的程度。由于在90年代在Nintendo Powe...

2023-01-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人壓力傳感器 3.8k 0

激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)的安裝與配置

激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng) 移動(dòng)機(jī)器人中常用的激光雷達(dá)大多也是USB借口的，比如這款rplidar。安裝與配置如果我們想把它跑起來，同樣需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)包，大家可以在...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 驅(qū)動(dòng) 3.8k 0

采用STC12C5410AD處理器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)割草機(jī)器人主控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

自動(dòng)割草機(jī)器人主控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。系統(tǒng)主要由單片機(jī)控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)3大部分組成。其中單片機(jī)控制系統(tǒng)的處理器采用國產(chǎn)芯片STC...

2020-04-12 標(biāo)簽：傳感器處理器機(jī)器人 3.8k 0

一種新型深度網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可以從過去的動(dòng)作和觀察結(jié)果學(xué)習(xí)以進(jìn)行自校準(zhǔn)

為了學(xué)習(xí)要向未知環(huán)境轉(zhuǎn)移的強(qiáng)大視覺特征，我們使用了 Sadeghi & Levine 在 2017 年提出的一項(xiàng)稱為“域隨機(jī)化”（又名“模擬隨機(jī)化”）的...

2018-07-10 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 3.8k 0

京微雅格攜眾方案亮相2014年慕尼黑上海電子展獲熱捧

2014年3月18日，中國上海 3月1820日，京微雅格（北京）科技有限公司參加了在上海舉辦的慕尼黑電子展(electronica Shanghai) ...

2018-02-11 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī) 3.8k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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