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標簽 > 機器人
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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"對于移動機器人的開發(fā)來說,其大小,重量及性能都非常重要,因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良...
其中,公式(1)為運動方程,表示在k時刻,機器人的pose(x(k))由k-1時刻的pose(x(k-1))和k時刻的運動輸入(u(k))所決定,由于實...
如果說“一個人的法庭”還屬于審判流程的數(shù)字化、在線化的1.0階段。那么,阿里的最新研究成果標志著智能司法2.0階段到來。AI不再只是停留在完成庭審記錄和...
微訪談:Velodyne業(yè)務發(fā)展總裁兼首席創(chuàng)意官Marta Hall
近日,Yole市場和技術(shù)分析師Alexis Debray和Pierrick Boulay近日有幸采訪了Velodyne業(yè)務發(fā)展總裁兼首席創(chuàng)意官Marta...
人工智能的發(fā)展成為趨勢已是必然,機器人領域也將隨之大放異彩,那么在機器人領域有哪些核心技術(shù)呢?今天我們就來盤點下機器人領域的10項核心技術(shù)。
2019-02-12 標簽:機器人虛擬現(xiàn)實 3.7k 0
SLAM優(yōu)化算法:圖優(yōu)化和凸優(yōu)化算法的區(qū)別
比如一個機器人在房屋里移動,它在某個時刻 t 的位姿(pose)就是一個頂點,這個也是待優(yōu)化的變量。而位姿之間的關(guān)系就構(gòu)成了一個邊,比如時刻 t 和時刻...
OPT3101工廠校準指南與調(diào)試經(jīng)驗
OPT3101與傳統(tǒng)紅外,超聲波等方案對比具體高精度,寬視角,以及對溫度,光照免疫等優(yōu)勢,還可以在某些應用場景下避免專利問題(如掃地機器人避障功能)。同...
兩足機器人是模擬人類用兩條腿走路的機器人。兩足步行機器人適于在凸凹不平或有障礙的地面行走作業(yè),比一般移動機器人靈活性強,機動性好。
自 20世紀80年代以來,軍用機器人逐漸得到廣泛應用,美軍的 劍、魔爪,俄軍的平臺、阿爾戈等機器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場后聲名大噪,助力一線作戰(zhàn)部隊效果顯...
2020-11-24 標簽:機器人操作系統(tǒng)運動控制 3.7k 0
實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介
摘要 機器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā),因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應用、產(chǎn)品和系統(tǒng)(例如,自主導航、...
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