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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

如何使用功能豐富的開(kāi)發(fā)工具包

第一代機(jī)器人，如第一批消費(fèi)級(jí)機(jī)器人吸塵器，相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單，自我導(dǎo)航和執(zhí)行任務(wù)的能力有限。這些機(jī)器人通過(guò)紅外發(fā)射器等探測(cè)障礙物，使用震動(dòng)傳感器檢測(cè)碰撞。...

2022-10-21 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像數(shù)據(jù)工具包 2.8k 0

深度學(xué)習(xí)在全景視覺(jué)上的應(yīng)用及未來(lái)展望

本文首先對(duì)全景圖像的成像進(jìn)行了分析，緊接著對(duì)現(xiàn)有的在全景圖像上的卷積方式進(jìn)行了分類介紹，并對(duì)現(xiàn)有的全景圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行了收集并介紹。作為第一篇全面回顧和分...

2022-10-19 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 2.9k 0

機(jī)器人鏡像備份的操作步驟

顧名思義，系統(tǒng)備份就是備份你的系統(tǒng)！目的很簡(jiǎn)單，備份是為了防止數(shù)據(jù)丟失或者參數(shù)混亂，功能改變就是為了減少這個(gè)麻煩！

2022-10-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 U盤(pán)鏡像 4.8k 0

集成在PCB板上的EtherCAT遠(yuǎn)程I/O模塊

HK-MXB I/O模塊可以將I/O信號(hào)與機(jī)器人系統(tǒng)的一些特殊功能相關(guān)聯(lián)，用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行某種控制和監(jiān)控機(jī)器人系統(tǒng)的狀態(tài)。同時(shí)，MXB模塊可以安裝在遠(yuǎn)程...

2022-10-19 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng)ethercat 2.3k 0

關(guān)于對(duì)于PLC的編程應(yīng)用和診斷

視覺(jué)系統(tǒng)可以與機(jī)器人配合使用，也可以單獨(dú)使用，被廣泛應(yīng)用于控制，識(shí)別現(xiàn)場(chǎng)以及檢測(cè)的情況，可以說(shuō)視覺(jué)系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)很是火熱，再過(guò)幾年更是重中之重，地位不次于機(jī)器人。

2022-10-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 PLC編程視覺(jué)系統(tǒng) 647 0

基于SupSLAM的視覺(jué)慣性SLAM方法

近年來(lái)，使用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)進(jìn)行特征提取的基于調(diào)制解調(diào)器特征的SLAM越來(lái)越受到關(guān)注，并有望在幾乎所有機(jī)器人工作環(huán)境中超越傳統(tǒng)方法。

2022-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù) 1.5k 0

智能分揀系統(tǒng)在電商倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中有哪些應(yīng)用

近幾年來(lái)對(duì)輸送分揀系統(tǒng)需求增幅最大的無(wú)疑是物流快遞行業(yè)，中國(guó)的物流配送時(shí)效已經(jīng)從以天為單位，向以小時(shí)和分鐘為單位邁進(jìn)，要高效地處理如此大的物流量，離不開(kāi)...

2022-10-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人智能設(shè)備 2.4k 0

弗萊克斯柔性振動(dòng)盤(pán)的應(yīng)用領(lǐng)域及優(yōu)勢(shì)

弗萊克斯（深圳）智能科技有限公司，專注于柔性智能制造領(lǐng)域的零部件上料技術(shù)研發(fā)，我司自主研發(fā)的柔性振盤(pán)，結(jié)合智能CCD定位系統(tǒng)和機(jī)器人抓取系統(tǒng)，完美解決傳...

2022-10-16 標(biāo)簽：機(jī)器人振動(dòng)盤(pán) 4.9k 0

FANUC新型重載機(jī)器人輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的搬運(yùn)

在新能源、鑄造、建材等行業(yè)的生產(chǎn)場(chǎng)景中，重達(dá)數(shù)百公斤的工件的自動(dòng)化搬運(yùn)、碼垛一直是需要解決的難點(diǎn)。

2022-10-14 標(biāo)簽：動(dòng)力電池機(jī)器人 1.3k 0

ROS完成ROS和ROS2中各個(gè)組件向openEuler的適配

ROS，即 Robot Operating System，是機(jī)器人領(lǐng)域主流的開(kāi)源平臺(tái)，提供類似于操作系統(tǒng)的服務(wù)，包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用...

2022-10-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 ROS openEuler 3.1k 0

關(guān)于SIGNAL輸入/輸出端的信號(hào)協(xié)議

為了可以對(duì)模擬輸入端或輸出端進(jìn)行響應(yīng)，需要這樣的關(guān)聯(lián)，即 SIGNAL 協(xié)議。一個(gè)輸入端或輸出端允許在多個(gè) SIGNAL 協(xié)議中出現(xiàn)。

2022-10-14 標(biāo)簽：機(jī)器人信號(hào)signal 2.9k 0

機(jī)器人安裝調(diào)試的步驟說(shuō)明

水電氣工程與百姓生活息息相關(guān)，很多地區(qū)卻存在亂收費(fèi)現(xiàn)象，百姓白花“冤枉錢(qián)”。近日，有關(guān)部門(mén)聯(lián)合出手，全面取消不合理的費(fèi)用，為民生“減負(fù)”。

2022-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc ABB 6.5k 0

利用開(kāi)發(fā)工具包為所有六個(gè)NVIDIA Jetson Orin模塊開(kāi)發(fā)

　　Orin Nano 模塊擁有多達(dá) 40 個(gè) AI 性能 TOPS ，為入門(mén)級(jí) AI 設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，正如 Jetson AGX Orin 已經(jīng)通過(guò) 2...

2022-10-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 服務(wù)器 2.7k 0

機(jī)械手視覺(jué)引導(dǎo)相機(jī)和伺服電機(jī)算法

機(jī)械手分為：4軸，6軸或者XY模組或UVW模組。相關(guān)的視覺(jué)引導(dǎo)項(xiàng)目主要包括：抓取，放置，位置補(bǔ)正，貼合。

2022-10-11 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī) 3.6k 0

使用NVIDIA Clara Holoscan SDK在AI醫(yī)療設(shè)備中實(shí)現(xiàn)超高速幀速率

為了將實(shí)時(shí)人工智能能力構(gòu)建到醫(yī)療設(shè)備中，以用于手術(shù)導(dǎo)航、內(nèi)窺鏡等圖像引導(dǎo)干預(yù)和醫(yī)療機(jī)器人等用例，開(kāi)發(fā)人員需要能夠低延遲處理來(lái)自多個(gè)通道的組合傳感器數(shù)據(jù)的...

2022-10-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 1.5k 0

EPSON機(jī)器人如何與視覺(jué)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)TCP通信

上位機(jī)開(kāi)發(fā)中經(jīng)常會(huì)有機(jī)器人通信，今天跟大家分享一下，EPSON機(jī)器人如何與視覺(jué)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)TCP通信。

2022-10-10 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 TCP 2.6k 0

基于“STM32G0微控制器”的四足機(jī)器人控制板

四足機(jī)器人常用的硬件模塊皆可接入，例如：舵機(jī)、IMU、超聲測(cè)距、WiFi、OLED等模塊。

2022-10-10 標(biāo)簽：微控制器機(jī)器人 1.2k 0

通過(guò)RepSurf點(diǎn)云結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)任務(wù)SOTA

大多數(shù)先前的工作通過(guò)坐標(biāo)表示點(diǎn)云的形狀。然而，直接利用坐標(biāo)描述局部幾何是不充分的。在本文中，我們提出了 RepSurf（representative s...

2022-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)自動(dòng)駕駛 2.2k 0

基于幾何特征的桿狀物提取方法

魯棒、精確的定位是移動(dòng)自主系統(tǒng)的基本要求。交通標(biāo)志、電線桿、路燈等類似桿子的物體，由于其獨(dú)特的局部性和長(zhǎng)期的穩(wěn)定性，在城市環(huán)境中經(jīng)常被用作定位的地標(biāo)。本...

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 LIDAR 2.6k 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)包括哪些關(guān)鍵技術(shù)

焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

2022-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 4.2k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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