機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

NVIDIA Isaac Lab可用環(huán)境與強化學(xué)習(xí)腳本使用指南

NVIDIA Isaac Sim 是一款基于 NVIDIA Omniverse 構(gòu)建的參考應(yīng)用，使開發(fā)者能夠在基于物理的虛擬環(huán)境中模擬和測試 AI 驅(qū)動...

2025-07-14 標(biāo)簽：機器人 NVIDIA 仿真 2.5k 0

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)的五個環(huán)節(jié)和兩大階段

第一階段是實現(xiàn)“機器與機器對話”，即現(xiàn)場設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)和底層數(shù)據(jù)的采集兩個環(huán)節(jié)。在企業(yè)能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、建立模型之前，工廠內(nèi)的軟硬件基礎(chǔ)設(shè)施還有很多準(zhǔn)備工作要做。

2022-09-22 標(biāo)簽：機器人機器視覺工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 2.5k 0

用于機器人觸覺和非接觸距離感知的柔性雙模態(tài)傳感器設(shè)計

具有非接觸式傳感功能的柔性傳感器的開發(fā)仍然是觸覺感知的技術(shù)挑戰(zhàn)。

2024-02-28 標(biāo)簽：傳感器機器人柔性傳感器 2.5k 0

Arduino六足機器人第三部分：遠(yuǎn)程控制

在本系列的第三部分也就是最后一部分，我們將為機器人添加最后一個部件：遙控器。此外，我們對支腳進(jìn)行了一些細(xì)微的改進(jìn)，使它們能夠在任何類型的基底表面都能更加...

2023-02-23 標(biāo)簽：傳感器機器人 Arduino 2.5k 0

簡要介紹VR技術(shù)的應(yīng)用和分析

我們可以找到一個突破口，采用半接入的方式使用特斯拉外套和一個感官占有的盒子來提高VR的效果?，F(xiàn)在我們可以去任何地方，我們的眼球里面就會出現(xiàn)任何地方的場景...

2019-08-22 標(biāo)簽：傳感器機器人 vr 2.5k 0

xMR傳感器和功能安全

磁阻原理為當(dāng)今機器和機器人中常見的編碼器提供了更小、更便宜、更高性能的升級。較新的傳感器甚至可以在不通電的情況下跟蹤旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)電源打開時，您不必在再次...

2023-02-03 標(biāo)簽：傳感器機器人編碼器 2.5k 0

關(guān)于Monster機器人教育革命的分析介紹

MonsterBorg擁有直徑為四英寸的全地形車輪，電池壽命達(dá)到了驚人的三小時之久。此外，通過編程，MonsterBorg還可以成為自動駕駛探測車，從而...

2019-08-22 標(biāo)簽：傳感器機器人網(wǎng)絡(luò) 2.5k 0

智能分揀系統(tǒng)在電商倉儲行業(yè)中有哪些應(yīng)用

近幾年來對輸送分揀系統(tǒng)需求增幅最大的無疑是物流快遞行業(yè)，中國的物流配送時效已經(jīng)從以天為單位，向以小時和分鐘為單位邁進(jìn)，要高效地處理如此大的物流量，離不開...

2022-10-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人智能設(shè)備 2.5k 0

USB通信原理以及ROS2相機驅(qū)動安裝

在電腦上，我們最常用的接口之一，應(yīng)該就是USB了，相比之前講到的外設(shè)通信方法，USB更加復(fù)雜，速度也更快。 USB通信原理 USB不僅是我們生活中最常用...

2023-11-24 標(biāo)簽：機器人 usb 通信 2.5k 0

基于LPC2210微處理器實現(xiàn)清潔機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導(dǎo)致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復(fù)性的體力勞動為服務(wù)機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務(wù)機器人的一種，可...

2021-04-07 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人微處理器 2.4k 0

NXP低功耗藍(lán)牙控制的機器人參考設(shè)計

Bluetooth? Low Energy （BLE）控制的機器人參考設(shè)計采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機器人開發(fā)，并且可以通過手機A...

2016-09-21 標(biāo)簽：NXP 機器人 BLE 2.4k 0

機器人故障判斷小訣竅

當(dāng)機器人在工作過程中發(fā)生故障不要慌張，如果故障不是由于控制器引起的，那么故障的原因肯定是機器部件發(fā)生損壞。

2018-08-12 標(biāo)簽：機器人 2.4k 0

護(hù)士機器人將給未來帶來無限可能

近年來，機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的存在感越來越高。比如在廣州不少醫(yī)院，萌萌的機器人已在門診大堂里上崗，它們會自動巡邏、四處游走，為患者提供咨詢、導(dǎo)航、導(dǎo)診等服務(wù)。

2019-07-09 標(biāo)簽：機器人醫(yī)療健康 2.4k 0

KUAK機器人常用系統(tǒng)變量介紹

帶有機器人中斷數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu) 這些數(shù)據(jù)可以通過變量校正功能或通過主菜單中的診斷功能顯示。在robot和submit程序中，最多可以同時聲明32個中斷，同時...

2023-05-18 標(biāo)簽：機器人數(shù)據(jù)編程 2.4k 0

焊接機器人操作系統(tǒng)總體方案

　結(jié)合焊接質(zhì)量和焊接效率的需要，焊絲采用f1.6mm的實芯焊絲，可以滿足連接板的實際焊接需要，同時也便于焊接效率的提高。

2022-07-04 標(biāo)簽：機器人 2.4k 0

清潔機器人是怎樣工作的

每次使用會洗地機會自動生成表單，記錄使用報告，并上傳至物聯(lián)網(wǎng)清潔管理系統(tǒng)。

2019-08-08 標(biāo)簽：機器人數(shù)據(jù)物聯(lián)網(wǎng) 2.4k 0

基于圖案化水凝膠材料的多功能仿生電子皮膚

電子皮膚類似于人體皮膚，它可以感知外界刺激獲取環(huán)境信息，并將其轉(zhuǎn)化為電信號，這項技術(shù)在軟體機器人、假肢設(shè)計和可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域備受關(guān)注。隨著新型可穿戴電子...

2023-09-06 標(biāo)簽：傳感器人機交互機器人 2.4k 0

ROS Navigation Stack的整體設(shè)計思路和功能包

ROS Navigation Stack是ROS提供的一個二維的導(dǎo)航功能包集合，通過輸入里程計、傳感器信息和目標(biāo)位姿，輸出控制機器人到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)的安全速度指令。

2023-02-01 標(biāo)簽：傳感器機器人移動機器人 2.4k 0

KUKA變成STRUC：定義結(jié)構(gòu)類型升級版

結(jié)構(gòu)類型的定義（=STRUC 數(shù)據(jù)類型）。在此將多個數(shù)據(jù)類型匯總為一個新的數(shù)據(jù)類型。

2023-04-20 標(biāo)簽：機器人 Typ KUKA 2.4k 0

機器人阻抗控制有幾種方法

在工業(yè)機器人中，阻抗控制是一種非常重要的控制方法，主要用于控制機器人的力和位。通過調(diào)整阻抗，機器人可以更好地適應(yīng)不同的操作環(huán)境和任務(wù)需求。阻抗控制的基...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器機器人工業(yè) 2.4k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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