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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

設(shè)計智能客服機器人(華為云在線智能問答接口)

采用華為云提供的智能問答機器人設(shè)計一個小軟件，采用華為云提供的API接口完成數(shù)據(jù)交互，與機器人進行問答交互，通過這個例子可以了解到智能問答機器人的基本功...

2023-07-12 標簽：機器人接口華為云 2.6k 0

VASS KUKA電伺服焊鉗的SG_Background控制

SERVOZANGE (伺服鉗):選擇焊鉗--在列表中只顯示已激活選項后臺流程已激活的焊鉗。

2023-01-14 標簽：控制系統(tǒng)機器人 plc 2.6k 0

Iphostmonitor：如何向Telegram群組發(fā)送通知？

創(chuàng)建一個新組并邀請您的機器人加入，或者只是通過名稱找到它（這是上面的IPHost-demo；使用您自己選擇的那個）并開始聊天。您需要先輸入“/start...

2023-04-17 標簽：機器人變量 2.6k 0

機器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫

如何規(guī)劃機器人的運動方式是機器人開發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個機器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫，并用動圖直觀演示運行過程。其中大部...

2023-10-21 標簽：機器人算法路徑規(guī)劃 2.6k 0

為什么人機協(xié)作機械手是7個自由度，而不是6個？

人的手臂（腕關(guān)節(jié)到肩關(guān)節(jié)）有幾個自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個自由度，即使是學工科的人，也未必能解釋清楚。沒想到知乎上居然有人把...

2023-06-07 標簽：機器人機械臂 2.6k 0

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的3大應(yīng)用案例

　　眾所周知，工業(yè)機器人最早是應(yīng)用于汽車制造行業(yè)之中，機器人技術(shù)發(fā)展到現(xiàn)在，應(yīng)用范圍如此廣泛，汽車行業(yè)依然是工業(yè)機器人使用密度較高的一個行業(yè)。相對于汽車...

2016-05-24 標簽：PCB 機器人工業(yè)4.0 2.6k 0

牛人改造“僵尸機器人”將蟑螂背部安裝電路板

密歇根州Backyard Brains的科技牛人開發(fā)出一套透過手機應(yīng)用程序來操控蟑螂活動的“電子背包”，由此將蟑螂打造成為了可遙控的“僵尸機器人”。這個...

2016-01-14 標簽：機器人電路板 2.6k 1

采用電磁吸附技術(shù)和LG911驅(qū)動芯片實現(xiàn)微小爬壁機器人的設(shè)計

本文介紹的磁驅(qū)動微小爬壁機器人，采用電磁吸附技術(shù)，尺蠖運動原理，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、加工制作容易、控制靈活、控制電路簡單、轉(zhuǎn)彎速度快等特點。

2020-04-25 標簽：芯片機器人電磁 2.6k 0

KR C4機器人和LBR iiwa機器人的不同之處

現(xiàn)場應(yīng)用日漸趨向全自動智能化，對人機協(xié)作的需求更加旺盛，KUKA LBR iiwa 機器人的身影也出現(xiàn)在各種適用場合。有人可能會有疑問：它與 KR C4...

2019-07-08 標簽：傳感器機器人 2.5k 0

安防機器人的電源模塊怎么設(shè)計？

安防機器人作為機器人行業(yè)的一個細分領(lǐng)域，立足于實際需求，用來完成安全防護、巡邏監(jiān)控、災(zāi)情監(jiān)測、有害氣體監(jiān)測等任務(wù)，盡量減少事故的發(fā)生，降低生命財產(chǎn)的損失...

2021-02-03 標簽：電源機器人安防 2.5k 0

機器人是如何控制運動的爬壁機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計原理是什么

機器人配備各種類型的傳感器，如視覺傳感器、激光雷達、紅外傳感器、力/扭矩傳感器等。這些傳感器能夠檢測、測量和感知環(huán)境中的物體、障礙物、力量和其他關(guān)鍵信息...

2023-08-14 標簽：傳感器控制系統(tǒng)機器人 2.5k 0

關(guān)于電機控制技術(shù)給機器人帶來的革新分析

另外一些低動力的應(yīng)用中，我們使用壓縮空氣的方法，特別是擔心受到EMI/RFI和ESD影響的時候?；跉怏w的系統(tǒng)沒有潛在的液壓流體的問題，但是他們不能在既...

2019-08-28 標簽：驅(qū)動器機器人電機控制 2.5k 0

基于仿生人工微管系統(tǒng) 為微納機器人架起一座“專用高速公路”

用微納機器人精準遞送藥物一直是科學家想實現(xiàn)的目標，從實際應(yīng)用的角度來看，如果讓微納機器人自主或借助外場操控，實現(xiàn)自己走到病灶，或者達到人體內(nèi)的精準位置釋...

2022-09-13 標簽：機器人無人機智能系統(tǒng) 2.5k 0

如何使用Arduino錄制和播放3D打印機械臂

在本教程中，我們將在Arduino和MG995伺服電機的幫助下構(gòu)建自己的機械臂。機器人總共有4個自由度（DOF），不包括夾具，可以通過電位計控制。除此之...

2022-11-09 標簽：機器人伺服電機 Arduino 2.5k 0

闡述基于激光三角測距法的激光雷達原理

激光三角測距法作為低成本的激光雷達設(shè)計方案，可獲得高精度、高性價比的應(yīng)用效果，并成為室內(nèi)服務(wù)機器人導航的首選方案，本文將對激光雷達核心組件進行介紹并重點...

2023-12-27 標簽：機器人接收器激光器 2.5k 0

服務(wù)機器人的應(yīng)用及市場規(guī)模

服務(wù)機器人是一類用以輔助人們?nèi)粘９ぷ鳌⑸?、休閑，以及幫助殘疾人與老年人的機器人系統(tǒng)。在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，機器人的任務(wù)是完成高質(zhì)量、高一致性的生產(chǎn)任務(wù)。...

2019-10-15 標簽：機器人服務(wù)機器人 2.5k 0

視覺SLAM開源方案匯總及設(shè)備選型建議

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫，中文譯作“同時定位與地圖構(gòu)建”。它是指搭載特定傳感器的...

2023-04-23 標簽：傳感器機器人 SLAM 2.5k 0

選擇電機的基本原則電機容量的計算步驟

電機在其固有頻率下運行會產(chǎn)生振蕩。當然，其固有頻率會遠遠高于最大頻率，但是在安裝了機械設(shè)備后，整個系統(tǒng)的固有頻率就會發(fā)生改變，很有可能會出現(xiàn)在電機最大轉(zhuǎn)...

2023-10-26 標簽：機器人電機諧振頻率 2.5k 0

北京航空航天大學發(fā)布軟體機器人智能感知系統(tǒng)最新進展

如何區(qū)分一個以假亂真的蘋果模型和真實的蘋果？如何感知一張桌布的絲滑程度？當視覺無法感知這些信息，我們便需要機器人通過觸覺來感知環(huán)境——開發(fā)一個能夠多模態(tài)...

2023-08-30 標簽：機器人 X射線智能感知 2.5k 0

MPS角度傳感器MAQ600A在靈巧手和機器人中的應(yīng)用優(yōu)勢

隨著人工智能技術(shù)發(fā)展，從踢不倒的機器狗，到春晚跳舞機器人，具身智能正頻繁出現(xiàn)在公眾視野。人形機器人、機器狗和靈巧手，作為具身智能的載體，未來將廣泛走入工...

2025-11-14 標簽：機器人 MPS 角度傳感器 2.5k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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