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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

KUKA 機(jī)器人VASS6的更新系統(tǒng)文件

打開(kāi)文件后，請(qǐng)確保已禁用局部視圖（ASCII）。通過(guò)編輯–查看–詳細(xì)信息視圖（ASCII）進(jìn)行查看–不得有復(fù)選標(biāo)記。

2023-06-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 2.7k 0

MIT研制新型自動(dòng)修復(fù)機(jī)器人可自由拉伸變形

MIT的設(shè)計(jì)師Kim成功研制了一種能夠自動(dòng)修復(fù)的機(jī)器人，這款名為“Meshworm”外觀上覆蓋了韌性很好的有點(diǎn)類似鐵絲網(wǎng)的特殊材料，能夠自由拉伸和變形

2012-08-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 DIY MIT 2.7k 0

DFRobot長(zhǎng)U型支架組合成云臺(tái)介紹

長(zhǎng)U型支架+多功能鋁合金舵機(jī)支架+舵機(jī)+ 杯士軸承即可組合成云臺(tái)，機(jī)械手，機(jī)器人關(guān)節(jié)，仿生機(jī)器人和類人機(jī)器人。

2019-11-18 標(biāo)簽：機(jī)器人嵌入式主板 DFRobot 2.7k 0

基于形狀記憶合金彈簧驅(qū)動(dòng)柔性脊柱的仿壁虎機(jī)器人

該仿壁虎機(jī)器人的特別之處在于具有一根串聯(lián)式鉸鏈結(jié)構(gòu)的柔性脊柱，由三個(gè)相同的子模塊組成，每個(gè)子模塊都設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。在該柔性脊柱的設(shè)計(jì)中，摒棄了傳統(tǒng)的機(jī)...

2023-03-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人 2.7k 0

KUKA鏈接機(jī)器人程序

一個(gè)全局子程序是一個(gè)獨(dú)立的機(jī)器人程序，可由另一個(gè)機(jī)器人程序調(diào)用?？筛鶕?jù)具體要求對(duì)程序進(jìn)行分支，即某一程序可在某次應(yīng)用中用作主程序，而在另一次則用作子程序。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人編程子程序 2.7k 0

陀螺儀與加速度計(jì)協(xié)助精準(zhǔn)掌握機(jī)器人的移動(dòng)精確性

機(jī)器人只有能夠掌握自己在空間中的位置與移動(dòng)的速度，才能夠確保移動(dòng)位置的精確性，以執(zhí)行所需執(zhí)行的動(dòng)作

2023-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人陀螺儀加速度計(jì) 2.7k 0

語(yǔ)音識(shí)別在微機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　　本文基于毫米級(jí)全方位無(wú)回轉(zhuǎn)半徑移動(dòng)機(jī)器人課題。微系統(tǒng)配置示意圖如圖1所示。主要由主機(jī)Host（配有圖像采集卡）、兩個(gè)CCD攝像頭（其中一個(gè)為顯微攝像...

2012-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別 2.6k 1

177倍加速！NVIDIA最新開(kāi)源 | GPU加速各種SDF建圖！

但最近，NVIDIA和ETHZ就聯(lián)合提出了nvblox，是一個(gè)使用GPU加速SDF建圖的庫(kù)。計(jì)算速度非?？?，相較CPU計(jì)算TSDF甚至快了177倍。更重...

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 gpu 深度學(xué)習(xí) 2.6k 0

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展史簡(jiǎn)介

機(jī)器人的誕生地在美國(guó)，1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，美國(guó)現(xiàn)已成為世界上的機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之一，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。綜觀它的發(fā)...

2023-12-20 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2.6k 0

基于直接2D-3D匹配的定位pipeline有效地?cái)U(kuò)展主動(dòng)搜索匹配

估計(jì)圖像相對(duì)于 3D 場(chǎng)景模型的 6-DOF相機(jī)位姿是近年來(lái)許多計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器人任務(wù)中的基本問(wèn)題，如增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛等。在 3D 重建、...

2022-07-06 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)線通信深度學(xué)習(xí) 2.6k 0

那么PLC，會(huì)不會(huì)被取代？

網(wǎng)友B：PLC就是一個(gè)在現(xiàn)場(chǎng)底層干苦力活的執(zhí)行和數(shù)據(jù)采集機(jī)構(gòu)，誰(shuí)能取代它？就像電工行業(yè)，誰(shuí)能代替？啥時(shí)候研發(fā)出永遠(yuǎn)都不會(huì)損壞的設(shè)備出來(lái)，包括智能不會(huì)壞的...

2023-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 2.6k 0

AI與邊緣計(jì)算加持，是時(shí)候深入了解機(jī)器人了

成長(zhǎng)計(jì)劃人工智能重新創(chuàng)造機(jī)器人工程師成長(zhǎng)計(jì)劃第十三期，入門智能機(jī)器人設(shè)計(jì)。 ? 從機(jī)器狗到仿生機(jī)器人，從掃地機(jī)器人到無(wú)人駕駛出租車。各種各樣的清潔機(jī)...

2022-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人工程師 AI 2.6k 0

距離和我們自如地開(kāi)玩笑，人工智能還有多遠(yuǎn)？

如何走出這個(gè)死循環(huán)呢？斯坦福的研究團(tuán)隊(duì)試圖利用有關(guān)“幽默”的理論賦予他們的AI一些創(chuàng)造性的智慧，即教會(huì)AI什么是“幽默感”。大多數(shù)研究者都認(rèn)為幽默的產(chǎn)生...

2019-05-08 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能 2.6k 0

機(jī)器人視覺(jué)梳理

在Eye-to-Hand系統(tǒng)中，視覺(jué)成像單元安裝在機(jī)器人本體外的固定位置，在機(jī)器人工作過(guò)程中不隨機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人或目標(biāo)運(yùn)動(dòng)到機(jī)械臂可操作的范圍時(shí)...

2023-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)機(jī)械臂 2.6k 0

機(jī)器人螺柱焊程序號(hào)選不上怎么怎么解決？

昨天廠家給我出了一個(gè)問(wèn)題,機(jī)器人使用第2把焊槍工作時(shí)一倒退程序螺柱焊就無(wú)程序號(hào)。

2020-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.6k 0

教你如何去使用KUKA機(jī)器人高級(jí)編程CWRITE

CWRITE 將數(shù)據(jù)寫(xiě)入打開(kāi)的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中，CWRITE 調(diào)...

2023-02-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 VaR KUKA 2.6k 0

基于iR PickToo支持一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)對(duì)應(yīng)多條傳送帶進(jìn)行跟蹤的現(xiàn)實(shí)步驟

FANUC iR PickTool是對(duì)傳送帶上的工件使用相機(jī)或光電傳感器等設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)器人配合傳送帶的運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行動(dòng)態(tài)拾取的定制化軟件。

2018-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.6k 0

機(jī)器人是如何工作的機(jī)器人工作原理超詳細(xì)解析

機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個(gè)電源和一個(gè)用來(lái)控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“...

2023-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2.6k 0

解讀安森美智能移動(dòng)機(jī)器人解決方案

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，智能機(jī)器人運(yùn)用多種傳感器、人工智能及先進(jìn)算法，能夠與環(huán)境互動(dòng)、檢測(cè)障礙物，并與人類及其他機(jī)器協(xié)同工作。部署自主機(jī)器人有助于提升生產(chǎn)...

2025-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人安森美移動(dòng)機(jī)器人 2.6k 0

基于人工智能的多模態(tài)機(jī)器人傳感系統(tǒng)

M-Bot由兩個(gè)全噴墨打印的柔性電子皮膚貼片組成，即e-skin-R（與機(jī)器人連接）和e-skin-H（與人體皮膚連接），e-skin-R由高性能多模態(tài)...

2022-07-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 電子皮膚 2.6k 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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電機(jī)控制	DSP	氮化鎵	功率放大器	ChatGPT	自動(dòng)駕駛	TI	瑞薩電子
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