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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

什么是機(jī)器人最優(yōu)控制和逆最優(yōu)控制

機(jī)器人在執(zhí)行期望目標(biāo)任務(wù)時(shí)，我們希望機(jī)器人能精確地達(dá)到人類所預(yù)設(shè)的目標(biāo)，那么我們就來理解下什么是最優(yōu)控制和逆最優(yōu)控制。因此，最優(yōu)控制是期望最小化或者最...

2023-11-22 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人調(diào)節(jié)器 2.8k 0

MPS磁性位置傳感器MA600在機(jī)器人中的應(yīng)用

機(jī)器人的執(zhí)行單元需要精確的位置定位來實(shí)現(xiàn)靈敏的機(jī)械控制。MA600 采用 TMR 技術(shù)檢測磁場，是一款專用于運(yùn)動控制的高靈敏度、高帶寬、高分辨率的磁性位...

2025-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人定位位置傳感器 2.8k 0

基于事件相機(jī)的超分辨率圖像恢復(fù)

由于事件相機(jī)具有極高的時(shí)間分辨率，其在機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺方面具有很大的潛力。然而，它的異步成像機(jī)制往往會加重測量對噪聲的敏感性，給提高圖像空間分辨率帶來...

2023-03-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺 2.8k 0

碼垛機(jī)器人的功能特點(diǎn)及故障原因分析

隨著工業(yè)的快速發(fā)展，碼垛機(jī)器人作為制造業(yè)中最重要的機(jī)器之一，在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。今天為大家解讀碼垛機(jī)器人的功能特點(diǎn)和故障排除。

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人碼垛機(jī)器人 2.8k 0

更改KUKA C 4 Windows系統(tǒng)的密碼

或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機(jī)器人控制系統(tǒng)上安裝了 KUKA.NonAdmin，則只能通過 WorkVisual 更改該密碼。

2023-12-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 WINDOWS KUKA 2.8k 0

利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器實(shí)現(xiàn)雙足行走機(jī)器人的穩(wěn)定性控制

本文采用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器（Perception）是最簡單的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它是FRosenblatt于1958年提出的具有自學(xué)習(xí)能力的感知器。在這種人工神...

2019-09-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2.8k 0

RF射頻端口浪涌靜電防護(hù)方案設(shè)計(jì)及電路保護(hù)器件選型

射頻就是射頻電流，英文Radio Frequency，簡稱 RF，是一種高頻交流變化電磁波的簡稱。

2023-07-07 標(biāo)簽：二極管 ESD 機(jī)器人 2.8k 0

人工智能的電源設(shè)計(jì)方案

一個(gè)聰明、類人形、擁有輕盈體態(tài)且具有豐富表情的智能機(jī)器人，例如眨眼，笑臉等。其任何一個(gè)特點(diǎn)都需要一個(gè)強(qiáng)大的能源系統(tǒng)來支撐，然而要設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這些特點(diǎn)卻并不容...

2023-06-08 標(biāo)簽：電源開關(guān)電源機(jī)器人 2.8k 0

大象機(jī)器人水星MercuryX1輪式人形機(jī)器人基于物體標(biāo)記建模的鍵盤點(diǎn)按操作！

引言在現(xiàn)代科技的推動下，機(jī)器人在日常生活和工作場景中的應(yīng)用越來越廣泛。本文將介紹MercuryX1，這款先進(jìn)的機(jī)器人如何通過其手臂末端的攝像頭識別并確...

2024-08-06 標(biāo)簽：機(jī)器人開源機(jī)械臂 2.8k 0

斜三角履帶底盤的制作

1.運(yùn)動功能說明 ? ? ? ?斜三角履帶底盤可以通過兩側(cè)履帶的差速運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、大半徑轉(zhuǎn)向等基本行駛功能。另外，傾斜的履帶也可以使其...

2022-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.8k 0

機(jī)器人坐標(biāo)系用法和算法原理

一般都會定義機(jī)器人第一軸的旋轉(zhuǎn)軸為基坐標(biāo)系Z軸，旋轉(zhuǎn)中心即是坐標(biāo)系原點(diǎn)，X和Y的方向是的電機(jī)零點(diǎn)確定，所以只要你不更換電機(jī)的零點(diǎn)和機(jī)械結(jié)構(gòu)，單個(gè)機(jī)器人里...

2023-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.8k 0

壓力傳感器在噴涂機(jī)器人上應(yīng)用介紹

噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器，是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。

2020-07-20 標(biāo)簽：機(jī)器人壓力傳感器 2.8k 0

英特爾開發(fā)區(qū)更新

In this episode of the Intel Developer Zone Update you'll learn about transp...

2018-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 intel 引擎 2.8k 0

磁性材料在新能源汽車中的應(yīng)用

磁性材料系具有鐵磁性或亞鐵磁性并具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的磁有序材料，它與其他材料的一個(gè)根本區(qū)別是對外加磁場具有敏感的響應(yīng)性。廣義的磁性材料還包括具有實(shí)際應(yīng)用或...

2023-07-26 標(biāo)簽：新能源汽車機(jī)器人磁性材料 2.8k 0

深度相機(jī)是如何標(biāo)定的？

常見的消費(fèi)級RGB-D相機(jī)具有粗略的內(nèi)參和外參校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的，通常無法滿足許多機(jī)器人應(yīng)用所需的精度要求。

2023-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB ROS 2.8k 0

Omniverse教程: NVIDIA Omniverse入門指南

對于元宇宙，我們最愛問的問題，也許就是它究竟是什么樣子的？我們在現(xiàn)實(shí)世界中如何才能身臨其境于元宇宙？在 NVIDIA Omniverse? 推出的這幾年...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器 NVIDIA 2.7k 0

實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的功能塊介紹以及應(yīng)用說明

消費(fèi)者每天都會與各種各樣的系統(tǒng)打交道，這些系統(tǒng)根據(jù)外界條件進(jìn)行相應(yīng)動作。以汽車為例，當(dāng)您踩下油門之后，汽車幾乎瞬間加速，也就是說，踩完踏板即實(shí)現(xiàn)加速，這...

2022-07-15 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人 ti 2.7k 0

機(jī)器人在注塑機(jī)加工領(lǐng)域的優(yōu)勢及挑戰(zhàn)

隨著制造業(yè)的不斷升級，注塑機(jī)加工領(lǐng)域也面臨著新的挑戰(zhàn)和機(jī)遇。而機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，則為注塑機(jī)加工領(lǐng)域提供了更廣闊的發(fā)展前景。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動化加工，提高...

2023-06-15 標(biāo)簽：機(jī)器人注塑機(jī)人機(jī)協(xié)作 2.7k 0

評估機(jī)器人在生產(chǎn)車間中的潛在價(jià)值的4個(gè)步驟

過去，機(jī)器人都是用柵欄隔開執(zhí)行重復(fù)的任務(wù)。如今，機(jī)器人可與人類工作者在協(xié)作的環(huán)境下肩并肩工作。機(jī)器人具有空間意識控制工程網(wǎng)版權(quán)所有，確保了工人的人身安全...

2018-01-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.7k 0

機(jī)器人柔順控制系統(tǒng)原理詳解

理解知識原理 VS 實(shí)際用好知識原理，是不同的兩碼事。原理知識，只是一個(gè)因素，不是全部；在用之中，知識只是一個(gè)參與者，是一個(gè)支撐因素，它既不是目標(biāo)，也不...

2023-10-31 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)機(jī)器人 2.7k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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