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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

什么是混合式步進(jìn)電機(jī)？它有哪些特點？

在工業(yè)自動化與精密控制領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)以其高精度、高可靠性和良好的調(diào)速性能得到了廣泛應(yīng)用。其中，混合式步進(jìn)電機(jī)作為一種結(jié)合了永磁式和反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)優(yōu)點的電...

2024-06-06 標(biāo)簽：機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)混合式步進(jìn)電機(jī) 2.9k 0

PLC怎么控制伺服驅(qū)動器

在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域，PLC（可編程邏輯控制器）與伺服驅(qū)動器的結(jié)合應(yīng)用已經(jīng)成為提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。伺服驅(qū)動器以其高精度、高響應(yīng)速度的特...

2024-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 伺服驅(qū)動器 2.9k 0

基于用于檢測障礙物的傳感器的3D打印清潔機(jī)器人

基于fpga的3D打印清潔機(jī)器人。該機(jī)器人具有多個用于檢測障礙物的傳感器和一個用于清潔地板的吸塵器。此外，該機(jī)器人還包含一種導(dǎo)航算法，使其能夠盡可能高效...

2021-04-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3D打印 2.9k 0

一種基于MASt3R的實時稠密SLAM系統(tǒng)

本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容視覺SLAM乃是當(dāng)今機(jī)器人...

2024-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 2.9k 0

基于YOLO的無人機(jī)技術(shù)：研究綜述及其應(yīng)用

隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷成熟，世界各國的無人機(jī)數(shù)量每年都在增加，根據(jù)全球商用無人機(jī)的年銷量和銷量統(tǒng)計，如圖1所示，到2025年，全球?qū)⒂屑s679，000架無...

2023-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人算法無人機(jī) 2.9k 0

對話機(jī)器人之Sparrow簡介

DeepMind提出的Sparrow，相對于以往的方法，是一種更加有用，準(zhǔn)確并且無害的信息檢索對話機(jī)器人。

2023-01-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.9k 0

KUKA機(jī)器人高級編程之DEFDAT...ENDDAT

“new” 值在控制器轉(zhuǎn)換完成而且再次返回后被使用。這是在線修正和和其他程序修改的要素。如果你想總是用相同的值開始主程序，那么想得到的值必須在主程序中被...

2023-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人變量 KUKA 2.9k 0

電子皮膚穿戴設(shè)備是什么電子皮膚和顯示皮膚區(qū)別是什么

電子皮膚穿戴設(shè)備通常采用柔性的材料，如彈性聚合物、柔軟的電子線路等，以確保舒適的貼合感和適應(yīng)人體曲線。　　電子皮膚穿戴設(shè)備可以應(yīng)用于多個領(lǐng)域，如...

2023-08-22 標(biāo)簽：機(jī)器人虛擬現(xiàn)實可穿戴設(shè)備 2.9k 0

編碼器在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等多個領(lǐng)域。在機(jī)器人系統(tǒng)中，編碼器作為核心的位置和速度檢測裝置，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本文將從...

2024-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器 2.9k 0

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)布局分析

從歷年數(shù)據(jù)上看，中國工業(yè)機(jī)器人年供給量從2012年的1.5萬臺至2016年的11.5萬臺，年均復(fù)合增長率在20%至25%之間，其中2016年8.7萬臺，...

2019-02-25 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0

研究人員用人造復(fù)眼提升自動駕駛汽車的視覺能力

據(jù)外媒報道，受昆蟲眼睛啟發(fā)，研究人員研發(fā)出人造復(fù)眼，旨在提升自動駕駛汽車的視覺能力，以及幫助推動機(jī)器人技術(shù)發(fā)展。

2019-01-17 標(biāo)簽：機(jī)器人自動駕駛汽車 2.9k 0

基于S3C6410的視覺識別類人機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

針對傳統(tǒng)類人機(jī)器人在控制系統(tǒng)實時性和視覺識別方面的不足，以S3C6410作為主控芯片，設(shè)計了具有視覺識別功能的類人機(jī)器人控制系統(tǒng)，通過改進(jìn)和簡化視頻識別...

2018-02-10 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 s3c6410 2.9k 1

FANUC機(jī)器人碼垛編程詳細(xì)講解

碼垛 B:包括碼垛B（單路徑模式）和碼垛BX（多路徑模式）適用于工件姿勢恒定，堆疊時的底面形狀為直線或四角形。

2023-02-20 標(biāo)簽：機(jī)器人碼垛機(jī)器人 2.9k 0

埃米級芯片：拓展摩爾定律打破性能瓶頸

埃米是一種非常小的度量單位，相當(dāng)于一米的百億分之一。它通常用于表示原子和分子的尺寸。

2023-12-13 標(biāo)簽：處理器半導(dǎo)體機(jī)器人 2.9k 0

機(jī)器人帶飛哪些芯片？機(jī)器人芯片領(lǐng)域仍是國外企業(yè)的主場

隨著5G、AI等技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域越來越多的應(yīng)用，機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒂瓉碓絹碓蕉嗟男酒婕摇?/p>

2023-03-01 標(biāo)簽：mcu 機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0

關(guān)于SIGNAL輸入/輸出端的信號協(xié)議

為了可以對模擬輸入端或輸出端進(jìn)行響應(yīng)，需要這樣的關(guān)聯(lián)，即 SIGNAL 協(xié)議。一個輸入端或輸出端允許在多個 SIGNAL 協(xié)議中出現(xiàn)。

2022-10-14 標(biāo)簽：機(jī)器人信號 signal 2.9k 0

使用myCobot 280 Jeston Nano進(jìn)行物體精確識別追蹤

前言我們在YouTube上看到有人使用機(jī)械臂實現(xiàn)物體跟蹤功能的視頻時，深受啟發(fā)，對這個項目產(chǎn)生了濃厚的興趣，并決定獨立開發(fā)一個類似的程序。我們的目標(biāo)...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能視覺識別 2.9k 1

機(jī)器故障排除需要考慮的七個要素

了解可編程邏輯控制器（PLC）和計算機(jī)，對于機(jī)器控制以及傳感器和不同驅(qū)動器的運營非常重要。了解用于訪問程序的不同軟件類型和用于顯示數(shù)字和文本信息的不同數(shù)據(jù)類型。

2024-03-13 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺伺服機(jī)構(gòu) 2.9k 0

步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及控制原理

工業(yè)現(xiàn)場中有大量的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用，比如自動化控制，機(jī)器人關(guān)節(jié)，打印機(jī)控制等等。其中應(yīng)用最廣泛的是混合式步進(jìn)電機(jī)，也是我們?nèi)粘＝佑|到的絕大部分步進(jìn)電機(jī)的形式。

2023-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)磁阻電機(jī) 2.9k 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)變量$PRO_NAME所選程序的名稱（參考解釋器）

如果機(jī)器人控制器在Multi-Submit模式下操作（僅適用于KUKA系統(tǒng)軟件8.3及更高版本），則變量無效。多提交模式下機(jī)器人控制器的系統(tǒng)狀態(tài)分組在變...

2023-05-15 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人變量 2.9k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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