機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

中國機器人“江湖”，一年到頭沒掙幾個子，真沒核心技術(shù)？

緊隨市場而來，機器人產(chǎn)業(yè)站在風(fēng)口浪尖，政策利好不斷釋放，資本正傾巢而動。2014年，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，明確提出要培育3...

2017-05-11 標(biāo)簽：機器人人工智能智能硬件 3k 0

高精度電壓源

我們將展示一款使用ADI/LTC產(chǎn)品的超高精度可編程電壓源。AD5791內(nèi)置LTZ1000、ADA4077和AD8675/AD8676，可用于提供可編程...

2023-01-03 標(biāo)簽：電源機器人電壓源 3k 0

LM3S9B92微控制器特性參數(shù)與Stellaris機器人評估板介紹

TI為廣闊的微控制器市場帶來了32位功能和基于ARM Cortex-M3的微控制器的全部優(yōu)勢。對于目前的8位和16位MCU用戶而言，采用Cortex-M...

2018-04-04 標(biāo)簽：微控制器機器人 LM3S9B92 3k 0

基于仿人機器人的多功能通用型控制系統(tǒng)的設(shè)計

機器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行...

2021-04-13 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人計算機 3k 0

一種基于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的機器人視覺系統(tǒng)設(shè)計詳解

隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢所趨。此時期新的微處理器層出不窮，要求嵌...

2018-08-11 標(biāo)簽：嵌入式機器人視覺系統(tǒng) 3k 0

機器人中都有哪些坐標(biāo)系

坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個概念，也是機器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個完整的機器人系統(tǒng)中，會存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們...

2023-11-22 標(biāo)簽：機器人坐標(biāo)系移動機器人 3k 0

更換機器人過程中出現(xiàn)MAM文件數(shù)值丟失故障原因

?MAM 文件（零點校準(zhǔn)標(biāo)記槽偏差）參照調(diào)整適用于對正確調(diào)整的機器人進(jìn)行維護(hù)并由此導(dǎo)致調(diào)整值丟失時進(jìn)行。? 示例： ?更換 RDC ?更換電機我們更...

2022-10-26 標(biāo)簽：機器人電機數(shù)值 3k 0

面臨掃地機器人設(shè)計挑戰(zhàn)，這六種情況用小型放大器搞定

如今的掃地機器人上集成了非常多的功能，比如新的拖地功能和自動除塵等。但對設(shè)計人員來說，這也意味著在設(shè)計可靠的系統(tǒng)時將會面臨更多的挑戰(zhàn)。而小型放大器可以幫...

2023-03-28 標(biāo)簽：放大器機器人晶體管 3k 0

軟體機器人為什么如此吸引人

“軟體機器人”已成為全球科技界的關(guān)注熱點。該報告由中國科學(xué)技術(shù)信息研究所和上海市科學(xué)學(xué)研究所聯(lián)手編撰。

2020-11-15 標(biāo)簽：機器人軟體機器人 3k 0

魔方機器人的開發(fā)歷程：進(jìn)行快速原型的原因與方法（1）

該講座通過一個魔方求解機器人的開發(fā)經(jīng)歷，生動地介紹了為什么要進(jìn)行快速原型以及進(jìn)行快速原型的一般方法，不容錯過。

2018-06-24 標(biāo)簽：機器人 labview 3k 0

基于Arduino構(gòu)建一個智能吸塵機器人

在當(dāng)今的情況下，我們都忙于工作，沒有時間正確打掃房子。這個問題的解決方法很簡單，你只需要買一個家用吸塵器機器人，比如irobot roomba，它會通過...

2022-07-29 標(biāo)簽：機器人 Arduino 智能吸塵器 3k 0

基于雙DSP芯片和I2C總線設(shè)計球形機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

當(dāng)前，機器視覺技術(shù)與運動控制技術(shù)正日益成為新一代智能機器人系統(tǒng)的熱門技術(shù)，在反恐防爆與抗險救災(zāi)、星際探測、地質(zhì)勘察等領(lǐng)域，機器視覺技術(shù)和運動控制技術(shù)都已...

2019-08-29 標(biāo)簽：dsp 機器人 i2c總線 3k 0

自動駕駛 RRT算法原理解析

RRT 算法是一種對狀態(tài)空間隨機采樣的算法，通過對采樣點進(jìn)行碰撞檢測，避免了對空間的精確建模帶來的大計算量，能夠有效地解決高維空間和復(fù)雜約束的路徑規(guī)劃問...

2023-07-28 標(biāo)簽：機器人自動駕駛 RRT 3k 0

分析可穿戴設(shè)備電路保護(hù)的設(shè)計方案

先進(jìn)電路保護(hù)技術(shù)和電路板布局策略能保護(hù)可穿戴設(shè) 備及其使用者。盡早在設(shè)計過程中運用這些建議將幫助電路設(shè)計者們提高其可穿戴技術(shù)設(shè)計的性能、安全性和可靠性...

2019-08-21 標(biāo)簽：機器人飛行器可穿戴設(shè)備 3k 0

力控機器人控制方法的框架及其性能分析

力控機器人常采用柔順控制算法與人/環(huán)境/機器人之間進(jìn)行直接或間接的物理交互，那么，柔順控制能夠操縱被控系統(tǒng)的柔性特性和動態(tài)行為，實現(xiàn)方式可以分為被動柔順...

2023-11-09 標(biāo)簽：傳感器機器人測量 3k 0

在TIA Portal中調(diào)整KUKA標(biāo)準(zhǔn)IO的數(shù)量

在 WorkVisual 和 TIA Portal 中設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn) IO 數(shù)量必須相同。為此，可以調(diào)整例如 TIA Portal 中的配置。

2022-03-17 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機器人 KUKA 3k 0

入門宇樹機器人開發(fā)：從SDK源碼探索到實戰(zhàn)操作

宇樹機器人（Unitree）作為全球領(lǐng)先的四足機器人研發(fā)企業(yè)，其推出的unitree_sdk2是面向旗下 Go2、H1、B2 等系列機器人的第二代軟件開...

2026-02-06 標(biāo)簽：機器人宇樹科技 3k 0

KUKA機器人程序可以使用扭矩限制避免在碰撞時發(fā)生損壞

關(guān)閉常規(guī)的監(jiān)控。不因為否則將不必要地觸發(fā)監(jiān)控，而是因為與該示例相反它們不夠嚴(yán)格。

2022-09-13 標(biāo)簽：機器人 3k 0

機器人DWA算法程序?qū)崿F(xiàn)案例

DWA是一種基于速度的局部規(guī)劃器，可計算達(dá)到目標(biāo)所需的機器人的最佳無碰撞速度。

2023-04-10 標(biāo)簽：機器人 3k 0

特斯拉機器人作動器的動力關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖

在一般作動器里面使用制動器作為一種斷電后的保護(hù)設(shè)計，但是在Teslabot中我們看到了機械離合器的設(shè)計（Mechanical Clutch）。雖然很多電...

2023-07-19 標(biāo)簽：機器人特斯拉離合器 3k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機器人

服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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