TI為廣闊的微控制器市場(chǎng)帶來(lái)了32位功能和基于ARM Cortex-M3的微控制器的全部?jī)?yōu)勢(shì)。對(duì)于目前的8位和16位MCU用戶而言，采用Cortex-M3的Stellaris為其提供了強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具、軟件和知識(shí)體系。移植到Stellaris上，用戶就能夠得益于很好的工具、小代碼尺寸和出色的性能。更重要的是，設(shè)計(jì)者可以信心滿滿地進(jìn)入ARM體系。

對(duì)于目前的32位MCU用戶，Stellaris系列提供了業(yè)內(nèi)首款Cortex-M3設(shè)計(jì)和Thumb-2指令集。Thumb-2技術(shù)具有超快的響應(yīng)速度，整合了16位和32位指令，最好地均衡了代碼密度和性能。Thumb-2占用的存儲(chǔ)器比純32位代碼少26%，削減了系統(tǒng)成本，同時(shí)將性能提升了25%。TI Stellaris系列微控制器是基于ARM Cortex-M3的控制器，為成本敏感型嵌入式微控制器應(yīng)用帶來(lái)了高性能32位計(jì)算。

LM3S9B92的主要特性

ARM Cortex-M3處理器內(nèi)核
80MHz操作，100DMIPS性能
ARM Cortex SysTick定時(shí)器
嵌套向量中斷控制器（NVIC）
片上存儲(chǔ)器
頻率高達(dá)50MHz的256KB單周期閃存，預(yù)取緩沖器將性能提升到50MHz以上
96KB單周期SRAM
加載有StellarisWare軟件的內(nèi)部ROM
Stellaris外設(shè)驅(qū)動(dòng)器庫(kù)
Stellaris啟動(dòng)加載器
高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn)（AES）密碼表
循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）檢錯(cuò)功能
外設(shè)接口（EPI）
外設(shè)的8位/16位/32位專用并行總線
支持SDRAM、SRAM/閃存、FPGA、CPLD
高級(jí)串行集成
10/100以太網(wǎng)MAC和PHY
2個(gè)CAN 2.0 A/B控制器USB 2.0 OTG/Host/Device
3個(gè)UART，具有IrDA和ISO 7816支持（1個(gè)UART具有全調(diào)制解調(diào)器控制功能）
2個(gè)I2C模塊
2個(gè)同步串行接口模塊（SSI）
集成音頻接口芯片（I2S）模塊
系統(tǒng)集成
直接存儲(chǔ)器存取控制器（DMA）
系統(tǒng)控制和時(shí)鐘，包含片上精密16MHz振蕩器
4個(gè)32位定時(shí)器（8個(gè)16位），具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能
8個(gè)采集比較PWM引腳（CCP）
2個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器
1個(gè)定時(shí)器用于主振蕩器
1個(gè)定時(shí)器用于精密內(nèi)部振蕩器
GPIO最多可達(dá)65個(gè)，具體取決于配置
高度靈活的引腳多路復(fù)用技術(shù)使其可用作GPIO或7個(gè)外設(shè)功能之一
可獨(dú)立配置以實(shí)現(xiàn)2、4或8mA驅(qū)動(dòng)能力
4個(gè)GPIO具有18mA驅(qū)動(dòng)能力
先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制
8個(gè)面向運(yùn)動(dòng)和能量應(yīng)用的高級(jí)PWM輸出
4個(gè)故障輸入，可實(shí)現(xiàn)低延遲關(guān)斷
2個(gè)正交編碼器輸入（QEI）
模擬
2個(gè)10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），具有16條模擬輸入通道和1，000,000采樣/秒的采樣率
3個(gè)模擬比較器
16個(gè)數(shù)字比較器
片上穩(wěn)壓器
JTAG和ARM串行線調(diào)試（SWD）
100引腳LQFP和108球BGA封裝
工業(yè)溫度范圍（-40℃~85℃）
LM3S9B92微控制器面向工業(yè)應(yīng)用，包括遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、電子銷售終端機(jī)、測(cè)試與測(cè)量設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和交換機(jī)、工廠自動(dòng)化、HVAC和樓宇控制、游戲設(shè)備、運(yùn)動(dòng)控制、醫(yī)療器械和消防安全。
此外，LM3S9B92微控制器提供了ARM開(kāi)發(fā)工具、片上系統(tǒng)（SoC）基礎(chǔ)設(shè)施IP應(yīng)用和大型用戶社區(qū)的優(yōu)勢(shì)，利用ARM的Thumb兼容Thumb-2指令集降低了存儲(chǔ)器要求和成本。LM3S9B92微控制器與Stellaris系列的所有成員均代碼兼容，從而能夠靈活地滿足用戶的需求。

LM3S9B92目標(biāo)應(yīng)用

遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)
電子銷售終端（POS）機(jī)
測(cè)試與測(cè)量設(shè)備
網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和交換機(jī)
工廠自動(dòng)化
HVAC和樓宇控制
游戲設(shè)備
運(yùn)動(dòng)控制
醫(yī)療器械
消防安全
電力和能源
交通

圖1? Stellaris LM3S9B92微控制器方框圖

圖2? Stellaris LM3S9B92微控制器CPU方框圖

Stellaris機(jī)器人評(píng)估板(EVALBOT)

Stellaris機(jī)器人評(píng)估板（EVALBOT）是Stellaris LM3S9B92微控制器的機(jī)器人評(píng)估平臺(tái)。該評(píng)估板利用了TI面向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、電源和通信功能的模擬元件。只需幾分鐘即可裝配完成，EVALBOT的電子元件即可投入使用。

漫游時(shí)，3節(jié)AA電池為EVALBOT供電。作為USB器件連至PC或調(diào)試時(shí)，EVALBOT會(huì)自動(dòng)選擇USB電源。為所有主要EVALBOT信號(hào)均提供了測(cè)試點(diǎn)。2個(gè)20引腳頭利用標(biāo)準(zhǔn)化TI低功耗嵌入式無(wú)線電模塊（EM板）實(shí)現(xiàn)了未來(lái)無(wú)線通信。微控制器附近一排排地排列著的襯墊上有其它微控制器信號(hào)。

EVALBOT的片上閃存中有工廠安裝的快速啟動(dòng)軟件。對(duì)于軟件調(diào)試和Flash編程，集成式在線調(diào)試接口（ICDI）只需1條USB電纜即可實(shí)現(xiàn)調(diào)試和串行端口功能。
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圖3? Stellaris機(jī)器人評(píng)估板(EVALBOT)外形圖

Stellaris機(jī)器人評(píng)估板(EVALBOT)主要特性

具有機(jī)器人功能的評(píng)估板
由用戶裝配的機(jī)械元件
Stellaris LM3S9B92微控制器
MicroSD卡連接器
帶有揚(yáng)聲器的I2S音頻編解碼器
USB Host和Device連接器
RJ45以太網(wǎng)連接器
高亮度96×16藍(lán)色OLED顯示器
板載在線調(diào)試接口（ICDI）
電池電源（3節(jié)AA電池）或通過(guò)USB供電
無(wú)線通信擴(kuò)展端口

機(jī)器人特性

2個(gè)DC齒輪減速機(jī)提供驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向功能
光傳感器檢測(cè)輪旋，分辨率為45°
用于“焊點(diǎn)”檢測(cè)的傳感器

圖4? Stellaris機(jī)器人評(píng)估板(EVALBOT)方框圖

表1? EVALBOT材料清單（BOM）