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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

什么是智能工廠？智能工廠的特性和優(yōu)勢

“智能工廠”的發(fā)展，是智能工業(yè)發(fā)展的新方向。但并不是所有智能工廠都能被稱為智能工廠，如何判斷這個工廠是否是智能工廠？

2023-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人大數(shù)據(jù)智能工廠 2.7k 0

解析NVIDIA Isaac Sim 4.0的新功能

由物理 AI 驅(qū)動的 AI 機(jī)器人時代已經(jīng)來臨。物理 AI 模型能夠理解周圍環(huán)境，并在物理世界中自主完成復(fù)雜的任務(wù)。許多復(fù)雜任務(wù)都難以編程（如靈巧的操作...

2024-09-06 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 2.7k 0

可移動智能焊接機(jī)器人在箱型梁結(jié)構(gòu)制造中的應(yīng)用分析

大型復(fù)雜焊接結(jié)構(gòu)件是重型裝備中的關(guān)鍵核心構(gòu)件，其高效可靠焊接成形是行業(yè)全球性的難題。

2023-02-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc RS485總線 2.7k 0

昆泰芯微電子KTM5900數(shù)據(jù)手冊下載 24bit絕對角度磁性編碼器高精度智能磁性傳感器芯片適配機(jī)器人

2025-05-14 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器傳感器芯片 2.7k 0

如何在Matlab中自定義Message

自定義Message 當(dāng)我們的 message 消息比較復(fù)雜時，通常要用到自定義的 message 消息，MATLAB 2020b以上的版本自帶了ROS...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 imessage 2.7k 0

基于AT89C2051單片機(jī)和GPS技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位模塊的設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)對應(yīng)的機(jī)器人是前后輪獨(dú)立驅(qū)動的，在兩個后輪的內(nèi)側(cè)分別裝上兩個光電開關(guān)。本設(shè)計(jì)中應(yīng)用的光電開關(guān)[1]是集發(fā)射器和接收器于一體的光電傳感器。輪子的軸線...

2021-04-07 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人 gps 2.7k 0

在ROS學(xué)習(xí)平臺中常常使用到的直流電機(jī)控制原理與驅(qū)動電路

在使用ROS機(jī)器人構(gòu)建地圖的過程中，需要在房間內(nèi)自主運(yùn)行，采集地圖信息。這個過程中需要控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)機(jī)器人直行，轉(zhuǎn)彎等動作。

2023-05-02 標(biāo)簽：機(jī)器人 MOS管 IGBT 2.7k 0

在TogetherROS中如何安裝ROS2功能包

安裝ROS2功能包接下來，還有一個很重要的配置，那就是安裝ROS2功能包，我們說TogetherROS是基于ROS2深度優(yōu)化的，很多模塊還是會復(fù)用RO...

2023-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人軟件 ROS 2.7k 0

智能的形成過程工業(yè)智能比較典型的AI發(fā)揮能力的場景

有時候，產(chǎn)業(yè)似乎很容易陷入運(yùn)動式的技術(shù)狂潮，AI的熱流無所不在，AI也變成了像是個萬金油，哪里蹭哪里放光芒，人們都開始要賦予制造業(yè)AI的能力了有時候這種...

2020-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能工業(yè)智能 2.7k 0

尼得科集團(tuán)服務(wù)機(jī)器人

尼得科集團(tuán)擁有大量的、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)的零部件、模塊和單元的開發(fā)制造技術(shù)，具備了豐富的產(chǎn)品陣容。提起機(jī)器人的話，以往主要是指在工廠里從事焊接、涂裝、組...

2022-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.7k 0

利用開發(fā)工具包為所有六個NVIDIA Jetson Orin模塊開發(fā)

　　Orin Nano 模塊擁有多達(dá) 40 個 AI 性能 TOPS ，為入門級 AI 設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)，正如 Jetson AGX Orin 已經(jīng)通過 2...

2022-10-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 服務(wù)器 2.7k 0

基于C++Builder軟件環(huán)境的移動機(jī)器人遙操作接口系統(tǒng)設(shè)計(jì)

遙操作就是遠(yuǎn)距離操作，是在遠(yuǎn)方人的行為動作遠(yuǎn)距離作用下，使事物產(chǎn)生運(yùn)動變化。遙操作是一種基礎(chǔ)技術(shù)，應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，如機(jī)器人領(lǐng)域、航空航天領(lǐng)域、基礎(chǔ)科學(xué)...

2018-12-31 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)控制 2.7k 0

基于TI DLP驅(qū)動的結(jié)構(gòu)光技術(shù)實(shí)現(xiàn)提高箱揀的精確性

在工業(yè)環(huán)境中，每天需要處理不同形狀、尺寸、材料和光學(xué)特性（如反射比、吸收等）的零件。這些零件必須以特定的方向挑選和放置，然后進(jìn)行加工。將這些零件隨機(jī)從存...

2019-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 ti 機(jī)器視覺 2.7k 0

圖像和模式識別技術(shù)在智能制造裝備中的應(yīng)用

圖像和模式識別在工業(yè)應(yīng)用中，也面臨新挑戰(zhàn)。智能制造裝備是一種復(fù)雜精密光機(jī)電系統(tǒng)，要實(shí)現(xiàn)高速、高精度視覺檢測和控制，保障裝備的穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行，必須在...

2022-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理機(jī)器視覺 2.7k 0

TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人硬件平臺

本文設(shè)計(jì)的以智能小車為載體的基于TMS320LF2407A教育機(jī)器人硬件平臺，包括電源模塊和電機(jī)驅(qū)動模塊電路設(shè)計(jì)，并集成了紅外和光敏傳感器和無線數(shù)據(jù)傳...

2011-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 TMS320LF2407 2.7k 0

一文詳解水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢分

不久前，由上海交通大學(xué)、中國科學(xué)院深?？茖W(xué)與工程研究所、華大集團(tuán)聯(lián)合發(fā)起的馬里亞納海溝環(huán)境與生態(tài)研究計(jì)劃（MEER計(jì)劃）取得重大科研進(jìn)展。該研究專題集中...

2025-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人水下機(jī)器人 2.7k 0

簡述CAN總線由來

CAN總線最早是由Bosch和Intel在80年代末開發(fā)的，雖然最早是用在汽車級的通信系統(tǒng)中的，但是隨著技術(shù)的發(fā)展，CAN總線應(yīng)用范圍已經(jīng)不在局限于汽車...

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 CAN總線通信系統(tǒng) 2.7k 0

機(jī)器人減速機(jī)的作用是什么？

諧波減速機(jī)由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的...

2023-10-18 標(biāo)簽：發(fā)動機(jī)機(jī)器人伺服電機(jī) 2.7k 0

利用STM32實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人功能項(xiàng)目

將機(jī)器人整體開源，同時總結(jié)一下機(jī)器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進(jìn)方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、程序控制、電路設(shè)計(jì)以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。

2023-05-10 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電路設(shè)計(jì) 2.7k 0

KUKA 機(jī)器人VASS6的更新系統(tǒng)文件

打開文件后，請確保已禁用局部視圖（ASCII）。通過編輯–查看–詳細(xì)信息視圖（ASCII）進(jìn)行查看–不得有復(fù)選標(biāo)記。

2023-06-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 2.7k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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