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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

關(guān)于機(jī)器視覺的詳細(xì)解析和應(yīng)用分析

為了組裝方便并且將庫存限制在一定數(shù)量?jī)?nèi)，這個(gè)連接器采用一個(gè)集成套件的封裝方式，接口外殼支持公頭/母頭連接，增加了設(shè)計(jì)的靈活性，所有這些方面集成在一起給視...

2019-08-21 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺人工智能 2.6k 0

基于幾何特征的桿狀物提取方法

魯棒、精確的定位是移動(dòng)自主系統(tǒng)的基本要求。交通標(biāo)志、電線桿、路燈等類似桿子的物體，由于其獨(dú)特的局部性和長(zhǎng)期的穩(wěn)定性，在城市環(huán)境中經(jīng)常被用作定位的地標(biāo)。本...

2022-10-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 LIDAR 2.6k 0

在軟件測(cè)試行業(yè)中機(jī)器人和人工智能到底承擔(dān)著什么重任

機(jī)器人研究領(lǐng)域有據(jù)可依的歷史并不算長(zhǎng)，但是由于機(jī)器人和人工智能在軟件測(cè)試中的應(yīng)用日益增多，這些數(shù)據(jù)正在迅速增多，相關(guān)的規(guī)范也會(huì)快速形成。就軟件測(cè)試中的機(jī)...

2017-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能軟件測(cè)試 2.6k 0

交流伺服系統(tǒng)的組成和應(yīng)用

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和精密控制領(lǐng)域中，交流伺服系統(tǒng)扮演著至關(guān)重要的角色。它以其高精度、高穩(wěn)定性、快速響應(yīng)和靈活性等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控...

2024-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng) 2.6k 0

Enabot桌面機(jī)器人內(nèi)部拆解分析

QMC5883P是一款三軸地磁傳感器，它將磁傳感器和信號(hào)處理電路集成在一個(gè)硅芯片上，產(chǎn)品外形尺寸為3×3×0.9mm3的LGA封裝。QMC5883P基于...

2023-07-05 標(biāo)簽：pcb 機(jī)器人傳感器系統(tǒng) 2.6k 0

實(shí)時(shí)低延遲視頻流與其他設(shè)備的交互作用

What Is IoT(V) and Why You Should Care? Chris Allen will delve into live vi...

2018-10-30 標(biāo)簽：機(jī)器人視頻無人機(jī) 2.6k 0

如何在代碼中配置DDS編程示例

DDS編程示例我們嘗試在代碼中配置DDS，以之前Hello World話題通信為例。運(yùn)行效果啟動(dòng)兩個(gè)終端，分別運(yùn)行發(fā)布者和訂閱者節(jié)點(diǎn)： $ ros...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 DDS 2.6k 0

基于嵌入式系統(tǒng)的μC/OS-II入侵檢測(cè)模塊的設(shè)計(jì)

隨著通信技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在電力系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用，電力嵌入式系統(tǒng)連接Internet將成為一大發(fā)展趨勢(shì)。但是Internet...

2018-12-10 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人操作系統(tǒng) 2.6k 0

如何權(quán)衡阻抗控制性能與穩(wěn)定性的關(guān)系

阻抗控制性能提升后對(duì)穩(wěn)定性有怎樣的影響？如何權(quán)衡阻抗控制性能與穩(wěn)定性的關(guān)系？當(dāng)阻抗控制性能提升時(shí)，往往需要更高的控制增益來實(shí)現(xiàn)更快的響應(yīng)和更小的跟蹤誤...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量阻抗控制 2.6k 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù)StrFind()介紹

用功能 StrFind() 可以搜索字符串變量的字符串。

2022-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人字符串 char 2.6k 0

淺談機(jī)器人的激光雷達(dá)/MEMS IMU/里程計(jì)緊組合導(dǎo)航算法

全球定位系統(tǒng)（GPS）作為一種機(jī)器人常用定位方式，受制于天氣、無線電、遮擋等環(huán)境因素，導(dǎo)致導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與可靠性難以保證，環(huán)境的未知以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的不確...

2022-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá) 2.6k 0

基于FPGA和DSP技術(shù)實(shí)現(xiàn)3D視頻的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

視頻系統(tǒng)，目前已經(jīng)深入消費(fèi)應(yīng)用的各個(gè)方面，在汽車、機(jī)器人和工業(yè)領(lǐng)域日益普遍。其在非消費(fèi)應(yīng)用中的增長(zhǎng)主要源于HDMI標(biāo)準(zhǔn)以及更快、更高效的DSP和FPGA的出現(xiàn)。

2021-03-19 標(biāo)簽：dsp fpga 機(jī)器人 2.6k 0

介紹一款功能強(qiáng)大的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)仿真軟件

EC-Simulator是一款盟通科技發(fā)行的功能強(qiáng)大的實(shí)時(shí)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)仿真軟件，該軟件可以通過仿真EtherCAT?從站設(shè)備進(jìn)而實(shí)現(xiàn)虛擬化Eth...

2023-08-09 標(biāo)簽：機(jī)器人適配器仿真器 2.6k 0

無人機(jī)竟能授粉？勤勞的小蜜蜂要哭了

　據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，未來一群“人造蜜蜂”能夠像真實(shí)蜜蜂一樣對(duì)農(nóng)作物授粉。目前，英國(guó)謝菲爾德大學(xué)和薩塞克斯大學(xué)研究人員將無人機(jī)和人造蜜蜂大腦結(jié)合在一起，它飛...

2015-04-28 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī) 2.6k 1

控制機(jī)器人通用控制步驟

機(jī)器人的控制方法不勝枚舉，本文以三菱PLC用CC-LINK方式控制機(jī)器人為例，簡(jiǎn)單地講述一下通用控制步驟。 1.設(shè)置參數(shù) 主要設(shè)置好CC-LINK相關(guān)參...

2023-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 三菱 2.6k 0

深度解析機(jī)器人控制技術(shù)背后的機(jī)械原理

瓦特連桿是用來作進(jìn)直線運(yùn)動(dòng)的，一般見于車底。瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的，沒錯(cuò)就是那個(gè)特別流弊改良了蒸汽機(jī)的瓦特。在瓦特連桿中，移動(dòng)的中點(diǎn)自由度被限制，只得...

2023-10-17 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制蒸汽機(jī) 2.6k 0

四步教會(huì)你如何安裝螺桿支撐座

2023-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 2.6k 0

工業(yè)機(jī)器人中常用到的傳感器

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。

2020-07-17 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.6k 0

淺談機(jī)器人視覺抓件系統(tǒng)不到位問題

單相機(jī)測(cè)點(diǎn)，測(cè)量車身側(cè)圍外板B /內(nèi)板B，計(jì)算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉(zhuǎn)和變化量。因此對(duì)于車身整體的變化量存在偏差。零件大的組裝件容易出現(xiàn)這種問題。...

2022-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.6k 0

舵機(jī)云臺(tái)的制作分享

舵機(jī)云臺(tái)下方的舵機(jī)可以提供一個(gè)左右擺動(dòng)的動(dòng)作，同時(shí)上方橫置的關(guān)節(jié)模組可以提供一個(gè)上下擺動(dòng)的動(dòng)作。在這兩部分的配合下，云臺(tái)的執(zhí)行端端（即：關(guān)節(jié)模組的U型支...

2022-12-21 標(biāo)簽：機(jī)器人舵機(jī) 2.6k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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