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機(jī)械臂

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　機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

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機(jī)械臂技術(shù)

MoveAbsJ：絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令，用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置，數(shù)據(jù)類型為jointtarget，常用于機(jī)器人回原點(diǎn)操作。

2023-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)類型機(jī)械臂 6.8k 0

一種使用工業(yè)機(jī)械臂穩(wěn)定規(guī)劃抓取3D可變形物體的方法

通過使用之前開發(fā)的接觸模型，我們可以處理高度可變形的物體，并精確估計(jì)變形時(shí)產(chǎn)生的接觸力。這些精確的估計(jì)將通過考慮新的抓握指標(biāo)和優(yōu)化機(jī)械手圍繞物體的預(yù)抓握...

2023-02-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 3D 機(jī)械臂 1.6k 0

用撥盤控制機(jī)械臂

如果您想要實(shí)現(xiàn)更多的控制功能（以及了解撥盤和旋鈕的工作原理），您可以在項(xiàng)目中添加一個(gè)電位計(jì)。這些輸入設(shè)備使您可以使用可調(diào)撥盤來對(duì)您的項(xiàng)目進(jìn)行控制。在本指...

2023-02-23 標(biāo)簽：電位計(jì)機(jī)械臂 1.2k 0

機(jī)械臂抓取從入門到實(shí)戰(zhàn)課程

機(jī)器人視覺抓取的目的是使用一個(gè)機(jī)械手模型(包括二指或多指夾爪，吸盤等)，以RGB或RGBD相機(jī)采集的場(chǎng)景圖像為輸入計(jì)算出一個(gè)最優(yōu)的抓取位姿，使機(jī)械手在該...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺機(jī)械臂 4.2k 0

如何完成機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制模塊

使用一個(gè)桌面型的六軸機(jī)械臂，在機(jī)械臂的末端安裝一個(gè)攝像頭，來進(jìn)行人臉識(shí)別和跟蹤的一個(gè)功能。該功能分為兩個(gè)模塊，一個(gè)是人臉識(shí)別模塊，另一個(gè)是機(jī)械...

2023-02-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 python 機(jī)械臂 2.8k 0

基于MATLAB的關(guān)節(jié)型六軸機(jī)械臂軌跡規(guī)劃仿真

基于機(jī)器人學(xué)理論知識(shí)，利用標(biāo)準(zhǔn)D-H參數(shù)法建立關(guān)節(jié)型機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型，使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。

2023-02-08 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人仿真 7.4k 0

大象機(jī)械臂mechArm pi人臉識(shí)別項(xiàng)目

看過鋼鐵俠的人都知道里面的賈維斯在幫助托尼斯塔克制作裝備的時(shí)候，有許多械臂提供幫助制作裝備，讓裝備的制作提高了效率。賈維斯是一個(gè)超級(jí)強(qiáng)大的人工智能系統(tǒng)，...

2023-01-10 標(biāo)簽：人臉識(shí)別機(jī)械臂 2.9k 0

詳解機(jī)器人手眼標(biāo)定MATLAB及C++實(shí)現(xiàn)

現(xiàn)在的機(jī)器人少不了有各種傳感器，傳感器之間的標(biāo)定是機(jī)器人感知環(huán)境的一個(gè)重要前提。所謂標(biāo)定，是指確定傳感器之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。由于標(biāo)定的傳感器各異，好像沒...

2022-11-25 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人 C++ 4.7k 0

ABB機(jī)器人IRB1410零點(diǎn)計(jì)數(shù)器更新方法教程

簡(jiǎn)介：本節(jié)介紹如何對(duì)每根操縱器軸執(zhí)行粗略校準(zhǔn)，即使用FlexPendant更新每根軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器值。

2022-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)數(shù)器 ABB 4.8k 0

什么是小機(jī)械臂？問天實(shí)驗(yàn)艙小機(jī)械臂在軌測(cè)試流程

小機(jī)械臂進(jìn)行解鎖后，小機(jī)械臂在軌測(cè)試逐步展開。科研人員首先對(duì)機(jī)械臂的各項(xiàng)產(chǎn)品進(jìn)行檢查，其檢查內(nèi)容主要包括了控制器狀態(tài)確認(rèn)、關(guān)節(jié)檢查、末端檢查等。

2022-08-29 標(biāo)簽：機(jī)械臂 1.3k 0

使用ARM7 LPC2148微控制器構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂

在本教程中，讓我們使用 ARM7-LPC2148 微控制器構(gòu)建一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂，通過手動(dòng)控制幾個(gè)電位器來拾取和放置物體。

2022-08-24 標(biāo)簽：微控制器 LPC2148 機(jī)械臂 1.9k 0

開發(fā)一個(gè)控制和編程機(jī)械臂的項(xiàng)目

讓我們逐步開發(fā)一個(gè)控制和編程機(jī)械臂的項(xiàng)目，模擬工業(yè)機(jī)器人的基本功能。

2022-08-08 標(biāo)簽：控制編程機(jī)械臂 6.5k 0

Realsense+大象機(jī)器人手眼標(biāo)定方案詳解

踩坑手眼標(biāo)定的算法網(wǎng)上是比較多的，但是很多都不好用。github上高贊的easy_handeye，試了一下，但是mycobot600沒有提供movei...

2022-06-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 python 機(jī)械臂 8.7k 0

機(jī)械臂和移動(dòng)機(jī)器人兩種控制系統(tǒng)方案對(duì)比分析

移動(dòng)機(jī)器人的控制器屬于較新的方向，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人有AGV、無人駕駛工程機(jī)械等形式，控制系統(tǒng)底層方案。

2021-03-09 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng)機(jī)器人 7.2k 0

基于串口通信與單片機(jī)的遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂設(shè)計(jì)

網(wǎng)絡(luò)化操作和遠(yuǎn)程控制成為很多企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)鉆研的方向，要實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行管理和控制，就需要與這些設(shè)備進(jìn)行通訊連接，進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)交換，以達(dá)到管理、控制和...

2023-11-09 標(biāo)簽：單片機(jī)串口通訊機(jī)械臂 2.9k 0

機(jī)器人阻抗控制概念

先看前輩給的定義，“阻抗控制不直接控制機(jī)械臂末端與環(huán)境接觸力，通過分析‘機(jī)械臂末端與環(huán)境之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系‘，將力控制和位置控制綜合起來考慮，用相同的策略實(shí)...

2019-09-25 標(biāo)簽：機(jī)器人阻抗控制機(jī)械臂 1.2萬 0

輕型機(jī)械臂模塊關(guān)節(jié)機(jī)械設(shè)計(jì)方案

軸承：軸承對(duì)轉(zhuǎn)軸和輸出軸進(jìn)行支承，軸承的安裝和旋轉(zhuǎn)精度將會(huì)直接影響關(guān)節(jié)的傳動(dòng)效率和轉(zhuǎn)動(dòng)精度，關(guān)節(jié)傳動(dòng)軸通過一對(duì)深溝球軸承進(jìn)行支承，關(guān)節(jié)輸出軸采用精度更高...

2019-06-12 標(biāo)簽：編碼器機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械臂 5.1k 0

為什么最好的機(jī)械臂是7個(gè)自由度而不是6個(gè)自由度

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。

2019-03-17 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂 2.8萬 0

MATLAB機(jī)械臂的兩種路徑規(guī)劃

首先告訴大家，我們所說的“路徑”的是后者——trajectory。我們看一下這兩種“路徑”在機(jī)械臂的世界里有什么區(qū)別。

2019-04-20 標(biāo)簽：MATLAB 機(jī)械臂 9.8k 0

加特林機(jī)械臂制作詳解超級(jí)炫酷

這是超級(jí)炫酷的加特林機(jī)槍！可以高速旋轉(zhuǎn)，還有紅色LED鉗子，給人以“火”的效果。你還在等什么！等我一起來吧??！當(dāng)然我要先告訴你這個(gè)人造臂太沉了，哈哈哈。

2018-09-07 標(biāo)簽：機(jī)械臂 6.2k 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

TOF

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角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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MPSoC

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直流無刷電機(jī)

直流無刷電機(jī)

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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
Genesys

Genesys

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半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
零序

零序

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ATmega16單片機(jī)

ATmega16單片機(jī)

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
緩沖電路

緩沖電路

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LPC2368

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識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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E2PROM

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　　E2PROM一般指EEPROM，EEPROM （Electrically Erasable Programmable read only memory）是指帶電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器。是一種掉電后數(shù)據(jù)不丟失的存儲(chǔ)芯片。 EEPROM 可以在電腦上或?qū)Ｓ迷O(shè)備上擦除已有信息，重新編程。一般用在即插即用。

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機(jī)械臂

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