基于LiDAR點(diǎn)流的運(yùn)動(dòng)事件檢測(cè)

在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，機(jī)器人需要對(duì)具有微秒級(jí)延遲的運(yùn)動(dòng)事件進(jìn)行瞬時(shí)檢測(cè)。這個(gè)任務(wù)，稱為移動(dòng)事件檢測(cè)，通常是使用事件相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light De...

2024-01-21 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 1.9k 0

做一個(gè)激光雷達(dá)，需要哪些基本部件？

激光雷達(dá)（LiDAR）是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，目前廣泛應(yīng)用在無(wú)人駕駛和掃地機(jī)器人等領(lǐng)域。這種廣泛的應(yīng)用一方面得益于激光雷達(dá)的性能提升，一方面也得益于...

2024-01-19 標(biāo)簽：pcb激光雷達(dá)FGPA 2.9k 0

3D激光雷達(dá)SLAM算法綜述

一方面獲取傳感器采集的各幀數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)是構(gòu)建地圖的關(guān)鍵， 即建圖包含了定位問題; 另一方面構(gòu)建準(zhǔn)確的地圖又是精確定位的前提， 因此，...

2024-01-18 標(biāo)簽：傳感器SLAM激光雷達(dá) 4.3k 0

康謀自動(dòng)駕駛車載高性能解決方案

在測(cè)試車輛中部署新功能需要強(qiáng)大的計(jì)算性能，康謀DATALynx ATX4搭載最新服務(wù)器CPU，采用高性能液冷架構(gòu)，通過(guò)小型散熱片實(shí)現(xiàn)最佳散熱和最小化PC...

2024-01-16 標(biāo)簽：cpugpu制冷系統(tǒng) 1.7k 0

駕駛輔助系統(tǒng)-自主泊車系統(tǒng)的主要技術(shù)方案

所有傳感器數(shù)據(jù)均在數(shù)據(jù)中心進(jìn)行匯總分析，根據(jù)儲(chǔ)存的元信息（如停車位尺寸、費(fèi)用、諸如殘疾人停車位等的特殊情況等）完成匹配。

2024-01-16 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2k 0

增強(qiáng)光聲雙光梳光譜的研究進(jìn)展

近二十年來(lái)，光學(xué)頻率梳（光頻梳）光譜已經(jīng)發(fā)展成為精密光譜和計(jì)量學(xué)、光譜激光雷達(dá)、環(huán)境監(jiān)測(cè)以及高光譜全息成像等眾多領(lǐng)域的強(qiáng)大工具。

2024-01-15 標(biāo)簽：光譜技術(shù)激光雷達(dá)MEMS技術(shù) 2.4k 0

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中，什么是BEV？什么是Occupancy？

BEV是Bird's Eye View 的縮寫，意為鳥瞰視圖。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，BEV 是指從車輛上方俯瞰的場(chǎng)景視圖。

2024-01-13 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 4.5k 0

浪潮信息EIS400自動(dòng)駕駛域控制器結(jié)構(gòu)體系解讀

汽車的高性能運(yùn)算可以算是邊緣計(jì)算，浪潮信息是國(guó)內(nèi)邊緣計(jì)算服務(wù)器排名第一的廠家，自然也延伸到汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

2024-01-12 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛ROS 2.1k 0

激光SLAM：Faster-Lio算法編譯與測(cè)試

Faster-LIO是基于FastLIO2開發(fā)的。FastLIO2是開源LIO中比較優(yōu)秀的一個(gè)，前端用了增量的kdtree（ikd-tree），后端用了...

2024-01-12 標(biāo)簽：算法仿真SLAM 5.7k 0

獵豹啟發(fā)：生物力學(xué)與深度學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人革新

Patel 以其基于深度學(xué)習(xí)的動(dòng)作捕捉系統(tǒng) WildPose 獲得計(jì)算機(jī)感知類別的“谷歌研究學(xué)者獎(jiǎng)”。MathWorks 也為該實(shí)驗(yàn)室的研究提供了大力支持。

2024-01-12 標(biāo)簽：matlab機(jī)器人Simulink 873 0

動(dòng)態(tài)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)量身定制的NeRF：NeuRAD

神經(jīng)輻射場(chǎng)( NeRFs )在自動(dòng)駕駛( AD )社區(qū)中得到了廣泛的應(yīng)用。最近的方法顯示了NeRFs在閉環(huán)仿真、AD系統(tǒng)測(cè)試以及作為先進(jìn)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)增強(qiáng)技...

2024-01-11 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2k 0

車載以太網(wǎng)的基礎(chǔ)知識(shí)

車載網(wǎng)絡(luò)由于自動(dòng)駕駛和連接技術(shù)的飛速發(fā)展而快速發(fā)展，推動(dòng)著汽車行業(yè)向前發(fā)展。需要支持更多功能以提高效率、安全性和駕駛體驗(yàn)。因此，對(duì)數(shù)據(jù)帶寬和電纜數(shù)量的要...

2024-01-05 標(biāo)簽：傳感器車載網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 3.9k 0

無(wú)人機(jī)測(cè)深的三種方法總結(jié)

無(wú)論是陸地測(cè)繪還是海洋測(cè)繪，測(cè)繪行業(yè)都是朝著航空方向發(fā)展。下面結(jié)合搜索到的論文和相關(guān)網(wǎng)頁(yè)，總結(jié)下無(wú)人機(jī)測(cè)深的方法，總共有三種：1）機(jī)載激光雷達(dá)；2）機(jī)載...

2024-01-05 標(biāo)簽：激光器雷達(dá)無(wú)人機(jī) 3.7k 0

激光雷達(dá)上下游廠商梳理分析

中國(guó)自動(dòng)駕駛滲透率提升，車載激光雷達(dá)前景廣闊。根據(jù)沙利文預(yù)測(cè)，2025年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 135.4億美元，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá) 43...

2024-01-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)智能汽車 2.7k 0

工業(yè)上常見的高精度主動(dòng)式重建算法

三維重建目前是最為炙手可熱的領(lǐng)域。攝影測(cè)量或結(jié)構(gòu)光投影技術(shù)可以解決漫反射重建問題，但卻無(wú)法有效應(yīng)對(duì)鏡面反射物體（如玻璃、積水、反光物體和汽車車身）等的重建挑戰(zhàn)。

2024-01-05 標(biāo)簽：SLAM激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.3k 0

偏振成像激光雷達(dá)與短波紅外復(fù)合光學(xué)接收系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析介紹

三維成像激光雷達(dá)因具備主動(dòng)照明、角度分辨率高、可探測(cè)距離信息等優(yōu)勢(shì)，被視為是被動(dòng)遙感和微波雷達(dá)后的下一代技術(shù)產(chǎn)品，與傳統(tǒng)被動(dòng)傳感器成像及微波雷達(dá)相比，三...

2024-01-05 標(biāo)簽：CCD探測(cè)器雪崩二極管 3.6k 0

基于新一代SPAD架構(gòu)的長(zhǎng)距激光雷達(dá)

與傳統(tǒng)的基于SiPM或者APD的激光雷達(dá)架構(gòu)相比，SPAD一顆芯片替代了以往光電前端→放大鏈路→模數(shù)轉(zhuǎn)換→數(shù)字信號(hào)處理的絕大多數(shù)分立元器件，大大簡(jiǎn)化了架...

2024-01-04 標(biāo)簽：傳感器雪崩二極管adas 2k 0

兩種應(yīng)用于3D對(duì)象檢測(cè)的點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)方法

隨著激光雷達(dá)傳感器（“光檢測(cè)和測(cè)距”的縮寫，有時(shí)稱為“激光掃描”，現(xiàn)在在一些最新的 iPhone 上可用）或 RGB-D 攝像頭（一種 RGB-D 攝像...

2024-01-03 標(biāo)簽：傳感器攝像頭激光雷達(dá) 2.2k 0