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移動(dòng)機(jī)器人

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移動(dòng)機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)

ROS Navigation Stack的整體設(shè)計(jì)思路和功能包

ROS Navigation Stack是ROS提供的一個(gè)二維的導(dǎo)航功能包集合，通過(guò)輸入里程計(jì)、傳感器信息和目標(biāo)位姿，輸出控制機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)狀態(tài)的安全速度指令。

2023-02-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 2.4k 0

2023年自主移動(dòng)機(jī)器人三大趨勢(shì)預(yù)測(cè)

面對(duì)柔性生產(chǎn)的快節(jié)奏，AMR 無(wú)疑是大勢(shì)所趨，因其無(wú)需鋪設(shè)軌道，易于擴(kuò)展及更換工作區(qū)域，更加靈活而智能。

2023-01-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 移動(dòng)機(jī)器人 1.1k 0

視覺(jué)慣性SLAM問(wèn)題：SLAM和VO/VIO的區(qū)別是什么？

視覺(jué)引導(dǎo)的室內(nèi)搬運(yùn)或者無(wú)人配送這種場(chǎng)景，有沒(méi)有合適的深度相機(jī)或雙目相機(jī)推薦？雙目相機(jī)的算力要求有多高啊？TOF和結(jié)構(gòu)光相機(jī)適合這種場(chǎng)景嗎？

2023-01-04 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM TOF 2.9k 0

解讀多傳感器融合SLAM技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

相較于激光雷達(dá)SLAM系統(tǒng)，視覺(jué)SLAM系統(tǒng)具有不主動(dòng)發(fā)出信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)。此外，視覺(jué)是對(duì)環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺(jué)特征構(gòu)建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。

2022-12-21 標(biāo)簽：多傳感器移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 4.5k 0

3D視覺(jué)主要技術(shù)路徑 3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)原理

3D傳感器作為3D視覺(jué)的眼睛，通過(guò)多個(gè)攝像頭與深度傳感器的組合能夠獲得物體三維位置及尺寸等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)三維信息采集。目前3D視覺(jué)傳感器主要有雙目相機(jī)、結(jié)構(gòu)...

2022-11-22 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人工業(yè)相機(jī)3D視覺(jué) 5.4k 0

2022年三季度工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析

根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年三季度工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)約有16家企業(yè)推出了超18款產(chǎn)品...

2022-11-08 標(biāo)簽：AMR 移動(dòng)機(jī)器人 2.3k 0

一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架

LIO-SAM 提出了一個(gè)利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計(jì)的框架。實(shí)現(xiàn)了高精度、實(shí)時(shí)的移動(dòng)機(jī)器人的軌跡估計(jì)和建圖。

2022-10-31 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 激光雷達(dá) 3.7k 0

直流無(wú)刷有感電機(jī)介紹以及STM32無(wú)刷電機(jī)輪速測(cè)量方案

隨著ROS移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，小伙伴們已經(jīng)不在滿足于低功率的差速小車了，希望可以搭建功率更高的ROS移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。常見(jiàn)的高功率的移動(dòng)機(jī)器人多是采用無(wú)...

2022-10-25 標(biāo)簽：STM32 BLDC 移動(dòng)機(jī)器人 1.4萬(wàn) 0

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)模型建設(shè)方案

　　相信大家的機(jī)器人平臺(tái)STM32端底層控制和機(jī)器人urdf建模都已經(jīng)順利完成了，在正式開(kāi)始ros端編寫(xiě)機(jī)器人啟動(dòng)功能包之前，我們還不得不學(xué)習(xí)一些必要的...

2022-10-25 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 移動(dòng)機(jī)器人 1.7k 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)包括哪些關(guān)鍵技術(shù)

焊接機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力強(qiáng)等特點(diǎn)，焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點(diǎn)焊作業(yè)的生產(chǎn)率。

2022-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 4.2k 0

基于PLC實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人靜態(tài)步行控制

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括系統(tǒng)的功能和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，功能設(shè)計(jì)主要完成控制功能和算法的軟件設(shè)計(jì)，而體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是功能在硬件上的實(shí)現(xiàn)。根據(jù)面向的任...

2022-09-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 移動(dòng)機(jī)器人 2.1k 0

基于無(wú)線電移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)技術(shù)分析

室內(nèi)定位模擬算法 1、三角定位（Triangulation），需要借助固定基站或者已知基站位置信息，GPS等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位法。 2、鄰近（Proxim...

2022-09-14 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人電磁波無(wú)線電頻譜 1.2k 0

KUKA機(jī)器人2軸平衡配重拆卸技巧

將大臂小心地往負(fù)向移動(dòng)，直到間隔塊直著固定好。用合適的設(shè)備（如起重機(jī)）固定平衡配重。擰出四個(gè)內(nèi)六角螺栓及碟形墊圈，并取下止動(dòng)墊圈。使用拔銷器，...

2022-07-25 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 2.3k 0

工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人組成及分類介紹

工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人主要由車體、驅(qū)動(dòng)裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、安全防護(hù)裝置、控制系統(tǒng)、電源裝置、導(dǎo)航裝置、通信裝置、人機(jī)交互系統(tǒng)及其他系統(tǒng)等組成。

2022-07-08 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 2.9k 0

《物流、倉(cāng)儲(chǔ)和快遞領(lǐng)域應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及市場(chǎng)-2022版》

本報(bào)告提供了上述所有技術(shù)（14條預(yù)測(cè)線）的技術(shù)路線圖和20年期市場(chǎng)預(yù)測(cè)。IDTechEx的技術(shù)路線圖表明，這些變化的時(shí)間跨度很大，因此建立了20年期的長(zhǎng)...

2022-03-24 標(biāo)簽：傳感器移動(dòng)機(jī)器人無(wú)人機(jī) 3k 0

移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制的解決方案研究

沿墻導(dǎo)航控制問(wèn)題是指驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動(dòng)，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動(dòng)，并與墻保持一定距離。它可以看作是移動(dòng)機(jī)器人智能的低層行為，當(dāng)與其...

2021-04-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1.1萬(wàn) 0

基于S3C44B0X和EPM1270芯片實(shí)現(xiàn)智能輪式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

智能移動(dòng)機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有突出地位?？刂葡到y(tǒng)是機(jī)器人的核心部分，目前應(yīng)用在機(jī)...

2021-04-07 標(biāo)簽：微控制器 cpld 控制系統(tǒng) 9.9k 0

2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)發(fā)布

在近日舉行的上海工博會(huì)期間，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）分別攜手勃肯特、斯坦德、節(jié)卡機(jī)器人3家公司發(fā)布了《2020年并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》（以下...

2020-09-27 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 3.1k 0

新型攝像頭與算法結(jié)合實(shí)現(xiàn)飛行器3.5 毫秒快速反應(yīng)

用籃球砸中 3 米外懸停的無(wú)人機(jī)，你能做到嗎？那些打過(guò)籃球并玩過(guò)無(wú)人機(jī)的人，會(huì)想當(dāng)然地回答，小事一樁。但在這臺(tái)無(wú)人機(jī)面前，你錯(cuò)了，因?yàn)樗鼤?huì)快速、靈活地...

2020-09-30 標(biāo)簽：AI 移動(dòng)機(jī)器人飛行器 4.6k 0

揭露移動(dòng)機(jī)器人背后的自主定位導(dǎo)航技術(shù)

新發(fā)地來(lái)勢(shì)洶洶的疫情，再次牽動(dòng)著全國(guó)人民的心，我們要保持信心，保持警惕，打贏這場(chǎng)防疫戰(zhàn)！而機(jī)器人的加入，必然是錦上添花。在隔離區(qū)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了無(wú)接觸配送...

2020-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù) 5.3k 0

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掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人

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掃地機(jī)器人，又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。
單片機(jī)最小系統(tǒng)

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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
智能工廠

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VR游戲

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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開(kāi)電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個(gè)可交互的虛擬現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場(chǎng)景，也可以虛擬過(guò)去和未來(lái)。
3D打印技術(shù)

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3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。
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太陽(yáng)能路燈是采用晶體硅太陽(yáng)能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲(chǔ)存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動(dòng)力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問(wèn)題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機(jī)控制

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過(guò)程中，控制器發(fā)出PWM信號(hào)，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號(hào)可與控制器信號(hào)比對(duì)，驅(qū)動(dòng)芯片通過(guò)壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

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智能城市是一個(gè)系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會(huì)形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長(zhǎng)方式和社會(huì)形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國(guó)重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動(dòng)化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
als

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Nucleo

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工廠自動(dòng)化

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺(jué)差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會(huì)有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫(huà)面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時(shí)的情況。3D的立體感覺(jué)就是如此由來(lái)的。
看門(mén)狗定時(shí)器

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集中控制

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仿生機(jī)器人

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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國(guó)家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測(cè)的任務(wù)，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會(huì)，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動(dòng)力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會(huì)的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會(huì)問(wèn)題，并能開(kāi)辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會(huì)?！?
ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量?jī)?chǔ)存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來(lái)，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)的能量對(duì)等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
發(fā)那科

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北京發(fā)那科機(jī)電有限公司是由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司于1992年共同組建的合資公司，專門(mén)從事機(jī)床數(shù)控裝置的生產(chǎn)、銷售與維修。注冊(cè)資金1130萬(wàn)美元，美國(guó)GE-Fanuc和北京實(shí)創(chuàng)開(kāi)發(fā)總公司各參股10%，中外雙方股比各占50%。
庫(kù)卡

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自動(dòng)識(shí)別技術(shù)

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培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動(dòng)物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門(mén)的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
紫金橋

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emr

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新松

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
新松機(jī)器人

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新松機(jī)器人以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代尖端科技推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺(tái)化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。

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