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自動駕駛

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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。

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自動駕駛技術(shù)

大算力時代，關(guān)于內(nèi)存墻的應(yīng)對方法

以Transformer架構(gòu)為基礎(chǔ)的AI大模型導(dǎo)致了模型參數(shù)量激增，短短兩年間模型大小擴大了驚人的410倍，運算量更是激增了高達750倍。

2024-03-14 標簽：gpu 內(nèi)存 AI 971 0

常見的智能駕駛系統(tǒng)及測試要點分析

在進行電動車電源管理系統(tǒng)測試時，需要注意安全問題，避免電池漏電、短路等危險情況。同時，測試時需要嚴格按照測試流程進行，確保測試結(jié)果的準確性。

2024-03-12 標簽：制動系統(tǒng)電源管理系統(tǒng)智能駕駛 1.9k 0

創(chuàng)新型全芯片LVS檢查工具：加速驗證流程，提升設(shè)計效率

隨著片上系統(tǒng)（SoC）設(shè)計領(lǐng)域的不斷發(fā)展，設(shè)計的復(fù)雜性與芯片技術(shù)的持續(xù)進步緊密交織，共同推動著電子設(shè)備未來的發(fā)展。

2024-03-12 標簽：晶體管片上系統(tǒng)SoC芯片 3.2k 0

PX4自駕儀入門詳解

盡管對于多軸無人機來講自身因為有較高的對稱性而導(dǎo)致機器頭方向不明顯，但通常制造商會通過使用有顏色的槳或機臂來標示機器頭朝向。

2024-03-12 標簽：飛行器無人機飛行控制系統(tǒng) 2.9k 0

民航客機飛控系統(tǒng)的工作原理

隨著飛行任務(wù)的不斷復(fù)雜化，對飛機性能的要求越來越高，不僅要求飛行距離遠(例如運輸機)，高度高(高空偵察機)，而且還要求飛機有良好的機動性(例如戰(zhàn)斗機)。

2024-03-11 標簽：傳感器定位系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng) 4.9k 0

大規(guī)模數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)演進的七大主流趨勢

自動駕駛已經(jīng)變成可能，大規(guī)模應(yīng)用只是一個時間問題。大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)運維的自動化也必然是業(yè)界的趨勢，要達到自動駕駛或自動化運維都需要兩個共同的條件:一是有足夠有...

2024-03-11 標簽：云計算交換機數(shù)據(jù)中心 1.3k 0

恩智浦車載毫米波雷達解決方案介紹

雷達架構(gòu)逐漸向分布式處理演進，順應(yīng)這樣的發(fā)展趨勢，恩智浦今年年初發(fā)布了全新的SAF86xx單芯片RFCMOS汽車雷達SoC，其集成了高性能雷達收發(fā)器、多...

2024-03-08 標簽：處理器恩智浦 adas 1.6k 0

自研智能駕駛控制器成功的背后原因與策略分析

從成本的角度來看，SoC芯片的迭代速度很快，如果選錯了道路（Mobileye切換英偉達，是個典型的案例），如果不把智能駕駛控制器的規(guī)劃設(shè)計和選型掌握在自...

2024-03-04 標簽：控制器數(shù)據(jù)傳輸 SoC芯片 994 0

自動駕駛到底需要多少個傳感器？

這需要AI深度學(xué)習(xí)技術(shù)能夠很好地解決模式識別能力。視覺模式識別是車輛大量使用的高級深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域。此外，車輛必須能夠始終計算其最佳軌跡和速度。

2024-03-04 標簽：傳感器 gps AI 1.2k 0

如何解決汽車電源芯片的EMI問題？

隨著新能源汽車和自動駕駛的飛速發(fā)展，汽車電源芯片在應(yīng)用中出現(xiàn)較多EMI問題

2024-03-01 標簽：新能源汽車 emi 電源芯片 2.5k 0

端到端自動駕駛的基石在哪里？

深度學(xué)習(xí)（DL）與自動駕駛（AD）的融合標志著該領(lǐng)域的重大飛躍，吸引了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的關(guān)注。配備了攝像頭和激光雷達的AD系統(tǒng)模擬了類似人類的決策過程。

2024-02-26 標簽：攝像頭激光雷達自動駕駛 977 0

最全面、最新進展的汽車傳感器領(lǐng)域及其完整產(chǎn)業(yè)鏈概覽

超聲波雷達市場主要由博世（BOSCH）、日本村田（Murata）、日本尼賽拉（Nicera）等占據(jù)，國內(nèi)奧迪威和同致電子具有較高的競爭力。

2024-02-23 標簽：傳感器汽車傳感器 adas 1.7k 0

冗余電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的發(fā)展路徑和關(guān)鍵技術(shù)介紹

在乘用車領(lǐng)域，電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering，EPS）相比傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Hydraulic Power St...

2024-02-23 標簽：傳感器 EPS 無刷直流電機 8.1k 0

基于深度學(xué)習(xí)的方法在處理3D點云進行缺陷分類應(yīng)用

背景部分介紹了3D點云應(yīng)用領(lǐng)域中公開可訪問的數(shù)據(jù)集的重要性，這些數(shù)據(jù)集對于分析和比較各種模型至關(guān)重要。研究人員專門設(shè)計了各種數(shù)據(jù)集，包括用于3D形狀分類...

2024-02-22 標簽：機器人缺陷檢測數(shù)據(jù)集 2.6k 0

VADv2：基于概率性規(guī)劃的端到端自動駕駛

不同于感知，規(guī)劃中存在著更多的不確定性，對于同一場景，存在不同的合理的決策規(guī)劃結(jié)果。環(huán)境信息到?jīng)Q策規(guī)劃不存在明確的映射關(guān)系，因此學(xué)習(xí)擬人的駕駛策略極具挑...

2024-02-22 標簽：算法仿真器自動駕駛 3.1k 0

生成式人工智能和感知式人工智能的區(qū)別

生成式人工智能和感知式人工智能是人工智能領(lǐng)域中兩種重要的研究方向。本文將探討這兩種人工智能的區(qū)別。生成式人工智能（Generative Artific...

2024-02-19 標簽：數(shù)據(jù)人工智能感知 3.5k 0

星閃無線通信系統(tǒng)架構(gòu)及工作原理

星閃技術(shù)的傳輸時延非常低，這使得星閃技術(shù)非常適合需要實時性的應(yīng)用場景，如在線游戲、實時音視頻通信等。

2024-02-19 標簽：接收器發(fā)射器無線通信 9.3k 0

康謀方案 | 從概念到生產(chǎn)的自動駕駛軟件在環(huán)（SiL）測試解決方案

自動駕駛軟件在環(huán)（SiL）測試解決方案自動駕駛軟件在環(huán)（SiL）測試解決方案能夠研究和驗證高歷程實驗和惡劣駕駛環(huán)境下的AD系統(tǒng)的性能，支持云端和PC端...

2024-02-06 標簽：傳感器 AD adas 1.4k 0

康謀方案 | 自動駕駛數(shù)據(jù)采集與測試方案

隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，車載傳感器數(shù)量也越來額多，車載傳感器的數(shù)據(jù)采集、處理也成了非常重要的環(huán)節(jié)。虹科提供一體化的數(shù)據(jù)采集與測試解決方案，以應(yīng)對傳感器...

2024-02-05 標簽：AD 數(shù)據(jù)采集自動駕駛 1.9k 0

深度解析華為CCA汽車域控制器

在中央計算電子電氣架構(gòu)下，通過以太網(wǎng)通信方式，把各個控制器提供的功能按照服務(wù)的維度進行拆解成原子狀態(tài)，重新組合實現(xiàn)不同的組合服務(wù)或者流程服務(wù)。

2024-02-01 標簽：以太網(wǎng)ecu 自動駕駛 4.2k 0

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