車載軟件會(huì)主導(dǎo)自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)嗎？

隨著全球智能電動(dòng)汽車市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，車載軟件逐漸成為各大車企競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)和核心技術(shù)領(lǐng)域。不同于傳統(tǒng)汽車，智能電動(dòng)汽車不僅需要強(qiáng)大的硬件支持，更需要高效、靈...

2024-12-16 標(biāo)簽：車載自動(dòng)駕駛 1.1k 0

一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法

本文提出了一種新方法，通過(guò)使用點(diǎn)到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點(diǎn)云與數(shù)字孿生體進(jìn)行對(duì)齊，從而實(shí)現(xiàn)精確且全球一致的定位，無(wú)需視覺(jué)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)...

2024-12-13 標(biāo)簽：SLAM自動(dòng)駕駛數(shù)字孿生 1.5k 0

康謀方案 | 多源相機(jī)數(shù)據(jù)采集與算法集成測(cè)試方案

如何滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下對(duì)圖像采集和算法測(cè)試的多樣化需求？本文為您帶來(lái)多源相機(jī)數(shù)據(jù)采集與算法集成測(cè)試方案，通過(guò)BRICKplus/BRICK2與ADTF的...

2024-12-11 標(biāo)簽：測(cè)試汽車電子數(shù)據(jù)采集 4.3k 0

淺析基于自動(dòng)駕駛的4D-bev標(biāo)注技術(shù)

4D-bev標(biāo)注技術(shù)是指在3D空間中以時(shí)間作為第四個(gè)維度進(jìn)行標(biāo)注的過(guò)程。4D-bev通常在地場(chǎng)景較為復(fù)雜的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中使用，其可以通過(guò)精準(zhǔn)地跟蹤和記錄...

2024-12-06 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)采集人工智能智能駕駛 8.6k 0

AK2超聲波雷達(dá)：自動(dòng)駕駛低速巡航的精準(zhǔn)感知來(lái)源

AK2超聲波雷達(dá)以其超長(zhǎng)的探測(cè)距離、極小的探測(cè)盲區(qū)、編碼調(diào)頻能力、快速刷新時(shí)長(zhǎng)、多模式切換支持、自診斷功能以及滿足功能安全要求等特點(diǎn)，為自動(dòng)駕駛低速巡航...

2024-12-05 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛自動(dòng)泊車系統(tǒng) 2.3k 0

雙模駐波式超聲波鏡頭清洗技術(shù)：為自動(dòng)駕駛汽車視覺(jué)系統(tǒng)提供清晰視野

為了確保攝像頭在各種環(huán)境條件下都能提供清晰、準(zhǔn)確的圖像，超聲波鏡頭清洗技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。其中，雙模清洗技術(shù)以其高效性和全面性，成為保障自動(dòng)駕駛汽車視覺(jué)系統(tǒng)清...

2024-12-05 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛汽車 1.3k 0

Arm分核、鎖步與混合模式的應(yīng)用示例

憑借包括切換實(shí)時(shí)交通信息、執(zhí)行自適應(yīng)剎車或在車道輔助中調(diào)整轉(zhuǎn)向等瞬間制定決策的技術(shù)需求增長(zhǎng)，汽車能夠自主行駛，同時(shí)應(yīng)對(duì)控制和安全方面的動(dòng)態(tài)挑戰(zhàn)。隨著人們...

2024-12-03 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車ARMadas 1.8k 0

自動(dòng)駕駛中常提的SLAM到底是個(gè)啥？

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，車輛在不同環(huán)境中的定位與導(dǎo)航需求愈加迫切，自動(dòng)駕駛的核心任務(wù)是讓車輛在未知或動(dòng)態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能地行駛，這需要系統(tǒng)能夠...

2024-11-21 標(biāo)簽：SLAM自動(dòng)駕駛 3k 0

深入解析自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的DCU、MCU、MPU、SoC及整車電子架構(gòu)

摘要本文探討了自動(dòng)駕駛中的DCU、MCU和MPU在電子電氣架構(gòu)中的作用，比較了分布式與集中式架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，以及ADAS系統(tǒng)從L0-L2+的發(fā)展歷程。著重分...

2024-11-20 標(biāo)簽：mcusocMPU 4.1k 0

科研新體驗(yàn)：劉同學(xué)深度試用ADTF軟件反饋揭曉！

科研工具再揭秘！ADTF如何賦能科研工作？本文劉同學(xué)親測(cè)分享，大贊其便捷設(shè)計(jì)，靈活高效，詳盡展現(xiàn)ADTF在高校科研中的實(shí)際應(yīng)用與潛在價(jià)值。

2024-11-20 標(biāo)簽：算法智能交通開(kāi)發(fā) 4k 0

從車企實(shí)踐看自動(dòng)駕駛端到端解決方案

隨著智能化、信息化浪潮在全球汽車工業(yè)中的深入，消費(fèi)者對(duì)智能駕駛功能的需求顯著上升。智能化水平也成為購(gòu)車時(shí)的重要考慮因素之一，尤其是很多年輕消費(fèi)者在選擇汽...

2024-11-19 標(biāo)簽：智能化智能駕駛自動(dòng)駕駛 1.8k 0

基于V2X和自動(dòng)駕駛HIL聯(lián)調(diào)的仿真測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

摘要:隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展,車用無(wú)線通信(V2X)技術(shù)在智能交通領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用,因此行業(yè)內(nèi)對(duì)V2X和自動(dòng)駕駛相關(guān)的硬件在環(huán)(HIL)融...

2024-11-18 標(biāo)簽：仿真測(cè)試系統(tǒng)HIL 1.6k 0

車載以太網(wǎng)EMC解決方案

車載以太網(wǎng)是一種專門(mén)用于車輛內(nèi)部通信的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它利用以太網(wǎng)技術(shù)為車輛搭建一個(gè)局域網(wǎng)，使車輛上的各種電子單元和設(shè)備能夠互相交換數(shù)據(jù)。

2024-11-14 標(biāo)簽：傳感器emc車載以太網(wǎng) 2k 0

康謀分享 | 確保AD/ADAS系統(tǒng)的安全：避免數(shù)據(jù)泛濫的關(guān)鍵！

如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效管理、解讀和正確分析，以避免數(shù)據(jù)泛濫的不利影響？掌握好“指標(biāo)與算法”和“全面可視化分析工具”兩大關(guān)鍵要素，助力AD/ADAS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、...

2024-11-13 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)adas自動(dòng)駕駛 3.9k 0

基于改進(jìn)ResNet50網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景天氣識(shí)別算法

摘要：為了充分利用自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)圖像數(shù)據(jù)，增加行駛過(guò)程中對(duì)天氣情況識(shí)別的準(zhǔn)確性，提出了一種基于改進(jìn)ResNet50網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景天氣識(shí)別算法。該算...

2024-11-09 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)python自動(dòng)駕駛 1.8k 0

連接視覺(jué)語(yǔ)言大模型與端到端自動(dòng)駕駛

端到端自動(dòng)駕駛在大規(guī)模駕駛數(shù)據(jù)上訓(xùn)練，展現(xiàn)出很強(qiáng)的決策規(guī)劃能力，但是面對(duì)復(fù)雜罕見(jiàn)的駕駛場(chǎng)景，依然存在局限性，這是因?yàn)槎说蕉四Ｐ腿狈ΤＷR(shí)知識(shí)和邏輯思維。

2024-11-07 標(biāo)簽：智能駕駛自動(dòng)駕駛大模型 1.3k 0

康謀技術(shù) | 高效環(huán)境感知：毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、可視化及存儲(chǔ)方案

自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，毫米波雷達(dá)因其出色性能已成為自動(dòng)駕駛傳感器套件的關(guān)鍵！本文以4D毫米波雷達(dá)ARS548為例，為您揭秘毫米波雷達(dá)如何高效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集...

2024-11-06 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)采集自動(dòng)駕駛 4.8k 0

使用PVA引擎優(yōu)化自動(dòng)駕駛汽車CV開(kāi)發(fā)流水線

在汽車軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，越來(lái)越多的大規(guī)模 AI 模型被集成到自動(dòng)駕駛汽車中，這些模型的范圍從視覺(jué) AI 模型到用于自動(dòng)駕駛的端到端 AI 模型。現(xiàn)在，汽車軟...

2024-11-05 標(biāo)簽：NVIDIAPVA汽車系統(tǒng) 2k 0

一種創(chuàng)新的動(dòng)態(tài)軌跡預(yù)測(cè)方法

本文提出了一種動(dòng)態(tài)軌跡預(yù)測(cè)方法，通過(guò)結(jié)合歷史幀和歷史預(yù)測(cè)結(jié)果來(lái)提高預(yù)測(cè)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。它引入了歷史預(yù)測(cè)注意力模塊，以編碼連續(xù)預(yù)測(cè)之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系，并通過(guò)...

2024-10-28 標(biāo)簽：模塊AI智能體 1.9k 0

詳解E2E-MFD多模態(tài)融合檢測(cè)端到端算法

惡劣天氣下，自動(dòng)駕駛汽車也能準(zhǔn)確識(shí)別周圍物體了？！

2024-10-28 標(biāo)簽：算法目標(biāo)檢測(cè)自動(dòng)駕駛 2.7k 0