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視覺傳感器

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視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。

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視覺傳感器技術(shù)

基于事件相機(jī)的vSLAM研究進(jìn)展

vSLAM能夠通過視覺傳感器來獲取環(huán)境信息，以達(dá)到估計(jì)機(jī)器人位姿和周圍環(huán)境三維重建的目的。但是傳統(tǒng)的視覺傳感器受限于它的硬件而導(dǎo)致的低動(dòng)態(tài)感光范圍和運(yùn)動(dòng)...

2023-05-09 標(biāo)簽：視覺傳感器 SLAM 深度學(xué)習(xí) 1.5k 0

淺析多相機(jī)SLAM系統(tǒng)及其在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

視覺傳感器體積小重量輕、價(jià)格相對(duì)低廉，同時(shí)能夠提供豐富的信息供定位、感知等算法模塊使用，因此在機(jī)器人和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的得到了廣泛應(yīng)用。

2023-05-08 標(biāo)簽：視覺傳感器 SLAM ORB電池 1.2k 0

受四色視覺啟發(fā)的超弱紫外光探測(cè)神經(jīng)形態(tài)視覺傳感器

針對(duì)以上問題，天津大學(xué)紀(jì)德洋教授團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合南京郵電大學(xué)凌海峰教授團(tuán)隊(duì)和長春應(yīng)用化學(xué)研究所的田洪坤研究員團(tuán)隊(duì)，以有機(jī)光電晶體管（OPTs）為基本工作單元（...

2023-05-05 標(biāo)簽：晶體管視覺傳感器數(shù)字圖像處理 2.4k 0

如何使用Speos進(jìn)行RGB車內(nèi)環(huán)境照明

使用到的產(chǎn)品Ansys Speos 2022 R2或更高版本，license為Enterprise版本能激活人眼視覺效果。

2023-04-13 標(biāo)簽：控制器探測(cè)器 RGB 2.9k 0

自動(dòng)駕駛中建圖定位的線性優(yōu)化問題解析

SLAM首先是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問題：在前端中，我們需要從k-1時(shí)刻的狀態(tài)量出發(fā)，推斷出k時(shí)刻的狀態(tài) ，最簡(jiǎn)單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...

2023-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺傳感器 SLAM 744 0

機(jī)器視覺的應(yīng)用有哪些機(jī)器視覺系統(tǒng)組成及工作原理

機(jī)器視覺是一種利用計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像或視頻進(jìn)行自動(dòng)處理、分析和理解的技術(shù)。

2023-03-27 標(biāo)簽：機(jī)器視覺圖像處理器視覺傳感器 6.7k 0

事件相機(jī)的原理與應(yīng)用簡(jiǎn)介

事件相機(jī)（Event-based camera）是一種受生物啟發(fā)的新型視覺傳感器，有時(shí)也稱動(dòng)態(tài)視覺傳感器（DVS，dynamic visionsenso...

2023-03-13 標(biāo)簽：傳感器數(shù)據(jù)工作原理 4.6k 0

事件相機(jī)（視覺傳感器）的原理與應(yīng)用場(chǎng)景

事件相機(jī)可以簡(jiǎn)單理解為一種“僅感知運(yùn)動(dòng)物體”的傳感器。在事件相機(jī)的每個(gè)像素處都有一個(gè)獨(dú)立的光電傳感模塊，當(dāng)該像素處的亮度變化超過設(shè)定閾值時(shí)，就會(huì)生成、輸...

2023-03-10 標(biāo)簽：視覺傳感器 9.3k 0

國產(chǎn)工業(yè)傳感器還存在哪些卡脖子技術(shù)

工業(yè)傳感器不僅性能指標(biāo)要求苛刻，種類也非常繁雜。從功能上來說，工業(yè)傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業(yè)機(jī)器人為例，其中涉...

2023-03-10 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人視覺傳感器工業(yè)傳感器 1.9k 0

3D視覺技術(shù)和3D傳感器初探

3D視覺廣泛應(yīng)用到人臉識(shí)別、智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、ARVR等領(lǐng)域；比如，OPPO、華為和蘋果等公司推出的3D+AI識(shí)別功能，通過掃描人臉三維結(jié)構(gòu)完成手機(jī)...

2023-02-08 標(biāo)簽：傳感器視覺傳感器 3D傳感器 2.3k 0

視覺傳感器自清潔背后的超聲波清洗ULC技術(shù)

基礎(chǔ)的物理知識(shí)我們很早就學(xué)過，共振是可以對(duì)材料本身產(chǎn)生很明顯作用的，不過在達(dá)到材料的破碎臨界點(diǎn)前，人眼是很難捕捉到這種振動(dòng)的。超聲波清潔ULC技術(shù)使用壓...

2023-02-01 標(biāo)簽：超聲波視覺傳感器半導(dǎo)體器件 2.1k 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的Planning and Controlling模塊介紹

從另一個(gè)角度看，AI到底以何種方式可以解決當(dāng)前主要的自動(dòng)駕駛規(guī)劃問題，從而達(dá)到類似于感知系統(tǒng)那個(gè)級(jí)別的AI化，還沒有技術(shù)定論或者一個(gè)普遍被接受的技術(shù)方案：

2022-12-07 標(biāo)簽：視覺傳感器自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 2.7k 0

適配于智能駕駛系統(tǒng)各類不同視覺傳感器的去畸變方法

我們知道，攝像頭在進(jìn)行圖像拍攝時(shí)，最理想的位置是能垂直與拍攝平面的，這樣能保證圖像能按照原來的幾何比重重現(xiàn)。

2022-11-22 標(biāo)簽：CMOS 視覺傳感器智能駕駛 2.3k 0

使用三種不同結(jié)構(gòu)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)觸覺力進(jìn)行動(dòng)態(tài)重建

在機(jī)器人執(zhí)行抓取動(dòng)作時(shí)，接觸力的大小與接觸位置對(duì)抓取成功有至關(guān)重要的影響，文章研究團(tuán)隊(duì)在以往研究基礎(chǔ)上提出了一種使用三種不同結(jié)構(gòu)的LSTM神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)...

2022-10-31 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)相機(jī) 2.6k 0

什么是DMS？通過什么技術(shù)來實(shí)駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DMS）

基于政策法規(guī)的推動(dòng)以及舒適性功能的需求，DMS 整體裝配率呈快速上升趨勢(shì)。今年8月蓋世汽車的報(bào)告顯示，2022年一季度國內(nèi)車企DMS裝配率為4.1%，而...

2022-10-09 標(biāo)簽：視覺傳感器人臉識(shí)別深度學(xué)習(xí) 1.9萬 0

視覺傳感器在智能汽車上的應(yīng)用

對(duì)智能汽車而言，視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”，它的原理是利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導(dǎo)信息，就像人眼視覺的機(jī)制一樣。通過...

2022-03-30 標(biāo)簽：傳感器視覺傳感器智能汽車 1.4萬 0

一款新型的仿生視覺傳感器

環(huán)境自然光的強(qiáng)度變化很大，總范圍為280 dB。人類視網(wǎng)膜在感知外界光信號(hào)時(shí)，會(huì)根據(jù)信號(hào)的強(qiáng)度調(diào)整其感光器（即視桿細(xì)胞和視錐細(xì)胞）的光敏性。這最終使人眼...

2022-03-24 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器視覺傳感器 4.2k 0

事件相機(jī)定義與設(shè)計(jì)

沒辦法，event camera 直譯過來就是事件相機(jī)，雖然我覺得這個(gè)稱呼不太直接，或許翻譯為“微動(dòng)”相機(jī)之類的更貼切吧。但不妨礙，它是一個(gè)神奇的存在，...

2022-03-15 標(biāo)簽：相機(jī)視覺傳感器 5.7k 0

基于傳感器信息在機(jī)器人避障方面的應(yīng)用研究

多關(guān)節(jié)機(jī)器人為了能在未知或時(shí)變環(huán)境下自主地工作.應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動(dòng)作的能力。為此.必須提高機(jī)器人對(duì)當(dāng)前感知環(huán)境的快速理解識(shí)別及實(shí)時(shí)避障的能力...

2021-04-08 標(biāo)簽：傳感器控制器機(jī)器人 1.1萬 0

結(jié)構(gòu)光視覺的優(yōu)點(diǎn)和標(biāo)定方法分析

采用張正友提出的基于2D平面棋盤格的攝像機(jī)標(biāo)定方法，利用Matlab攝像頭標(biāo)定工具完成相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定。

2020-08-31 標(biāo)簽：攝像頭視覺傳感器 6k 0

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雷達(dá)式測(cè)流產(chǎn)品，采用多普勒雷達(dá)測(cè)速原理，對(duì)水流的表面流速進(jìn)行探測(cè)，微波雷達(dá)不受溫度梯度、壓力、空氣密度、風(fēng)或其他氣象環(huán)境條件的影響，可全天候全天時(shí)穩(wěn)定工作。同時(shí)，雷達(dá)可以設(shè)置不同發(fā)射頻率，在多點(diǎn)近距離探測(cè)時(shí)，可有效地避免相鄰產(chǎn)品的雷達(dá)波束互擾影響。
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iPhone 5s是蘋果公司在2013年9月10日（北京時(shí)間），在美國加利福尼亞州庫比蒂諾市發(fā)布的電子產(chǎn)品。iPhone 5s高度：123.8毫米（4.87英寸）寬度：58.6毫米（2.31英寸）厚度：7.6毫米（0.30英寸）重量：112克（3.95盎司）。
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工業(yè)傳感器即在工業(yè)中使用的傳感器。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，傳感器幾乎必不可少。具體來講，工業(yè)生產(chǎn)者需要使用各種傳感器來監(jiān)視、控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)，使設(shè)備處于正常狀態(tài)，如果出現(xiàn)故障也能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)。
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智慧生活是政企智能升級(jí)的參考架構(gòu)，是以AI為核心，以云為基礎(chǔ)，云網(wǎng)邊端協(xié)同，通過聯(lián)接、人工智能、云、計(jì)算及行業(yè)應(yīng)用的有機(jī)協(xié)同，構(gòu)建一個(gè)開放的、立體感知、全域協(xié)同、精準(zhǔn)判斷和持續(xù)進(jìn)化的智能系統(tǒng)。同時(shí)中國的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)正在各行各業(yè)快速地付諸實(shí)踐，這些技術(shù)的深度融合與協(xié)同最終將成就“智慧生活”這個(gè)夢(mèng)想的實(shí)現(xiàn)。
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二氧化碳傳感器是用于檢測(cè)二氧化碳濃度的機(jī)器。二氧化碳是綠色植物進(jìn)行光合作用的原料之一，作物干重的95%來自光合作用。因此，使用二氧化碳傳感器控制濃度也就成為影響作物產(chǎn)量的重要因素。
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　　手勢(shì)傳感器一般指手勢(shì)追蹤傳感器，研發(fā)方向分為兩種：一種是使用更多攝像機(jī)以及提高計(jì)算機(jī)的功率來識(shí)別裸手；另一種就是研究新的算法。
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