如果能夠?qū)⑷祟愐曈X系統(tǒng)應(yīng)用到自動駕駛領(lǐng)域，無疑將會大幅度提高自動駕駛的準(zhǔn)確性，而這正是當(dāng)前計算機科學(xué)和自動駕駛領(lǐng)域最熱門的研究方向之一，它就是機器視覺技術(shù)。
2014-12-30 09:40:58
2712 安裝MATLAB2017A后發(fā)現(xiàn)找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
的智能化汽車汽車雷達高端論壇自動駕駛防真系統(tǒng)開發(fā)、控制V2X與協(xié)同式自動駕駛自動駕駛地圖與高精度定位自動駕駛汽車與智能交通的技術(shù)現(xiàn)狀傳感器與自動駕駛發(fā)展的需求激光雷達在自動駕駛中的角色自動駕駛之路的地圖
2019-12-08 15:01:03
初創(chuàng)公司進入自動駕駛市場的一個門檻較低的入口。攝像頭：車載攝像頭是最基本常見的傳感器，價格低廉且應(yīng)用廣泛同時具備雷達無法完成的圖像識別功能，不僅可以識別路牌，在自動駕駛系統(tǒng)的圖像處理方案中也是不可或缺
2017-09-06 11:36:58
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動作估計等方面。他主導(dǎo)了自動駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè)，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動駕駛技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
隨著電動車的EE架構(gòu)從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進，系統(tǒng)對自動駕駛OS（操作系統(tǒng)）的要求也越來越高。并且，由于事關(guān)生命安全，自動駕駛OS對實時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
k隨著汽車電子的日益復(fù)雜化以及汽車電子電氣架構(gòu)(EEA)的升級，人們對于聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求也在逐步上升，大量先進技術(shù)往汽車上應(yīng)用，如高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、自動駕駛等，這些新技術(shù)也對車載網(wǎng)絡(luò)
2021-09-03 08:31:28
特斯拉
在五月份發(fā)生的
自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器
在自動駕駛中的重要性：環(huán)境感知是
自動駕駛實現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周圍環(huán)境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺?！ ?/div>
2020-05-14 07:34:45
作在未來20 - 30年中，自動駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習(xí)慣、運輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走，自動駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
解決“我在哪兒”的問題，并且自動駕駛需要的是厘米級定位。目前自動駕駛的技術(shù)基本上都源自機器人，自動駕駛汽車可以看做是輪式機器人外加一個舒適的沙發(fā)組成。機器人系統(tǒng)中定位和路徑規(guī)劃是一個問題，沒有定位
2019-05-09 04:41:09
的Telematics收發(fā)芯片，非常適合V2V及V2X等相關(guān)應(yīng)用中?！ ∠啾扔趥鹘y(tǒng)的底盤、發(fā)動機等傳統(tǒng)汽車技術(shù)，自動駕駛更多的技術(shù)集中在電子領(lǐng)域，而且核心技術(shù)并沒有被跨國車廠或Tier1所壟斷。并且
2017-06-08 15:25:32
特斯拉事故被曝光后，對于特斯拉autopilot配備的硬件，外界質(zhì)疑不斷?！ EEC天使基金管理合伙人張于慶稱，今天的自動駕駛主要建立在傳感器、照相機等設(shè)備之上。在特斯拉致使事件中，因為卡車
2016-07-21 09:00:38
與自駕儀、電機控制器MCU、電池管理系統(tǒng)BMS、線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?zé)艄獾?b class="flag-6" style="color: red">系統(tǒng)進行信息交互，通過對接收到的信息的處理，判斷各個子控制單元和整車系統(tǒng)的狀態(tài)，做出合理、安全的指令，從而讓各個子控制單元協(xié)調(diào)、安全的工作，實現(xiàn)自動駕駛電動車系統(tǒng)的功能。通常整車控制器將需要采集整車檔位信號,油門踏板...
2021-09-07 06:30:56
專業(yè)的自動駕駛行業(yè)報告-國金證券
2020-09-02 17:26:45
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，預(yù)計到2021年市場上會出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產(chǎn)車。當(dāng)汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時，汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦，中德聯(lián)合股份公司作為中國獨家合作伙伴，誠邀您撥冗蒞臨！【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54
較高，但在處理復(fù)雜計算任務(wù)時，F(xiàn)PGA的能效比通常更優(yōu)。這是因為FPGA能夠針對特定任務(wù)進行優(yōu)化，減少不必要的計算和資源浪費。在自動駕駛系統(tǒng)中，這種高能效比有助于延長車輛續(xù)航時間和減少能耗成本
2024-07-29 17:11:14
是FPGA在自動駕駛領(lǐng)域的主要應(yīng)用：
一、感知算法加速
圖像處理：自動駕駛中需要通過攝像頭獲取并識別道路信息和行駛環(huán)境，這涉及到大量的圖像處理任務(wù)。FPGA在處理圖像上的運算速度快，可并行性強，且功耗
2024-07-29 17:09:16
隨著視覺慣性傳感器在自動駕駛、機器人、AR/VR 等領(lǐng)域規(guī)?；涞?，多相機+IMU 聯(lián)合標(biāo)定需求呈爆發(fā)式增長，多相機+IMU 聯(lián)合標(biāo)定領(lǐng)域尚屬空白。
感算商城聯(lián)合知名方案公司推出國內(nèi)首臺量產(chǎn)級
2025-10-23 14:04:48
達到950以上，而在其他較弱紋理區(qū)域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下，甚至在特征點明顯的標(biāo)志物上可達到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測距系統(tǒng)在自動駕駛中具有廣泛的應(yīng)用前景，它可以為車輛提供
2023-12-19 18:02:07
比其他類似功能的傳感器價格低，定位精度更高。為此改變了傳統(tǒng)UWB的被動定位方式拓撲結(jié)構(gòu)，克服被動定位系統(tǒng)在自動駕駛應(yīng)用中的幾個致命問題，顛覆性提出了尋ME主動定位系統(tǒng)，實現(xiàn)了以下功能:1. 廣播式發(fā)射
2018-12-14 17:30:15
的到達時間發(fā)生變化，只要是納秒級別的變化，誤差就會在30厘米左右。因此，如果自動駕駛的過程中，如果出現(xiàn)了汽車的過車等行為都會導(dǎo)致定位的誤差變大，這個在高速運動的車上是比較致命的問題，所以這樣的場景UWB
2020-11-18 14:15:16
，并輔助激光雷達評估行駛過程中位置和姿態(tài)，實現(xiàn)自動駕駛實際運行的可靠性。在UWB定位系統(tǒng)的布設(shè)中，基站采用無需聯(lián)網(wǎng)離線供電安裝，通過標(biāo)簽直接解算相對坐標(biāo)（轉(zhuǎn)換為WSG84坐標(biāo)）提供給ECU，可與GPS
2020-10-26 16:41:56
自動駕駛汽車利用GPS(全球定位系統(tǒng))、傳感器、相機、雷達和激光“看”它們周圍的環(huán)境。傳感器能發(fā)現(xiàn)距離汽車2個足球場遠的物體——其中包括人、車輛、施工區(qū)、鳥、騎車人等?！ ?010年，谷歌自動駕駛汽車測試
2016-10-25 11:08:31
小車運動的控制信號，實現(xiàn)小車自動駕駛。在初步實現(xiàn)方案中，為了快速實現(xiàn)整體功能，使用軟件神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為控制器，使用單片機作為底盤電機的控制器。在進一步的實現(xiàn)中，所有數(shù)據(jù)處理和底盤控制全部由Zynq FPGA
2019-03-02 23:10:52
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
據(jù)外媒報道，蘋果公司一項最新專利申請近日曝光，該公司正在研發(fā)一種靈巧的虛擬現(xiàn)實(VR)系統(tǒng)，將用于自動駕駛汽車，緩解乘員的暈車癥狀。在最近幾周里，美國專利和商標(biāo)局公布了蘋果的多項虛擬現(xiàn)實技術(shù)專利，但
2018-04-24 17:05:48
自動駕駛技術(shù)已經(jīng)有足夠積累，雖然還不完美無缺，但是可以投入商用，科技都是在使用中完善的，不能一遭被蛇咬，十年怕井繩，難道發(fā)生一次空難之后，以后飛機就停飛啦？技術(shù)流朋友，更加關(guān)注問題本身，有什么技術(shù)手段可以解決此類問題？對于這個問題，公說公有理婆說婆有理，元芳，你怎么看? `
2016-07-05 11:14:19
自動駕駛汽車是依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資
2019-04-03 05:36:06
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關(guān)重要？
2020-12-29 06:43:48
（3.3-4.9GHz、6-80GHz）、無線充電等等。這么多天線系統(tǒng)，在安裝時必須考慮汽車的擋風(fēng)玻璃、金屬殼對無線信號的衰減影響，怎么破？新材料天線、與車體集成的天線將應(yīng)運而生?？偠灾?，自動駕駛需要5G，5G
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
。在最初的幾代系統(tǒng)中，隨著車輛開始具備L2功能，各個傳感器系統(tǒng)獨立工作。這些預(yù)警系統(tǒng)誤報率較高，帶來了不少麻煩，因此經(jīng)常被關(guān)閉。為了實現(xiàn)具有認知能力的全自動駕駛車輛，傳感器的數(shù)量將顯著增加。此外
2020-06-16 18:53:55
、衛(wèi)星導(dǎo)航以及其他基站定位系統(tǒng)等。
基于目前市場上對自動駕駛系統(tǒng)的需求，墨翟科技研發(fā)了一款10.1英寸一體化的車載電腦，專為農(nóng)業(yè)精耕、工程機械應(yīng)用而設(shè)計的升級產(chǎn)品。該產(chǎn)品經(jīng)過實際的農(nóng)業(yè)耕種環(huán)境應(yīng)用至今
2023-10-17 17:52:31
，即可快速、無縫地將激光雷達感知模塊嵌入到自己的無人駕駛方案中，真正實現(xiàn)“一鍵獲得自動駕駛激光雷達環(huán)境感知能力”。RS-BoxLiDAR感知算法專業(yè)硬件平臺RS-Box 由嵌入式硬件平臺、獨立操作系統(tǒng)
2017-12-15 14:20:48
帶來安全風(fēng)險。低階的自動駕駛系統(tǒng)在緊急情況發(fā)生時，需要駕駛員能夠接管車輛。像特斯拉、日產(chǎn)、奧迪等汽車制造商，都將人類駕駛員作為他們備用的安全系統(tǒng)。他們的邏輯是：如果在危急的時候人類可以可靠地接管車輛
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調(diào)研分析報告項目背景分析機器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機器人技術(shù)以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
美好未來到來的更快。AI還在路測，黑客們的自動駕駛已經(jīng)成熟了這一點并不是危言聳聽，在自動駕駛汽車還處在路測階段時，汽車黑客就已經(jīng)能在地球另一端把你家汽車開走了。早在2015年的一場BlackHat大會上，就有
2020-10-22 07:45:38
自行車什么時候能實現(xiàn)「自己行走」呢？自行車屬于欠驅(qū)動系統(tǒng)，如果不進行控制就無法實現(xiàn)穩(wěn)定站立最近，B站野生技術(shù)協(xié)會野生鋼鐵俠、「華為天才少年計劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發(fā)布了一個「自動駕駛
2021-08-26 09:23:20
、雷達等多種傳感器，需要開發(fā)者和測繪企業(yè)、地圖企業(yè)一起合作。自動駕駛也離不開無線通信技術(shù)和云計算服務(wù)。比如智慧城市系統(tǒng)中，交通管理部門、汽車和駕駛員可以利用這些技術(shù)，實現(xiàn)智能導(dǎo)航，避免出現(xiàn)交通擁堵；三維
2019-05-13 00:26:37
及時發(fā)現(xiàn)前方車輛并作出反應(yīng)。相比之下，在谷歌“無人駕駛”模式下，無人駕駛系統(tǒng)被視為“駕駛員”并對行車安全負完全責(zé)任，責(zé)任是非常清晰的。就可靠性而言，特斯拉公司同樣表示目前其自動駕駛（Autopilot）處于
2017-09-28 16:50:52
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術(shù)是怎么回事，是用什么板子開發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛（AVs）中雷達的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當(dāng)他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
展開測試。? 而在測試完成后，通用將會把自動駕駛版Bolt電動汽車投放到與Lyft一同打造的共享網(wǎng)絡(luò)中，至于一般家庭用戶，通用還沒有向他們進行銷售的意向。而與深陷各種泥沼的Uber不同，Lyft在
2017-06-14 18:34:08
測試自動駕駛功能，其中包括谷歌，百度，蘋果，特斯拉，福特等。但截至上個月底在加州的相關(guān)監(jiān)管文件中顯示，騰訊方面尚未獲得自動駕駛汽車測試許可，同時官方也未對這一消息進行回應(yīng)。事實上，早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14
輔助系統(tǒng)系統(tǒng)）用到的技術(shù)重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器？優(yōu)缺點互補目前多數(shù)車商在量產(chǎn)車中配備的“自動駕駛”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奧迪等，事實上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
了3GPP R16 5G-V2X在自動駕駛業(yè)務(wù)方面帶來的技術(shù)優(yōu)化，并對現(xiàn)階段通信技術(shù)中存在的問題進行了分析和展望。與此同時，闡述了通信技術(shù)在網(wǎng)聯(lián)自動駕駛領(lǐng)域的重要作用，期望加深輔助駕駛、智慧交通等產(chǎn)業(yè)
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業(yè)技術(shù)、機器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術(shù)致力研究開發(fā)，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關(guān)重要？
2021-01-25 07:51:32
汽車正在快速演化成一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機器人，能夠感測環(huán)境、進行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車，能夠?qū)⑽覀儚墓步煌ㄕ?、市中心或辦公區(qū)域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統(tǒng)解決方案，對接口進行銜接？
2019-02-20 09:29:13
過程就涉及多項自動駕駛底層軟件技術(shù)，如內(nèi)存動態(tài)分配、芯片運算能力、芯片實時監(jiān)控策略。本文將針對這三方面內(nèi)容進行詳細說明?！ 」δ馨踩珨r路虎：內(nèi)存分配與訪問 在汽車電子系統(tǒng)的軟件開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)中，強調(diào)需要保證
2022-11-09 16:09:04
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產(chǎn)生的？激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實時監(jiān)控技術(shù)平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
通常無法做出及時有效的處理，單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動駕駛也很難避免車禍的發(fā)生，但是車聯(lián)網(wǎng)通過基于兩輛車的數(shù)據(jù)分析，提前預(yù)知到“車禍”的可能性，對兩輛車完成協(xié)調(diào)，避免潛在事故發(fā)生。車輛網(wǎng)在近年來
2019-03-19 06:20:10
控制三部分。類似于人類駕駛員在駕駛過程中，通過視覺、聽覺、觸覺等感官系統(tǒng)感知行駛環(huán)境和車輛狀態(tài)，自動駕駛系統(tǒng)通過配置內(nèi)部和外部傳感器獲取自身狀態(tài)及周邊環(huán)境信息。內(nèi)部傳感器主要包括車輛速度傳感器、加速
2020-07-21 14:12:56
反應(yīng)。處理速度的任何延遲都有可能是致命的。雖然聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)處理現(xiàn)在主要是在云端進行的，但在中央服務(wù)器之間來回傳送數(shù)據(jù)可能需要幾秒鐘的時間。這一時間跨度太長了。邊緣計算則讓自動駕駛汽車...
2021-07-12 08:07:05
中，David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯(lián)及安全等關(guān)鍵技術(shù)可能如何促成自動駕駛汽車（AV）和電動汽車（EV）的未來的形成，和其他可能出現(xiàn)的趨勢。在整個演講中，兩位發(fā)言者談到了自動駕駛汽車
2018-10-25 09:01:17
、加速），但行動的動力是什么呢？盡管高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 尚未在所有汽車中普及，但這些系統(tǒng)將在從駕駛汽車到汽車自動駕駛的演進過程中發(fā)揮至關(guān)重要的作用，因為它們相當(dāng)于汽車的眼睛。需要部署各種廣泛
2018-09-14 11:03:54
交通環(huán)境的建模與仿真，覆蓋從道路網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、動態(tài)場景配置到多傳感器仿真的全流程，支持自動駕駛系統(tǒng)在模型在環(huán)（MiL）軟件在環(huán)（SiL）、硬件在環(huán)（HiL）、駕駛員在環(huán)
2025-04-28 12:09:40
自從蘋果公布自動駕駛項目以來，它的每一個進展都是受人關(guān)注。近日，蘋果AI高管談機器學(xué)習(xí)在其自動駕駛項目中的最新進展，其中有一項名為 SLAM 的技術(shù)才是重點。
2017-12-11 11:16:44760 在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)中，選擇以激光雷達還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)和視覺SLAM。
2018-01-24 10:17:585763 當(dāng)使用自動駕駛車輛的時候，核心的三個問題：在哪里？去哪里？如何去？定位系統(tǒng)在自動駕駛中專注于解決“在哪里？”這個問題。自動駕駛的核心內(nèi)涵包括定位、感知、決策、執(zhí)行四個部分，其中定位是決策和執(zhí)行的前提，是自動駕駛中必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
2018-12-12 10:31:005804 
在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)中，選擇以激光雷達還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問題，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）和視覺SLAM。
2019-10-12 15:08:243155 本文主要闡述了自動駕駛系統(tǒng)原理及自動駕駛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
2020-09-02 15:39:008769 在SLAM系統(tǒng)中增加更多的相機可以提高魯棒性和準(zhǔn)確性，但會使視覺前端的設(shè)計變得非常復(fù)雜。因此，文獻中的大多數(shù)系統(tǒng)是為特定的相機配置定制的。在這項工作中，我們的目標(biāo)是一個適用于任意多相機設(shè)置的自適應(yīng)
2021-01-07 11:51:062440 自動駕駛汽車，又稱無人駕駛汽車，電腦駕駛汽車，或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車，依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和定位系統(tǒng)的協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動
2022-02-07 10:43:268426 功能劃分為L0級~L5級，共6個等級，隨著駕駛員介入駕駛行為的參與度越低，自動駕駛的等級也就越高。在自動駕駛等級還未拉滿到L5級時，高級輔助駕駛功能的出現(xiàn)，成為了自動駕駛過渡階段最好的解決方案，高級輔助駕駛系統(tǒng)的
2022-06-17 16:21:533767 自動駕駛的發(fā)展離不開毫米波雷達、激光雷達、車載攝像頭等硬件設(shè)備的道路信息搜集，也離不開深度學(xué)習(xí)、高精度地圖等軟件程序的道路規(guī)劃控制，而為了讓自動駕駛汽車能夠在道路正常、穩(wěn)定地行駛，這就需要線控底盤
2022-06-17 16:32:547006 同時定位和映射（SLAM）是大多數(shù)自主系統(tǒng)所需的基本能力。在本文中，我們討論了基于自動駕駛汽車記錄的3D激光掃描的SLAM閉環(huán)問題。
2022-10-27 11:08:141716 和自動駕駛等。近幾年來，在汽車制造商的參與下，對智能汽車的關(guān)注進一步推動
了SLAM的研究工作。
全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigation Satellite System，GNSS
2023-06-02 14:25:22
12 自動駕駛技術(shù)中的應(yīng)用。
為了讓讀者更好地理解自動駕駛中的機器學(xué)習(xí)算法，本文會首先介紹有關(guān)該設(shè)備和自動駕駛技術(shù)的運行原理，然后介紹機器學(xué)習(xí)方法及其在自動駕駛任務(wù)
中的應(yīng)用。最后展示一些流行的自動駕駛技術(shù)模擬器。
2023-06-06 10:06:150 汽車的發(fā)展提供有益的參考。 ? 自動駕駛汽車發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) （一）技術(shù)難題 自動駕駛汽車的核心在于通過先進的傳感器、算法和控制系統(tǒng)實現(xiàn)車輛的自主駕駛。然而，在實際應(yīng)用中，自動駕駛汽車仍面臨著諸多技術(shù)難
2024-03-14 08:38:012130 算法之間，是確保傳感器數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的基礎(chǔ)，同時也是實現(xiàn)傳感器融合的關(guān)鍵先決條件。在眾多傳感器中，相機以其豐富的信息獲取能力和成本效益而成為自動駕駛系統(tǒng)中的首選。相機
2024-04-17 17:08:463460 
中的核心作用 MEMS傳感器以其微小但功能強大的特性，在自動駕駛汽車中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它們能夠?qū)崟r監(jiān)測和控制車輛的各種參數(shù)，為自動駕駛系統(tǒng)提供精確的環(huán)境感知和數(shù)據(jù)支持。這些傳感器不僅提高了自動駕駛汽車的安全性、性能和舒適性
2024-11-20 10:19:212381 隨著自動駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，車輛在不同環(huán)境中的定位與導(dǎo)航需求愈加迫切，自動駕駛的核心任務(wù)是讓車輛在未知或動態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能地行駛，這需要系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地回答：1）我在哪里？2）我該去哪里
2024-11-21 15:17:202679 
如何讓多相機視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機的通用視覺里程計系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCamData數(shù)據(jù)集上驗證了該方法對于任意放置相機的魯棒性。與其他立體和多相機視覺SLAM系統(tǒng)相比，該方法獲得了更高的位姿估計精度，具有更好的泛化能力。
2024-12-13 11:22:401238 
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