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運(yùn)動(dòng)控制器

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運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)

差分編碼器信號(hào)如何接plc

差分編碼器信號(hào)通常用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或線性位置，接收差分編碼器信號(hào)的PLC（可編程邏輯控制器）需要進(jìn)行相應(yīng)的信號(hào)處理才能正確讀取并理解編碼器的輸出。

2024-02-26 標(biāo)簽：傳感器編碼器 plc 5k 0

ARM+DSP的嵌入式四軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)的基于PC及低端微控制器日漸暴露出高成本、高消耗、低可靠等問題，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代制造的要求。##μC/OS- II實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)僅僅提供了一個(gè)任...

2015-01-14 標(biāo)簽：DSP 運(yùn)動(dòng)控制器 S3C2440 4.8k 0

開發(fā)者分享 | 基于先楫RT-Thread BSP，使用CLion開發(fā)應(yīng)用

本期開發(fā)者：朱彥祖RT-Thread資深工程師，HPM6700/6400元老級(jí)開發(fā)者及骨灰級(jí)用戶，先輯生態(tài)社區(qū)常駐優(yōu)秀開發(fā)者，江湖人稱杭州吳彥祖。背景最...

2024-06-07 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器操作系統(tǒng)BSP 4.7k 0

一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能系統(tǒng)的電驅(qū)動(dòng)器技術(shù)解析

驅(qū)動(dòng)器可以具有不可調(diào)節(jié)的速度和可調(diào)節(jié)的速度。前者利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的固有特性。后者允許對(duì)能源及其完成的工作進(jìn)行明智和經(jīng)濟(jì)的管理。速度變化以不同的方式發(fā)生。

2021-05-19 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)磁阻電機(jī) 4.6k 0

運(yùn)動(dòng)控制器PSO位置同步輸出(一):硬件平臺(tái)與PSO指令簡介

ZMC406和ZMC460N這兩款控制器同屬高系列，功能強(qiáng)大，能滿足多種場合的需求，支持直線插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、...

2022-07-18 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器總線控制器 PSO 4.6k 0

運(yùn)用嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)對(duì)數(shù)控銑床的研究

數(shù)控機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，比傳統(tǒng)機(jī)床提高了生產(chǎn)效率，而且加工零件的精度高，尺寸分散度小。我國有廣闊的機(jī)床數(shù)控化改造的市場。本文將通用嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器...

2018-10-17 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器數(shù)控銑床 MCX314As 4.4k 0

運(yùn)動(dòng)控制器與PLC有什么區(qū)別

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制器（Motion Controller）和可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡...

2024-06-11 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制器工業(yè)自動(dòng)化 4.4k 0

運(yùn)動(dòng)控制器如何快速實(shí)現(xiàn)單軸/多軸同步跟隨功能？

本文主要介紹如何使用MOVESYNC指令快速實(shí)現(xiàn)單軸/多軸同步跟隨功能，適用于XYZ（R）、SCARA、DELTA等常見機(jī)械結(jié)構(gòu)，在流水線點(diǎn)膠、流水線產(chǎn)...

2023-06-19 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器流水線指令 4.3k 0

詳解控制器的示波器使用

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的示波器使用說明

2022-07-04 標(biāo)簽：示波器運(yùn)動(dòng)控制器 EtherCAT總線 4.3k 0

如何使用ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件導(dǎo)出G代碼

本次課程主要描述如何使用ZCadToMoreV2.0導(dǎo)圖軟件導(dǎo)出G代碼，以及G代碼的運(yùn)行效果演示。

2022-04-22 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 G代碼 4.3k 0

介紹控制器實(shí)現(xiàn)EtherCAT與RTEX驅(qū)動(dòng)器的回零及其配置

正運(yùn)動(dòng)控制器提供自己的回零模式，也支持使用EtherCAT總線驅(qū)動(dòng)器提供的回零模式，或RTEX總線驅(qū)動(dòng)器的提供的回零模式，均可使用DATUM指令實(shí)現(xiàn)回零

2022-11-29 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器運(yùn)動(dòng)控制器 ethercat 4.3k 0

全國產(chǎn)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制邊緣控制器（二）：統(tǒng)一的上位機(jī)API接口

正運(yùn)動(dòng)API函數(shù)封裝介紹與自定義API封裝例程

2023-08-17 標(biāo)簽：接口運(yùn)動(dòng)控制器 API 4.1k 0

Basic語言如何開發(fā)控制器程序

XPLC006E是正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制器推出的一款多軸經(jīng)濟(jì)型EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，XPLC系列運(yùn)動(dòng)控制器可應(yīng)用于各種需要脫機(jī)或聯(lián)機(jī)運(yùn)行的場合。

2022-05-07 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 Basics ethercat 3.9k 0

開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器：C++振鏡矯正方法與實(shí)現(xiàn)

ZMC408SCAN是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)新推出的一款支持EtherCAT總線的開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器，專為工業(yè)激光+振鏡+運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。通過Eth...

2022-10-27 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 C++EtherCAT總線 3.9k 0

LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制（三）：EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器的高效加工指令自定義封裝

LabVIEW高效加工指令自定義封裝

2025-04-08 標(biāo)簽：LabVIEW 運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)動(dòng)控制 3.8k 0

Ameya360 運(yùn)動(dòng)控制模塊解決方案

運(yùn)動(dòng)控制器是用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

2019-01-06 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 3.8k 0

運(yùn)動(dòng)控制器PSO位置同步輸出(二):PSO模式詳解

本節(jié)我們主要去講解一下多種PSO模式原理和使用的講解，用戶可根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇觸發(fā)模式。

2022-07-21 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器指令總線控制器 3.6k 0

運(yùn)動(dòng)控制器的原理及控制形式

運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的控制器，用于控制電機(jī)的運(yùn)行模式：例如，電機(jī)通過沖擊開關(guān)控制交流接觸器，將電機(jī)拉到指定位置，然后下降或使用時(shí)間繼電器控制電機(jī)的前后旋...

2023-06-12 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器電機(jī) 3.5k 0

開放式激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器：C++快速調(diào)用圖形庫應(yīng)用

本文以二維碼打標(biāo)、文本打標(biāo)、矢量圖形打標(biāo)為例，解決用戶在激光打標(biāo)時(shí)需要進(jìn)行各種復(fù)雜的操作和函數(shù)庫調(diào)用時(shí)容易出現(xiàn)的錯(cuò)誤問題。

2022-11-23 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 C++圖形庫 3.5k 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器上位機(jī)開發(fā)之Python+Qt（三）：PDO配置與SDO讀寫

PC上位機(jī)Python+Qt混合編程實(shí)現(xiàn)PDO配置與SDO讀寫

2024-08-21 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 python ethercat 3.5k 0

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工業(yè)4.0

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工業(yè)4.0是由德國政府《德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計(jì)達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
英偉達(dá)

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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個(gè)國家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國加利福尼亞州圣克拉拉市。
BeagleBone

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mbed

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無人機(jī)技術(shù)

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以無人駕駛來說，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
OpenWrt

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OpenWrt 可以被描述為一個(gè)嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對(duì)比一個(gè)單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個(gè)完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
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ARM架構(gòu)

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ARM架構(gòu)過去稱作進(jìn)階精簡指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個(gè)32位精簡指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對(duì)各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項(xiàng)功能。
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OpenCL是一個(gè)為異構(gòu)平臺(tái)編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺(tái)可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺(tái)的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時(shí)地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類和實(shí)例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。
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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動(dòng)設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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米爾科技

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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開發(fā)工具、充電樁計(jì)費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
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ARM公司是一家知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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OpenStack是一個(gè)開源的云計(jì)算管理平臺(tái)項(xiàng)目，是一系列軟件開源項(xiàng)目的組合。由NASA（美國國家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會(huì)發(fā)布的一個(gè)自由軟件許可證）授權(quán)的開源代碼項(xiàng)目。
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YunOS

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MMU

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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時(shí)稱作分頁內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問請(qǐng)求的計(jì)算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡單的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲(chǔ)體切換。
馬云

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OMAPL138

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OMAP-L138是美國德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計(jì)對(duì)高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長電池使用壽命的需求。

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運(yùn)動(dòng)控制器

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