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運(yùn)動(dòng)控制器

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運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

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運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例（上）

本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器在ROS上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

2024-03-17 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動(dòng)控制器 PWM控制 3.4k 0

基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的研究

由于DSP將超強(qiáng)的高速實(shí)時(shí)處理能力和豐富的外設(shè)功能集于一身，目前，以DSP為核心的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)成為開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應(yīng)用。...

2011-10-24 標(biāo)簽：DSP CPLD 運(yùn)動(dòng)控制器 3.3k 2

運(yùn)動(dòng)控制器PSO視覺(jué)飛拍與精準(zhǔn)輸出的C++開(kāi)發(fā)（三）：二維/三維/多軸PSO輸出

本文主要講解正運(yùn)動(dòng)技術(shù)多軸PSO二維、三維比較輸出兩種模式。

2023-03-08 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 C++PSO 3.3k 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器Delta機(jī)械手應(yīng)用

以正運(yùn)動(dòng)ZMC406R運(yùn)動(dòng)控制器為例，講解Delta機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

2024-05-09 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器機(jī)械手 ethercat 3.1k 0

直線伺服電機(jī)的構(gòu)造與原理

運(yùn)動(dòng)控制器MP3000能實(shí)現(xiàn)同步控制，軸間誤差補(bǔ)償;伺服驅(qū)動(dòng)器Σ-7速度響應(yīng)頻率高，調(diào)整簡(jiǎn)便;直線伺服電機(jī)替代普通傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，直接帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，較長(zhǎng)的行程...

2023-03-03 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器伺服電機(jī) 3.1k 0

EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器中簡(jiǎn)單易用的直線插補(bǔ)

本節(jié)課程主要通過(guò)幾個(gè)部分講解直線插補(bǔ)，分別為EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器介紹、運(yùn)動(dòng)控制器直線插補(bǔ)的原理、功能、實(shí)現(xiàn)方式和例程仿真演示。

2022-10-10 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 EtherCAT總線 3.1k 0

運(yùn)動(dòng)控制器與PLC的主要區(qū)別

在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制器和可編程邏輯控制器（PLC）都是不可或缺的設(shè)備。然而，兩者在功能定位、應(yīng)用場(chǎng)景、硬件架構(gòu)、軟件功能以及編程環(huán)境等方...

2024-06-03 標(biāo)簽：plc 運(yùn)動(dòng)控制器可編程邏輯控制器 3.1k 0

ZMC408SCAN光纖激光器的能量控制

上一節(jié)介紹了控制器的功能、硬件參數(shù)與硬件接口的特點(diǎn)等，本節(jié)主要介紹激光相關(guān)的接口與如何實(shí)現(xiàn)激光能量的控制。本節(jié)以FIBER類型的激光器為例，采用控制...

2022-09-19 標(biāo)簽：激光器光纖運(yùn)動(dòng)控制器 3.1k 0

什么是運(yùn)動(dòng)控制器？它有哪些作用？

隨著科技的飛速發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化的不斷深入，運(yùn)動(dòng)控制器作為實(shí)現(xiàn)高精度、高效率機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵設(shè)備，受到了廣泛關(guān)注。本文將對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的定義、作用及其在工...

2024-06-03 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器工業(yè)自動(dòng)化 3.1k 0

介紹EtherCAT控制器在VS平臺(tái)采用C++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的各種PSO功能

ZMC408CE是正運(yùn)動(dòng)推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2023-03-21 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 RS232接口 C++語(yǔ)言 2.9k 0

高精度等間距二維三維PSO輸出教程

硬件選型的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的應(yīng)用場(chǎng)合和軸數(shù)等選擇具體的型號(hào)。本例以ZMC460N雙總線運(yùn)動(dòng)控制器為例展開(kāi)介紹。 PSO功能用于控...

2022-07-26 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 PSO 2.9k 0

EtherCAT控制器在多通道視覺(jué)飛拍與多點(diǎn)精準(zhǔn)輸出上的應(yīng)用

ZMC408CE是正運(yùn)動(dòng)推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2023-02-20 標(biāo)簽：fpga 控制器運(yùn)動(dòng)控制器 2.9k 0

PLC和運(yùn)動(dòng)控制器的比較

“現(xiàn)在 PLC 的運(yùn)動(dòng)控制功能越來(lái)越強(qiáng)了，圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪都能輕松勝任了，那運(yùn)動(dòng)控制器和具備運(yùn)動(dòng)控制功能的 PLC 的差別在哪里，運(yùn)動(dòng)控制器...

2023-08-06 標(biāo)簽：控制器嵌入式 plc 2.9k 0

伺服驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制器之間的區(qū)別是什么？

在自動(dòng)化領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制器和基本的伺服驅(qū)動(dòng)器之間存在著微妙的差異。許多應(yīng)用都需要運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器共同組成一個(gè)完整的系統(tǒng)，因此，掌握每個(gè)設(shè)備的功能和智...

2023-07-10 標(biāo)簽：編碼器運(yùn)動(dòng)控制器伺服電機(jī) 2.8k 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在數(shù)控加工手輪隨動(dòng)中的應(yīng)用

本文以正運(yùn)動(dòng)技術(shù)具備專用手輪接口的運(yùn)動(dòng)控制器ZMC408CE為例，介紹手輪、手輪的作用及原理、控制器手輪接口接線以及手輪程序配置。

2023-05-15 標(biāo)簽：控制器接口運(yùn)動(dòng)控制器 2.8k 0

采用TABLE寄存器存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)表觸發(fā)比較

ZMC408CE是正運(yùn)動(dòng)推出的一款多軸高性能EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盤等通訊接口，...

2023-03-06 標(biāo)簽：寄存器運(yùn)動(dòng)控制器 RS232串口 2.8k 0

Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟核(一):LOCAL高速接口測(cè)試之C#

Windows下運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核MotionRT7的安裝和c#接口的使用。

2022-12-03 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制器 WINDOWS 高速接口 2.7k 0

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器在數(shù)控加工手輪隨動(dòng)中的應(yīng)用

以具備專用手輪接口的ZMC408CE控制器為例，講解手輪接口接線。

2023-05-10 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制器 Ethernet 2.7k 0

分享一下運(yùn)動(dòng)控制器軸回零的配置與實(shí)現(xiàn)

在高精度自動(dòng)化設(shè)備上都有自己的參考坐標(biāo)系，工件的運(yùn)動(dòng)可以定義為在坐標(biāo)系上的運(yùn)動(dòng)，坐標(biāo)系的原點(diǎn)即為運(yùn)動(dòng)的起始位置，各種加工數(shù)據(jù)都是以原點(diǎn)為參考點(diǎn)計(jì)算的。

2022-11-14 標(biāo)簽：傳感器運(yùn)動(dòng)控制器伺服驅(qū)動(dòng)器 2.7k 0

運(yùn)動(dòng)控制器軸回零的配置與實(shí)現(xiàn)

今天，正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下運(yùn)動(dòng)控制器軸回零的配置與實(shí)現(xiàn)。本文主要介紹控制器提供的回零模式，驅(qū)動(dòng)器自身的回零模式我們將在下篇為大家講解。

2022-11-12 標(biāo)簽：控制器運(yùn)動(dòng)控制器 2.7k 0

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工業(yè)4.0是由德國(guó)政府《德國(guó)2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來(lái)項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國(guó)聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計(jì)達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
英偉達(dá)

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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國(guó)加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國(guó)加利福尼亞州圣克拉拉市。
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無(wú)人機(jī)技術(shù)

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以無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無(wú)人駕駛汽車服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車去向，更有效地管理交通……
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OpenWrt 可以被描述為一個(gè)嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類）對(duì)比一個(gè)單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個(gè)完全可寫的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
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ARM架構(gòu)

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ARM架構(gòu)過(guò)去稱作進(jìn)階精簡(jiǎn)指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個(gè)32位精簡(jiǎn)指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開(kāi)發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對(duì)各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項(xiàng)功能。
OpenCL

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OpenCL是一個(gè)為異構(gòu)平臺(tái)編寫程序的框架，此異構(gòu)平臺(tái)可由CPU，GPU或其他類型的處理器組成。OpenCL由一門用于編寫kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語(yǔ)言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺(tái)的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡(jiǎn)稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開(kāi)放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
JDI

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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口。基于這些接口，調(diào)試器可以及時(shí)地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類和實(shí)例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。
麒麟960

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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動(dòng)設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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SiliconLabs

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X86架構(gòu)

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米爾科技

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米爾是一家專注于ARM嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開(kāi)發(fā)工具、充電樁計(jì)費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
ARM公司

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ARM公司是一家知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過(guò)轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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OpenStack

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OpenStack是一個(gè)開(kāi)源的云計(jì)算管理平臺(tái)項(xiàng)目，是一系列軟件開(kāi)源項(xiàng)目的組合。由NASA（美國(guó)國(guó)家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會(huì)發(fā)布的一個(gè)自由軟件許可證）授權(quán)的開(kāi)源代碼項(xiàng)目。
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MMU

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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時(shí)稱作分頁(yè)內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問(wèn)請(qǐng)求的計(jì)算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲(chǔ)體切換。
馬云

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OMAP-L138是美國(guó)德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開(kāi)發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計(jì)對(duì)高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長(zhǎng)電池使用壽命的需求。

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運(yùn)動(dòng)控制器

運(yùn)動(dòng)控制器技術(shù)

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