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標(biāo)簽 > can總線
CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的,并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898),是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。
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CAN總線在整個(gè)無人駕駛系統(tǒng)中有著十分重要的作用。除了在VCU信號(hào)需要通過CAN總線進(jìn)行傳輸外,無人車上的某些傳感器(如雷達(dá)、Mobileye)的信號(hào)傳...
分享一下運(yùn)動(dòng)控制卡之ECIO系列IO卡的用法
ECI0032/ECI0064等ECI0系列運(yùn)動(dòng)控制卡支持以太網(wǎng)、RS232通訊接口和電腦相連,接收電腦的指令運(yùn)行,可以通過CAN總線連接各個(gè)擴(kuò)展模塊,...
CAN總線采用的是異步串行通信,也就是沒有單獨(dú)的時(shí)鐘線來保證各個(gè)收發(fā)器之間時(shí)鐘的一致,每個(gè)收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來對(duì)總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率...
CAN總線+單片機(jī)實(shí)現(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
在分析了RS-485總線與CAN部遲疑不決的異同點(diǎn)后,以PCA82C250型接口電路為例提出了用CAN總線通信物理層接口電路來替代RS-485總線接口中...
2011-09-27 標(biāo)簽:單片機(jī)CAN總線通信網(wǎng)絡(luò) 7.5k 0
CAN總線的終端電阻,為什么是120Ω?為什么是0.25W?
CAN總線終端電阻,一般來說都是120歐姆,實(shí)際上在設(shè)計(jì)的時(shí)候,也是兩個(gè)60歐姆的電阻串起來,而總線上一般有兩個(gè)120Ω的節(jié)點(diǎn),基本上稍微知道點(diǎn)CAN總...
錯(cuò)誤幀種類分為5種,分別是:位發(fā)送錯(cuò)誤、ACK錯(cuò)誤、位填充錯(cuò)誤、CRC錯(cuò)誤、格式錯(cuò)誤。
2023-06-19 標(biāo)簽:CAN總線接收器CRC校驗(yàn) 7.4k 0
基于CANoen協(xié)議實(shí)現(xiàn)DSP系統(tǒng)與上位機(jī)CAN的通訊
本文針對(duì)自主研發(fā)的全數(shù)字電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),使用CANopen通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)了CAN總線數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)系統(tǒng)與上位機(jī)CAN卡之間的通訊,并通過測...
用LPC2119芯片CAN總線和DSl8B20設(shè)計(jì)的智能超聲液位變送器
基于CAN總線智能超聲液位變送器選用高性能、低功耗的ARM處理器芯片LPC2119;利用LPC2119芯片內(nèi)部的CAN控制器和CAN總線收發(fā)器PC-A8...
“隔離”是模塊為CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備提供可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖滓U?,通常隔離模塊的“隔離”是指模塊上電后,能為節(jié)點(diǎn)提供信號(hào)隔離及電源隔離,隔離電壓等級(jí)以2500V...
注意:同一網(wǎng)段內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn),對(duì)應(yīng)的CANNM_MSG_CYCLE_TIME、CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME、CANNM_WAIT_B...
2022-08-30 標(biāo)簽:CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理AUTOSAR 7.3k 0
CAN總線錯(cuò)誤分析與解決 CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送錯(cuò)誤不成功是什么原因
CAN總線狀態(tài)直接進(jìn)入了BUS OFF狀態(tài),這意味著錯(cuò)誤計(jì)數(shù)已經(jīng)超限,查看CPU收發(fā)寄存器的收發(fā)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)顯示發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)TEC達(dá)到248, 接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)...
2023-08-01 標(biāo)簽:CAN總線cpu數(shù)據(jù)收發(fā) 7.3k 0
關(guān)于AUTOSAR PNC數(shù)據(jù)流分析
Partial Networking允許在不需要那么多ECU工作的時(shí)候,關(guān)閉一批ECU的網(wǎng)絡(luò)通信。其他ECU可以繼續(xù)在同一總線通道(比如動(dòng)力CAN)上通...
2022-04-20 標(biāo)簽:CAN總線AUTOSAR網(wǎng)絡(luò)通信 7.3k 0
分享一個(gè)CAN收發(fā)器芯片SN65HVD1050
在設(shè)計(jì)時(shí),常常在CAN總線增加TVS防護(hù)器件,以達(dá)到抑制靜電,浪涌等作用。PCB布局時(shí),電源引腳的100nf電容要盡可能靠近電源引腳,TVS要靠近接口位置擺放。
CAN總線通信系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
MCS-51單片機(jī)組成CAN通信系統(tǒng)需要擴(kuò)展CAN控制器,本系統(tǒng)采用的CAN控制器是SJA1000。SJA1000是PHILIPS公司生產(chǎn)的既支持CAN...
2019-01-09 標(biāo)簽:單片機(jī)can總線信號(hào)處理器 7.2k 0
ISO 11898里CAN總線的基本特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)
ISO 11898-1主要描述了CAN總線的基本架構(gòu),定義了CAN在數(shù)據(jù)鏈路層的通信方式。重點(diǎn)內(nèi)容是數(shù)據(jù)鏈路層的兩個(gè)子層:邏輯鏈路控制(LLC)和介質(zhì)訪...
CANDT一致性測試系統(tǒng)發(fā)布 保障CAN總線安全
CAN總線已經(jīng)成為新能源汽車、軍工、航空等行業(yè)的主控系統(tǒng)應(yīng)用總線,ZLG致遠(yuǎn)電子致力于構(gòu)建CAN總線安全保障體系,震撼發(fā)布CANDT一致性測試系統(tǒng)!
2018-08-29 標(biāo)簽:CAN總線致遠(yuǎn)電子 7.2k 0
隨著汽車電子和工業(yè)的迅猛發(fā)展,CAN總線被廣泛的應(yīng)用各行各業(yè)的總線通信上。半導(dǎo)體行業(yè)的不斷更新,早期的CAN收發(fā)器已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的需求,世界上CAN收...
工信部《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》中要求從2022年1月1日起所有新車強(qiáng)制安裝EDR!ZLG致遠(yuǎn)電子基于此需求,推出EDR數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案,致力于徹底解決汽車...
采用CAN總線實(shí)現(xiàn)群控主機(jī)和各電梯之間的通信設(shè)計(jì)
目前,大多數(shù)電梯公司的群控系統(tǒng)都是采用RS485總線進(jìn)行通信,但RS485采用主從式的通信方式,由主機(jī)發(fā)起呼叫,對(duì)應(yīng)的終端應(yīng)答,因此只能采取輪詢的通信方...
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