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標(biāo)簽 > kuka
庫卡機器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應(yīng)用機器人,機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
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國內(nèi)外各大工業(yè)機器人控制器品牌的現(xiàn)狀
控制器是工業(yè)機器人的三大核心零部件之一,也是工業(yè)機器人的大腦,它的好壞直接決定了機器人性能的優(yōu)劣。因此,不管是 ABB、KUKA,還是新松、新時達等,國...
KUKA程序中"DEF "與" DEFFCT" 的區(qū)別
局部子程序允許多次調(diào)用 局部程序名稱需要使用括號 運行完畢局部子程序后,跳回到調(diào)出子程序后面的第一個指令
最近出了C4機器人我又撿起了C2機器人的維修工作,由于本身對C2的接觸時間不久就開始學(xué)習(xí)了C4機器人,因此很多時候沒有C4機器人掌握的好。這幾天就一直在...
竟然開始學(xué)習(xí)上了KUKA.Ethernet KRL
通過 XML 文件配置以太網(wǎng)連接。針對每個連接,必須在機器人控制系統(tǒng)的目錄 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKR...
KUKAC4大眾版機器人報"伺服焊鉗的滯后故障分析"如何解決
? 我們經(jīng)常出現(xiàn)拉拽故障: SWITCH $SoftPlcint[21] 軟PLC反饋產(chǎn)生提示信息: CASE 1 USER_MSG.MSG_TXT[]...
KUKA機器人報鎮(zhèn)流電阻溫度傳感器導(dǎo)線斷線
最近我的KUKA機器人:鎮(zhèn)流器電阻溫度傳感器:導(dǎo)線斷線 鎮(zhèn)流電阻 鎮(zhèn)流電阻說明 :鎮(zhèn)流電阻用于制動過程中產(chǎn)生的中間回路電壓的放電。 制動時的放電形式: ...
變量$TORQMON包含程序模式下軸轉(zhuǎn)矩的當(dāng)前公差范圍。該公差范圍是使用文件…STEU Mada $ custom.dat中的變量$TORQMON_DE...
在平衡配重處進行拆卸和安裝作業(yè)時有擠傷小臂、手和手指的危險。請佩戴勞保手套并防止平衡配重墜落和意外運動。平衡配重約重 40 kg。平衡配重承受著壓力。在...
KUKA C4 安裝工業(yè)以太網(wǎng)軟件詳細操作步驟
在 KR C4 上安裝 PROFINET 選項 KUKA系統(tǒng)軟件8.2或VW系統(tǒng)軟件8.2以上: 1.連接通過控制器上提供使用的一個網(wǎng)絡(luò)端口 KLI (...
2020-10-27 標(biāo)簽:機器人工業(yè)以太網(wǎng)KUKA 8.5k 0
程序位于文件夾 R1Program 中。默認情況下,它不含指令。在需要時,用戶可以在 CollDetect_UserAction 中編程其所需的反應(yīng)。對...
2020-10-30 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機器人KUKA 8.3k 0
BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。 當(dāng)機器人配備多個工作臺時,選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡單 。在用戶坐標(biāo)系中, TCP 點將沿用戶自定義的坐...
2018年以前,工業(yè)機器人幾乎以每年20%的復(fù)合增長率在快速增長,不過到了2019年工業(yè)機器人首次出現(xiàn)了下降,今年由于新冠疫情的影響,制造業(yè)受到了前所未...
KUKA C4機器人的軌跡BASE與TOOL坐標(biāo)
在工業(yè)機器人的操作、編程和調(diào)試時坐標(biāo)系具有重要的意義。在機器人控制系統(tǒng)中定義了下列坐標(biāo)系: ROBROOT 機器人足部坐標(biāo)系 固定位于機器人足部。 是機...
前言:? 硬盤劃分為 2 個“ 邏輯” 驅(qū)動盤區(qū)。第 1 個分區(qū)用 C:、第 2 個分區(qū)用 D:? 來標(biāo)示。通過 IDE 1/2插頭將數(shù)據(jù)線連接到主板上...
現(xiàn)場總線配置與實際裝配的硬件不一致。例如,配置的現(xiàn)場總線卡與控制系統(tǒng)中裝配的不同。對比該配置與實際裝配的硬件 (現(xiàn)場總線卡、網(wǎng)關(guān)、總線耦合器、輸入 /輸...
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