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庫卡機器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業(yè)機器人制造商之一。庫卡可以提供負載量從3千克至1000千克的標準工業(yè)6軸機器人以及一些特殊應用機器人，機械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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KUKA工具之CZ電伺服鉚鉗ECKOLD技術

通過ECKOLD軟件（通過客戶提供的系統(tǒng)，在現(xiàn)有工業(yè)PC上）進行過程監(jiān)視和控制的可視化.

2020-08-07 標簽：監(jiān)控系統(tǒng)可視化 KUKA 2.2k 0

$DSECHANNEL數(shù)字伺服系統(tǒng)軸通道的分配

可以在此處配置以下機器數(shù)據(jù)：1.外部軸數(shù)或運動系統(tǒng)中的軸數(shù) 2.剎車控制方式

2020-07-13 標簽：伺服系統(tǒng)KUKA 2.2k 0

KUKAC4機器人電機風扇故障,使得機器人沒有好使能.

箱柜冷卻裝置包含兩條冷卻循環(huán)回路。裝有控制、功率電子元器件的箱內范圍通過一個換熱器進行散熱。在箱柜的外部區(qū)域，KPP 和 KPS 的低壓電源件、鎮(zhèn)流電阻...

2020-07-13 標簽：機器人電機 KUKA 3.7k 0

KUKA KRC4機器人初次通電

機器人第一次上電，示教器有時會出現(xiàn)如下界面，屆時請耐心等待機器人最后的上電完成，進入到KSS系統(tǒng)里，圖片如下：正在升級smartPAD與PC系統(tǒng)向匹配.

2020-07-13 標簽：機器人 KUKA 4.6k 0

KUKA機器人之PFO飛行焊控制

機器人在執(zhí)行焊道位置示教程序時，當機器人運行到焊道軌跡點時，通過KUKA 用戶程序記錄焊道的程序號，焊點號，焊道圖形屬性和坐標值，然后存到PFO應用軟件...

2020-06-30 標簽：機器人 KUKA 2.8k 1

圖解說明VW_Basic_8_3軟件功能

VW_Basic_8_3_20.kop文件用于使用軟件版本VSS8.3.20＃384的KUKA機器人控件的初始調試。

2020-06-30 標簽：機器人 KUKA 2.5k 0

KUKA.Ethernet KRL 個人學習心得.

通過 XML 文件配置以太網(wǎng)連接。針對每個連接，必須在機器人控制系統(tǒng)的目錄 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKR...

2020-06-30 標簽：以太網(wǎng)KUKA 5.1k 0

KUKA電伺服焊鉗測量原理分析

循環(huán)初始化必須在瓶蓋銑削之后進行，使用在WorkVisual中在初始化力蓋下配置的力。

2020-06-30 標簽：伺服測量 KUKA 2.7k 0

KUKA.ProfiNet 3.3軟件新增 Fast Startup (FSU)功能說明

耦合或者啟動一個工業(yè)以太網(wǎng)設備時，設備必須盡快地達到其工作狀態(tài)。啟動一個普通設備可能最多需要10 秒。通過快速啟動，設備在不到一秒鐘內就處于工作狀態(tài)。這...

2020-06-12 標簽：控制系統(tǒng)網(wǎng)關 KUKA 3k 0

關于KUKA機器人的STEP程序說明

ＫＵＫＡ機器人的ＳＴＥＰ常用于機器人的各種輔助功能，如電極銑削，膠桶的擺臂，ＣＭＴ的槍頭清洗等

2020-06-12 標簽：機器人程序 KUKA 4.2k 0

KUKA電伺服焊鉗USER程序SPOT焊接點時序編程分析

SG_POINT_Default={Name[]"SG1",GNumber 1,Thickness 0.0,ThicknessTol 0.0,Force...

2020-06-12 標簽：焊接伺服 KUKA 6.1k 0

KUKA機器人視覺抓取的工作原理講解

BASE坐標系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標系。當機器人配備多個工作臺時，選擇用戶坐標系可使操作更為簡單。在用戶坐標系中， TCP 點將沿用戶自定義的坐...

2020-06-12 標簽：機器人視覺 KUKA 7.7k 0

KUKA 變成語句:WHILE循環(huán)的原理及在電伺服焊鉗銑削里應用

WHILE 循環(huán)是一種當型或者先判斷型循環(huán)，這種循環(huán)會在執(zhí)行循環(huán)的指令部分前先判斷終止條件是否成立。

2020-06-12 標簽：循環(huán)KUKA 5k 0

KUKA _SafeRobot->SafeOperation檢查參考

如果當前位置和參考位置之間的偏差太大，則調整參考失敗。機器人以安全停止1停止，并且只能在操作模式T1下移動。如果調整參考成功，則可以使用安全控制器對機器...

2020-06-12 標簽：控制器機器人 KUKA 4.8k 0

KUKA C 4的網(wǎng)卡Dual NIC

在 KRC4 中，DualNIC在設備管理器里面不是顯示在【網(wǎng)絡適配器】之下。該網(wǎng)卡不受 Windows、而受庫卡實時操作系統(tǒng) VX-Works 的管理...

2020-06-12 標簽：網(wǎng)絡適配器可視化 KUKA 3.2k 0

KUKA電伺服機器人焊點位置補償

P_Part=SGL_CALC_POS(TEACH_POS, ServoGun[SG_ActiveGunNumber].TipCorrection, 0...

2020-06-12 標簽：KUKA 伺服機器人 7.7k 0

竟然開始學習上了KUKA.Ethernet KRL

通過 XML 文件配置以太網(wǎng)連接。針對每個連接，必須在機器人控制系統(tǒng)的目錄 C:KRCROBOTERConfigUserCommonEthernetKR...

2020-06-12 標簽：以太網(wǎng)KUKA 9.8k 0

KUKA機器人PN網(wǎng)絡設置的限制

為了使外部PC能夠通過網(wǎng)絡連接到機器人控制器，必須對KLI進行配置。例如，這是能夠通過網(wǎng)絡將Work Visual項目傳輸?shù)綑C器人控制器的前提條件。

2020-06-12 標簽：機器人以太網(wǎng)KUKA 5.6k 0

KUKA機器人力矩監(jiān)控變量的控制使用簡介

變量$TORQMON包含程序模式下軸轉矩的當前公差范圍。該公差范圍是使用文件…STEU Mada $ custom.dat中的變量$TORQMON_DE...

2020-06-11 標簽：控制器機器人 KUKA 9.1k 0

關于機器人電柜內的硬件故障的另一解法嘗試

機器人Smarpad信息窗口報警“對RDC數(shù)據(jù)無存取權”、 “機器人參數(shù)不等于機器人類型”、 “未編程設定機器人編號”，更換RDC板卡及電纜、CCU無果...

2020-05-11 標簽：機器人總線 KUKA 5k 0

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