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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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SLAM技術(shù)將賦予為機(jī)器人和智能體前所未有的行動(dòng)能力

SLAM技術(shù)將賦予為機(jī)器人和智能體前所未有的行動(dòng)能力。作為當(dāng)前SLAM框架的主要類型，激光SLAM與視覺SLAM必將在相互競(jìng)爭(zhēng)和融合中發(fā)展，必將帶來機(jī)器...

2019-05-25 標(biāo)簽：機(jī)器人激光機(jī)器視覺 6.4k 0

一種低成本、高精度的激光雷達(dá)輔助視覺SLAM系統(tǒng)

? 低成本激光雷達(dá)(如Livox激光雷達(dá))的出現(xiàn)與應(yīng)用，使我們能夠以更低的預(yù)算和更高的性能去嘗試和開發(fā)這種SLAM系統(tǒng)。? ? 2020年11月23日，...

2020-12-23 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá) 6.4k 0

2020年送餐機(jī)器人市場(chǎng)達(dá)11.6億未來的發(fā)展又如何呢？

近幾年來，機(jī)器人事業(yè)發(fā)展越來越迅速，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等眾多領(lǐng)域中都可以看到機(jī)器人的身影。隨著時(shí)代的不斷進(jìn)步，餐飲文化的發(fā)展勢(shì)如破竹，同時(shí)在餐廳中也可...

2021-04-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 6.3k 0

實(shí)時(shí)SLAM的未來以及深度學(xué)習(xí)與SLAM的比較

SLAM問題可以描述為: 機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個(gè)未知位置開始移動(dòng),在移動(dòng)過程中根據(jù)位置估計(jì)和地圖進(jìn)行自身定位,同時(shí)在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖，實(shí)...

2021-04-18 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 深度學(xué)習(xí) 6.1k 0

小覓雙目深度相機(jī)亮相CES 2019，顛覆級(jí)新品即將發(fā)布！

小覓雙目深度相機(jī)系列產(chǎn)品，均采用“雙目+IMU”的慣性導(dǎo)航核心硬件方案組合，內(nèi)置六軸IMU傳感器，利用雙目和IMU數(shù)據(jù)的互補(bǔ)性，能為視覺以及空間移動(dòng)算法...

2019-01-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 區(qū)塊鏈 5.9k 0

3D 激光雷達(dá)SLAM軟硬件技術(shù)結(jié)合，感知定位更全面

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）SLAM，simultaneous localization and mapping，稱為即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，主要的作用是...

2022-11-20 標(biāo)簽：定位 SLAM 激光雷達(dá) 5.7k 0

機(jī)器人高效導(dǎo)航定位背后SLAM專用芯片的崛起

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）對(duì)移動(dòng)機(jī)器人來說，導(dǎo)航定位是最基本最核心的功能之一，機(jī)器人自主移動(dòng)能力建立在出色的導(dǎo)航定位基礎(chǔ)上。目前移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用得最廣...

2024-05-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 5.7k 0

視覺SLAM方案和硬件選型調(diào)研的總結(jié)

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫，中文譯作“同時(shí)定位與地圖構(gòu)建”。它是指搭載特定傳感器的...

2021-03-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 5.6k 0

SLAM市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，SLAM芯片或成行業(yè)新風(fēng)口？

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）SLAM，simultaneous localization and mapping，稱為即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，主要的作用是...

2022-12-03 標(biāo)簽：SLAM 5.5k 0

SLAM在自動(dòng)駕駛的應(yīng)用

SLAM常用于自主導(dǎo)航，特別是在GPS無信號(hào)或不熟悉的地區(qū)的導(dǎo)航。本文中我們將車輛或機(jī)器人稱為“實(shí)體”。實(shí)體的傳感器會(huì)實(shí)時(shí)獲得周圍環(huán)境的信息，并對(duì)信息進(jìn)...

2020-04-20 標(biāo)簽：SLAM 自動(dòng)駕駛 5.5k 0

一微在芯片賦能智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品布局

AM680芯片是針對(duì)VSLAM而推出的一款高性能和高集成度的SOC。

2018-12-11 標(biāo)簽：芯片半導(dǎo)體 SLAM 5.5k 0

事件視覺傳感器發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所徐偉研究員課題組在《液晶與顯示》期刊上發(fā)表了以“事件視覺傳感器發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)”為主題的綜述文章。...

2022-04-28 標(biāo)簽：圖像傳感器視覺傳感器 SLAM 5.4k 0

簡(jiǎn)述四種激光雷達(dá)技術(shù)的最新發(fā)展趨勢(shì)

激光雷達(dá)技術(shù)是3D點(diǎn)云的代名詞，為了充分利用3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，我們有必要考慮Lidar技術(shù)的最新趨勢(shì)以及如何使數(shù)據(jù)讓用戶受益。本文探討了最新的發(fā)展。在空間...

2021-06-10 標(biāo)簽：無人機(jī)SLAM 激光雷達(dá) 5.4k 0

酷芯微攜AR803X系列全棧芯片及解決方案參展2024深圳無人機(jī)大會(huì)

近日，專注于無線圖傳與AI視覺SoC芯片設(shè)計(jì)的合肥酷芯微電子有限公司（以下簡(jiǎn)稱“酷芯”）受邀參加主題為“低空經(jīng)濟(jì)，未來已來”的2024國(guó)際低空經(jīng)濟(jì)與無人...

2024-05-31 標(biāo)簽：無線通信機(jī)器視覺 SoC芯片 4.8k 0

智能掃地機(jī)器人是如何準(zhǔn)確清掃全屋的？

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃山明）如今的智能掃地機(jī)器人越來越智能，并且功能集成也越來越多，不僅集成了掃拖一體，并且還能進(jìn)行自清潔，自動(dòng)換水等功能。如果哪天能...

2023-06-12 標(biāo)簽：SLAM 掃地機(jī)器人 4.8k 0

教你們視覺SLAM如何去提高定位精度

EpsAvlc：這個(gè)事情的回答需要基于你的動(dòng)機(jī)。如果你想改進(jìn)已有的算法以獲得在數(shù)據(jù)集上的視覺里程計(jì)定位精度上的提升，那么我的判斷是比較難。如果你是...

2021-07-06 標(biāo)簽：SLAM 數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 4.7k 0

深度解讀掃地機(jī)器人SLAM技術(shù)

如今掃地機(jī)器人越來越受歡迎，已經(jīng)成為一類“新興小家電”。為了效率更高、更節(jié)能地實(shí)現(xiàn)清掃全屋的功能，繪制室內(nèi)地圖以及確定自身位置是必不可少的功能，許多早期...

2020-01-21 標(biāo)簽：SLAM 掃地機(jī)器人 4.7k 0

SLAM核心過程的主要三大步驟

受疫情影響，服務(wù)機(jī)器人逐漸成為剛需，開始迎來快速應(yīng)用及發(fā)展期。為減少人與人之間的接觸，機(jī)器人在醫(yī)院、車站、酒店、餐廳等諸多聚集性場(chǎng)景下，替代人工完成巡檢...

2021-10-14 標(biāo)簽：機(jī)器人導(dǎo)航 SLAM 4.7k 0

SLAM 究竟是什么？如何優(yōu)化掃描精度

移動(dòng)掃描的優(yōu)勢(shì)在掃描領(lǐng)域是眾所周知的。與傳統(tǒng)的架站儀（TLS）相比，移動(dòng)掃描設(shè)備可以更好地涵蓋掃描范圍以及加速工作流程，這也意味著可以減少服務(wù)供應(yīng)商在現(xiàn)...

2021-06-23 標(biāo)簽：RGB SLAM CML 4.5k 0

超4000億元的掃地機(jī)器人市場(chǎng)，滲透率為何僅為3%

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/黃山明）隨著人們對(duì)于生活品質(zhì)要求的提升，清潔電器開始興起，而掃地機(jī)器人便是其中的代表。不過有趣的是，由于技術(shù)、用戶需求等方面原因，...

2022-04-17 標(biāo)簽：傳感器 SLAM 掃地機(jī)器人 4.5k 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
零序

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ATmega16單片機(jī)

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
緩沖電路

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LPC2368

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識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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