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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱(chēng)為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問(wèn)題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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SLAM技術(shù)究竟又是如何實(shí)現(xiàn)的

SLAM作為機(jī)器人自主定位導(dǎo)航的重要突破口正不斷引起業(yè)內(nèi)重視，它是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走的關(guān)鍵技術(shù)，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，在實(shí)際應(yīng)用中，SLA...

2021-10-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 2.6k 0

在ROS下面的一個(gè)組件實(shí)現(xiàn)Octomap顯示

注意，對(duì)于實(shí)現(xiàn)增量式的Octomap構(gòu)建（也就是像SLAM構(gòu)建點(diǎn)云一樣，一邊走一邊生成全局的octomap），有兩種方法實(shí)現(xiàn)。

2022-09-05 標(biāo)簽：SLAM ROS orb 2.6k 0

從SLAM到SLAM 3.0 思嵐科技是如何賦能移動(dòng)機(jī)器人生態(tài)發(fā)展

? ????? 在勞動(dòng)力日益匱乏的社會(huì)環(huán)境下，服務(wù)機(jī)器人越來(lái)越受企業(yè)的歡迎，未來(lái)，服務(wù)機(jī)器人替代人工完成一些簡(jiǎn)單、重復(fù)的勞動(dòng)，將是大勢(shì)所趨。隨著服務(wù)機(jī)器...

2019-09-29 標(biāo)簽：SLAM 思嵐科技 2.6k 0

如何打造高性能激光SLAM自動(dòng)叉車(chē)

在傳統(tǒng)工廠物流中，叉車(chē)為物料的搬運(yùn)與流轉(zhuǎn)做出了劃時(shí)代的貢獻(xiàn)，但是隨著人工智能時(shí)代的到來(lái)，人＋傳統(tǒng)叉車(chē)已經(jīng)不是最優(yōu)的解決方案。隨著人工成本的增加（工人成本...

2020-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 SLAM 2.6k 0

一種三維激光雷達(dá)SLAM算法名為地面SLAM

在對(duì)如何表達(dá)無(wú)限平面的參數(shù)的問(wèn)題中，文中提到Hesse Form (HF)過(guò)度參數(shù)化用一個(gè)3D向量來(lái)表示2DOF且在最小二乘優(yōu)化中容易遭遇奇異矩陣的問(wèn)題...

2022-09-06 標(biāo)簽：算法 SLAM 激光雷達(dá) 2.6k 0

利用VLM和MLLMs實(shí)現(xiàn)SLAM語(yǔ)義增強(qiáng)

語(yǔ)義同步定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)在對(duì)鄰近的語(yǔ)義相似物體進(jìn)行建圖時(shí)面臨困境，特別是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中。本文提出了一種面向?qū)ο骃LAM的語(yǔ)義增強(qiáng)（SEO-...

2024-12-05 標(biāo)簽：模型 SLAM LLM 2.6k 0

曠視科技SLAM機(jī)器人技術(shù)揭秘

未來(lái)，曠視SLAM技術(shù)將廣泛應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，為物流行業(yè)高效運(yùn)作持續(xù)賦能。物流業(yè)的演進(jìn)：從高速到高效無(wú)論是八百里加急還是舊時(shí)代的加急信，古往今來(lái)...

2020-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 曠視科技 2.6k 0

關(guān)于任意多相機(jī)系統(tǒng)的SLAM重設(shè)計(jì)

在SLAM系統(tǒng)中增加更多的相機(jī)可以提高魯棒性和準(zhǔn)確性，但會(huì)使視覺(jué)前端的設(shè)計(jì)變得非常復(fù)雜。因此，文獻(xiàn)中的大多數(shù)系統(tǒng)是為特定的相機(jī)配置定制的。在這項(xiàng)工作中，...

2021-01-07 標(biāo)簽：相機(jī)SLAM 2.5k 0

“結(jié)構(gòu)光+ToF”二合一3D傳感模組賦能機(jī)器人新“視”界

在人工智能（AI）的壯觀征程中，機(jī)器感知如同掀起創(chuàng)新波瀾的引擎。

2024-03-01 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 SLAM 2.5k 0

突破移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)瓶頸，解決動(dòng)態(tài)地圖實(shí)時(shí)更新難題

現(xiàn)有的導(dǎo)航定位算法是基于預(yù)先建好的地圖進(jìn)行定位，然而移動(dòng)機(jī)器人的工作環(huán)境不是一成不變的，例如商場(chǎng)環(huán)境，隨著時(shí)間的推移，店鋪以及柜臺(tái)都會(huì)發(fā)生變化，并且會(huì)增...

2023-04-06 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 2.5k 0

靈光Lixel L1助力高效堆體測(cè)量 |手持激光雷達(dá)手持SLAM

靈光Lixel L1可以隨時(shí)隨地進(jìn)行量測(cè)盤(pán)點(diǎn)，既節(jié)省了外業(yè)時(shí)間，也讓內(nèi)業(yè)處理效率顯著提高，大大降低了單次作業(yè)的經(jīng)濟(jì)成本與時(shí)間成本。

2023-03-15 標(biāo)簽：測(cè)量 SLAM 激光雷達(dá) 2.5k 0

機(jī)器人正逐漸走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)

機(jī)器人：科學(xué)幻想還是近期現(xiàn)實(shí)？現(xiàn)在它們更傾向于近期付諸現(xiàn)實(shí)，超越簡(jiǎn)單的機(jī)器助手，進(jìn)一步滿(mǎn)足實(shí)際需求。在家中，在最后一英里交付，滿(mǎn)足安全需求。嵌入式產(chǎn)品讓...

2020-10-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人導(dǎo)航 2.5k 0

移動(dòng)機(jī)器人3種常見(jiàn)視覺(jué)算法

機(jī)器人想要通過(guò)若干幅圖像來(lái)獲取目標(biāo)的三維坐標(biāo)，雙目視覺(jué)技術(shù)中更為重要的工作是對(duì)圖像執(zhí)行匹配，首先明確物體在左右圖像的相互匹配的點(diǎn)，然后獲得每一點(diǎn)視差以及...

2021-03-04 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 視覺(jué)算法 2.4k 0

歐能叉車(chē)與鐳神智能正式達(dá)成戰(zhàn)略

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)可構(gòu)建百萬(wàn)平超大場(chǎng)景3D點(diǎn)云地圖，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩(wěn)定，適用于100%室外場(chǎng)景及99%室內(nèi)場(chǎng)景，...

2022-09-26 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)鐳神智能 2.4k 0

SLAM成為應(yīng)用傳感器融合的絕佳示例

眾所周知，傳感器在配合使用時(shí)效果最佳。對(duì)于同步定位與地圖構(gòu)建 (SLAM) 來(lái)說(shuō)更是如此。SLAM 在 AR/VR 領(lǐng)域扮演著重要的角色，可以根據(jù)用戶(hù)的...

2022-04-01 標(biāo)簽：傳感器 CEVA SLAM 2.4k 0

什么是激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)？

什么是激光雷達(dá)3DSLAM？在了解這個(gè)概念之前，我們首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM，英文是SimultaneousLocalizationan...

2023-11-25 標(biāo)簽：3D SLAM 激光雷達(dá) 2.4k 0

業(yè)內(nèi)首款掃地機(jī)器人SLAM導(dǎo)航用VCSEL激光雷達(dá)量產(chǎn)

近日，業(yè)內(nèi)首款掃地機(jī)器人SLAM導(dǎo)航用VCSEL激光雷達(dá)量產(chǎn)出貨。該系列激光雷達(dá)產(chǎn)品搭載瑞識(shí)科技VCSEL激光模塊，憑借低功耗，高穩(wěn)定性與成本的優(yōu)勢(shì)，成...

2022-09-14 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)掃地機(jī)器人 2.4k 0

其域創(chuàng)新手持激光雷達(dá)/手持SLAM如何助力城市更新？

XGRIDS其域創(chuàng)新在現(xiàn)場(chǎng)使用4臺(tái)手持激光雷達(dá)/手持SLAM設(shè)備靈光Lixel L1，對(duì)區(qū)域進(jìn)行三維重建，并在一天內(nèi)生成對(duì)應(yīng)戶(hù)型圖，是傳統(tǒng)作業(yè)效率的十倍以上。

2023-01-04 標(biāo)簽：CAD SLAM GNSS 2.3k 0

基于SLAM的空間及3D結(jié)構(gòu)語(yǔ)

同時(shí)，深度學(xué)習(xí)已極大地提高了識(shí)別性能，但是這種識(shí)別大部分限于圖像平面中的輸出，或者在最佳情況下使用 3D 邊界框完成一定意義上的語(yǔ)義空間結(jié)構(gòu)表示，但這會(huì)...

2021-01-15 標(biāo)簽：SLAM 數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 2.3k 0

浙江欣奕華-復(fù)合機(jī)器人SIBOT-12

采用激光SLAM、二維碼混合導(dǎo)航，滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)、適應(yīng)性強(qiáng)，無(wú)需改動(dòng)原有廠房，AMR根據(jù)車(chē)間、倉(cāng)儲(chǔ)等場(chǎng)景不同特點(diǎn)（場(chǎng)景穩(wěn)定、或頻繁增加臨時(shí)障礙物）自動(dòng)切換...

2023-02-09 標(biāo)簽：AMR 移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 2.3k 0

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類(lèi)，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱(chēng)S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類(lèi)型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車(chē)司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類(lèi)考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱(chēng)無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱(chēng)為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱(chēng)為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱(chēng)為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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