在勞動力日益匱乏的社會環(huán)境下，服務機器人越來越受企業(yè)的歡迎，未來，服務機器人替代人工完成一些簡單、重復的勞動，將是大勢所趨。隨著服務機器人功能的進一步完善，近年來，服務機器人在國內(nèi)呈現(xiàn)高速增長趨勢，據(jù)中國電子學會統(tǒng)計，2018年我國服務機器人市場規(guī)模達到18.4億美元，較上年同比增長43.9%。據(jù)預測，2019年服務機器人市場規(guī)模將達22億美元，呈現(xiàn)進一步增長趨勢。

在服務機器人中，主要以家用及商用機器人為主，說到家用服務機器人，相信很多人想到的會是掃地、拖地、擦窗等機器人，能幫助人們自主完成家中的清掃工作。而在商用場合，如餐廳、酒店、商場等地，機器人可幫助人類實現(xiàn)自主送餐、送物、智能引導等工作。

這些任務聽上去很簡單，但在機器人的世界里，卻充滿了各種挑戰(zhàn)。首先，機器人需要了解周圍環(huán)境信息，構(gòu)建周圍環(huán)境的地圖，并精準定位自己在地圖中的位置，然后根據(jù)地圖信息進行自主路徑規(guī)劃，做到環(huán)境現(xiàn)場的動態(tài)變化，實時躲避障礙物，直至到達目的地。

機器人想要實現(xiàn)自主行走，自主定位導航是關(guān)鍵，而SLAM是實現(xiàn)自主定位導航的重要一環(huán)，在傳統(tǒng)SLAM技術(shù)中，僅僅在建圖環(huán)節(jié)完整應用了SLAM，而在導航環(huán)節(jié)受限于技術(shù)，只能做到定位，無法實現(xiàn)實時地圖構(gòu)建，就必須手動更新地圖或保持穩(wěn)固的環(huán)境，這就容易導致機器人對動態(tài)障礙識別不靈敏、不準確。

為了改變這一現(xiàn)狀，國內(nèi)已有針對動態(tài)環(huán)境也能做到實時定位及建圖的SLAM技術(shù)，思嵐科技就是其中之一，作為全球最早從事機器人自主定位導航技術(shù)探索和研發(fā)的企業(yè)，思嵐科技的機器人自主定位導航方案已成為目前服務機器人領域性價比最高，穩(wěn)定性更強的落地應用方案。

與傳統(tǒng)SLAM技術(shù)相比，思嵐科技推出的變革式SLAM 3.0技術(shù)采用了圖優(yōu)化的方式進行構(gòu)圖，能實現(xiàn)百萬平米級別的實時地圖構(gòu)建能力，同時擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力，能很好的消除長時間運行導致的里程累計誤差。

SLAM 3.0 采用SharpEdge精細化構(gòu)圖技術(shù)，可構(gòu)建高精度、厘米級別地圖，超高分辨率。同時，構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細，進一步提升了定位的精確性。無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足用戶預期。

相比較粒子濾波每次直接將傳感器數(shù)據(jù)更新進入柵格地圖進行增量式構(gòu)建的做法，基于圖優(yōu)化的SLAM 3.0 摒棄固定的柵格地圖，存儲地圖構(gòu)建過程中調(diào)整了圖結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點的pose和對應的傳感器信息以及所有關(guān)鍵點構(gòu)建的位姿關(guān)系圖，利用全部的機器人位姿信息和對應傳感器數(shù)據(jù)生成環(huán)境地圖。

當機器人運動到已經(jīng)探索過的原環(huán)境時，SLAM 3.0可依賴內(nèi)部的拓撲圖進行主動式的閉環(huán)檢測。當發(fā)現(xiàn)了新的閉環(huán)信息后，SLAM 3.0使用Bundle Adjuestment(BA)等算法對原先的位姿拓撲地圖進行修正（即進行圖優(yōu)化），從而能有效的進行閉環(huán)后地圖的修正，實現(xiàn)更加可靠的環(huán)境建圖。即使當時地圖上看誤差較大，SLAM 3.0也可靈活對已產(chǎn)生的地圖進行調(diào)整。

如今，思嵐科技的最新SLAMWARE自主定位導航方案及相應的機器人開發(fā)平臺中，均采用了SLAM 3.0圖優(yōu)化，即使面對各類復雜的商用環(huán)境，機器人也能輕松應對。

縱觀全球，能像思嵐科技這樣提供成熟的激光SLAM定位導航解決方案的企業(yè)并不多，目前，在家用掃地機器人及商用送餐機器人、商場導購機器人等服務機器人中，基于思嵐定位導航方案的機器人已不在少數(shù)，在微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)的服務機器人項目種也同樣有思嵐科技產(chǎn)品的身影。未來，隨著機器人市場的持續(xù)增速，思嵐科技機器人定位導航方案將會應用在更多機器人中。