實驗獲取的RSSI值與距離的關(guān)系曲線還不夠平滑，為了使樣本的質(zhì)量更高、訓練效果更好，先對RSSI值進行濾波處理，分別進行限幅濾波處理、遞推平均濾波處理和限幅平均濾波處理。圖4為3種濾波方式的比較。

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　　由圖4可以得出，限幅平均濾波的效果最好，因此以限幅濾波后的數(shù)據(jù)作為訓練樣本。

　　3 BP網(wǎng)絡(luò)模型的建立

　　以限幅濾波后的數(shù)據(jù)作為訓練樣本。以RSSI作為輸入，以距離作為輸出，一般的預測問題通過單隱層的BP網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)，這里也是單隱層。

　　(1)數(shù)據(jù)歸一化處理

　　為了在Matlab中計算方便，需要對數(shù)據(jù)進行歸一化處理。這里根據(jù)現(xiàn)有的數(shù)據(jù)情況，分別對輸入和輸出量進行歸一化處理。歸一化的代碼如下：

　　[pn，minp，maxp，tn，mint，maxt]=premnmx(p，t)

　　其中p為輸入變量，t為輸出變量。

　　(2)BP網(wǎng)絡(luò)訓練

　　網(wǎng)絡(luò)中間層的神經(jīng)元傳遞函數(shù)采用S型的正切函數(shù)logsig，輸出層神經(jīng)元傳遞函數(shù)采用線性函數(shù)purelin，采用traingdx函數(shù)進行訓練，當訓練141次后達到0.01的誤差要求。

　　4 模型預測結(jié)果及與經(jīng)驗公式值的比較

　　為了驗證測試結(jié)果的可靠性，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)訓練的結(jié)果，把測試結(jié)果與真實值進行對比。為了突出該方法的優(yōu)越性，與經(jīng)驗公式計算出來的距離值進行比較。表1為模型預測值、經(jīng)驗公式值與真實值的比較。

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　　由表1可以得出，由BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預測的距離值與經(jīng)驗公式計算出來的距離值相比，整體誤差較小。經(jīng)驗公式計算的距離誤差最大為2.7351m，最小誤差為0.5338m，而由模型預測的距離誤差最大為0.7976m，最小誤差為0.0232m，測距的精度明顯提高了很多。

　　5 結(jié)論

　　BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強的自學習、自組織及自適應能力，具有高度非線性函數(shù)映射功能，通過對樣本的預處理，可以提高訓練結(jié)果的精度。因此，樣本的好壞直接影響訓練結(jié)果。節(jié)點RSSI值的隨機性較大，會隨著環(huán)境及其他干擾的影響發(fā)生突變。因此先對RSSI值進行濾波處理，濾掉突變的數(shù)據(jù)再進行網(wǎng)絡(luò)的訓練，預測結(jié)果就能達到較理想的水平。這適用于不同的場合，提高了測距精度，從而進行精確定位。