介紹

車載網(wǎng)絡是早期的汽車內(nèi)部傳感器、控制和執(zhí)行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

常見車載網(wǎng)絡

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)

CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率最高可達1Mbps。

CAN總線特點：

（1） 數(shù)據(jù)通信沒有主從之分，任意一個節(jié)點可以向任何其他（一個或多個）節(jié)點發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個節(jié)點信息優(yōu)先級先后順序來決定通信次序，高優(yōu)先級節(jié)點信息在134μs通信;

（2） 多個節(jié)點同時發(fā)起通信時，優(yōu)先級低的避讓優(yōu)先級高的，不會對通信線路造成擁塞;

（3） 通信距離最遠可達10KM（速率低于5Kbps）速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）；

（4） CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長距離小數(shù)據(jù)量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節(jié)點平等的現(xiàn)場中使用。

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯(lián)網(wǎng)絡

LIN協(xié)會創(chuàng)建于1998年末，最初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車制造商，一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會將主要目的集中在定義一套開放的標準，該標準主要針對車輛中 低成本 的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡（LIN， local interconnect networks），這些地方無論是帶寬還是復雜性都 不必要 用到CAN網(wǎng)絡。

LIN標準包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開發(fā)工具間的接口、以及和軟件應用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性，并且無論從硬件還是軟件角度而言，都為網(wǎng)絡中的節(jié)點提供了相互操作性，并可預見獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。

LIN補充了當前的車輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡，并且為實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡的分級提供了條件，這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長的對軟件的復雜性、可實現(xiàn)性、可維護性所提出的要求，它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。

三、MOST（Media Oriented Systems Transport）多媒體定向系統(tǒng)傳輸

面向媒體的系統(tǒng)傳輸（Media Oriented Systems Transport，MOST）是在汽車制造商和供應商中越來越受推崇的一種網(wǎng)絡標準。MOST網(wǎng)絡以光纖為載體，通常是環(huán)型拓撲。

MOST可提供高達25Mbps的集合帶寬，遠遠高于傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡。也就是說，可以同時播放15個不同的音頻流。因此主要應用在汽車信息娛樂系統(tǒng)。