在本教程中，我們將使用 STM32F103C8 的 Blue Pill 板替換一個(gè) Arduino 板，并將使用 SPI 總線與 Arduino 板進(jìn)行通信。在這個(gè)STM32 SPI 示例中，我們將使用Arduino UNO作為 Slave，STM32F103C8 作為 Master，兩個(gè)16X2 LCD 顯示器分別連接在一起。兩個(gè)電位器還與STM32（PA0）和Arduino（A0）相連，通過(guò)改變電位器來(lái)確定主機(jī)到從機(jī)和從機(jī)到主機(jī)的發(fā)送值（0到255）。

　　STM32F103C8中的SPI

　　比較 Arduino 和 STM32F103C8 Blue Pill 板中的 SPI 總線，STM32 有2 條 SPI 總線，而 Arduino Uno 有1 條 SPI 總線。Arduino Uno 有 ATMEGA328 微控制器，STM32F103C8 有 ARM Cortex-M3，比 Arudino Board 更快。

　　STM32 SPI 引腳 STM32F103C8

　　Arduino 中的 SPI 引腳

　　所需組件

　　STM32F103C8

　　阿杜諾

　　液晶 16x2 - 2

　　10k 電位器 – 4

　　面包板

　　連接電線

　　STM32 SPI教程的電路圖和連接

　　下表顯示了STM32 SPI與 Arduino 通信連接的引腳。

　　下表顯示了兩個(gè) LCD （16x2） 分別與 STM32F103C8 和 Arduino連接的引腳。

　　重要的：

　　不要忘記將 Arduino GND 和 STM32F103C8 GND 連接在一起。

　　STM32 SPI編程

　　編程類似于 Arduino 代碼。在 STM32F103C8 編程中使用了相同的《SPI.h》庫(kù)。它可以在不使用 FTDI 編程器的情況下使用 USB 端口進(jìn)行編程，要了解有關(guān) 使用 Arduino IDE 對(duì) STM32 進(jìn)行編程的更多信息，請(qǐng) 點(diǎn)擊鏈接。

Master STM32 SPI編程講解

1.首先我們需要?包含?使用SPI通信功能的SPI庫(kù)和使用LCD功能的LCD庫(kù)。還為 16x2 LCD 定義 LCD 引腳。在此處了解有關(guān)LCD 與 STM32 接口的?更多信息。

?

#include     
#include 
const int rs = PB0, en = PB1, d4 = PB10, d5 = PB11, d6 = PC13, d7 = PC14;  
LiquidCrystal lcd(rs,en,d4,d5,d6,d7);

?

2. 在 void setup()

以波特率 9600 開(kāi)始串行通信。

?

序列號(hào).開(kāi)始（9600）；  

?

接下來(lái)開(kāi)始SPI通信

?

SPI.開(kāi)始（）；

?

然后為 SPI 通信設(shè)置時(shí)鐘分頻器。我設(shè)置了分隔線 16。

?

SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);   

?

接下來(lái)將 SS 引腳設(shè)置為高電平，因?yàn)槲覀儧](méi)有開(kāi)始向從 arduino 進(jìn)行任何傳輸。

?

數(shù)字寫(xiě)入（SS，HIGH）；                 

?

3. 在void loop()

在向從機(jī)發(fā)送任何值之前，我們需要降低從機(jī)選擇值以開(kāi)始從主機(jī)傳輸?shù)綇臋C(jī)。

?

數(shù)字寫(xiě)入（SS，低）；        

?

接下來(lái)從連接到引腳 PA0 的主控 STM32F10C8 POT 讀取模擬值。

?

int pot = 模擬讀?。≒A0）；                      

?

然后將該值轉(zhuǎn)換為一個(gè)字節(jié)（0 到 255）。

?

字節(jié) MasterSend = map(pot,0,4096,0,255);        

?

這是重要的一步，在下面的語(yǔ)句中，我們將存儲(chǔ)在Mastersend變量中的轉(zhuǎn)換后的 POT 值發(fā)送到從 Arduino，并從從 Arduino 接收值并將其存儲(chǔ)在mastereceive變量中。

?

Mastereceive = SPI.transfer(Mastersend);

?

接下來(lái)以 500 微秒的延遲顯示從從 arduino 接收到的值，然后連續(xù)接收并顯示這些值。

?

Serial.println("從 Arduino 到主 STM32");                               
Serial.println(MasterReceive lcd.setCursor(0,0);                                                          
lcd.print("Master: STM32"); 
lcd.setCursor(0,1);                                                    
lcd.print("SalveVal:");                                                          
lcd.print(MasterReceive delay （500）；
數(shù)字寫(xiě)入（SS，高）；  

?

注意：我們使用 serial.println() 在 Arduino IDE 的 Serial Motor 中查看結(jié)果。

從機(jī) Arduino SPI 編程說(shuō)明

1.和master一樣，首先我們需要?包含使用I2C通信功能的SPI庫(kù)?和使用LCD功能的LCD庫(kù)。還為 16x2 LCD 定義 LCD 引腳。

?

#include   
#include 
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); // 定義 LCD 模塊引腳 (RS,EN,D4,D5,D6,D7)

?

2. 在 void setup()

我們以波特率 9600 開(kāi)始串行通信。

?

序列號(hào).開(kāi)始（9600）；               

?

下面的語(yǔ)句將 MISO 設(shè)置為 OUTPUT（必須將數(shù)據(jù)發(fā)送到 Master IN）。因此數(shù)據(jù)通過(guò) Slave Arduino 的 MISO 發(fā)送。

?

pinMode（味噌，輸出）；                  

?

現(xiàn)在通過(guò)使用 SPI 控制寄存器在從模式下打開(kāi) SPI

?

SPCR |= _BV(SPE);                    

?

然后為 SPI 通信打開(kāi)中斷。如果從主機(jī)接收到數(shù)據(jù)，則調(diào)用中斷服務(wù)程序并從 SPDR（SPI 數(shù)據(jù)寄存器）中獲取接收到的值

?

SPI.attachInterrupt();         

?

master 的值取自 SPDR 并存儲(chǔ)在Slavereceived變量中。這發(fā)生在以下中斷例程函數(shù)中。

?

中斷服務(wù)程序（SPI_STC_vect）
{
  從機(jī)接收 = SPDR；                  
  收到=真；                       
}

?

3.next in?void loop()

從連接到引腳 A0 的 Slave Arduino POT 讀取模擬值。

?

int pot = 模擬讀?。ˋ0）；                     

?

將該值以一個(gè)字節(jié)為單位轉(zhuǎn)換為 0 到 255。?

?

Slavesend = map(pot,0,1023,0,255);

?

下一個(gè)重要步驟是將轉(zhuǎn)換后的值發(fā)送到主控 STM32F10C8，因此將值放入 SPDR 寄存器。SPDR 寄存器用于發(fā)送和接收值。

?

SPDR = 從發(fā)送；

?

然后以 500 微秒的延遲在 LCD 上顯示從主控 STM32F103C8 接收到的值（SlaveReceive），然后連續(xù)接收并顯示這些值。

?

lcd.setCursor(0,0);                     
lcd.print("奴隸：阿杜諾"); 
lcd.setCursor(0,1);                                                    
lcd.print("MasterVal:");   
Serial.println("主 STM32 到從 Arduino");  
Serial.println(SlaveReceived);                  
lcd.print(SlaveReceived);                       
延遲（500）；

?

　　通過(guò) 旋轉(zhuǎn)一側(cè)的電位器，您可以在另一側(cè)的 LCD 上看到不同的值：

這就是 STM32 中 SPI 通信的方式?，F(xiàn)在您可以將任何 SPI 傳感器與 STM32 板連接。

//STM32F103C8的SPI Master代碼

//STM32和Arduino之間的SPI通信

#include // 包含使用 SPI 通信的庫(kù)


#define SS PA4


#include // 包括LCD顯示庫(kù)


const int rs = PB0, en = PB1, d4 = PB10, d5 = PB11, d6 = PC13, d7 = PC14; // 聲明 lcd 的管腳名稱和管腳編號(hào)


LiquidCrystal lcd(rs,en,d4,d5,d6,d7); // 設(shè)置 lcd 及其參數(shù)


無(wú)效設(shè)置（無(wú)效）


{

lcd.begin(16,2); // 設(shè)置 lcd 為 16x2 模式

lcd.setCursor(0,0); // 在第一行第一列設(shè)置光標(biāo)

lcd.print("CIRCUIT DIGEST"); // 將 CIRCUIT DIGEST 放入 LCD

延遲（3000）；// 延遲 3 秒

lcd.clear(); // 清除液晶顯示器



Serial.begin(9600); // 以波特率 9600 開(kāi)始串行通信

pinMode（SS，輸出）；// 將 SS 作為輸出

SPI.begin(); // 開(kāi)始 SPI 通信

SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16); // 將 SPI 通信的時(shí)鐘設(shè)置為 16 (72/16=4.5Mhz)

digitalWrite(SS,HIGH); // 將 SlaveSelect 設(shè)置為 HIGH（所以 master 不與 slave 連接）

}


無(wú)效循環(huán)（無(wú)效）

{



字節(jié)MasterSend，MasterReceive；



int pot = 模擬讀?。≒A0）；// 模擬讀取引腳 PA0 的輸入電位器值



MasterSend = map(pot,0,4096,0,255); // 用于將 0 到 255 的罐值從 0 轉(zhuǎn)換為 4096



digitalWrite(SS, LOW); // 開(kāi)始與連接到主控的從屬通信



MasterReceive=SPI.transfer(MasterSend); // 將 mastersend 值發(fā)送到 slave 也從 slave 接收值

Serial.println("Slave Arduino to Master STM32"); // 用于串行監(jiān)視器

Serial.println(MasterReceive); // 將接收到的值放入串行監(jiān)視器

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("主控：STM32");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("SalveVal:");

lcd.print(MasterReceive); // 將接收到的值從 slave arduino

delay(500);

數(shù)字寫(xiě)入（SS，高）；// 再次將 SS 線設(shè)為高電平，使其不與從屬

lcd.clear() 通信；


}





從 Arduino SPI

//Arduino的SPI從代碼

//STM32F103C8和Arduino之間的SPI通信

//電路文摘



#include // 包括使用 SPI 通信的庫(kù)

#include // 包括 LCD 顯示庫(kù)

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); // 定義 LCD 模塊引腳 (RS,EN,D4,D5,D6,D7)

接收到的易失布爾值；

易失字節(jié)SlaveReceived，Slavesend；

無(wú)效設(shè)置（）


{

lcd.begin(16,2); // 初始化 LCD 顯示

lcd.setCursor(0,0); // 在 Display 的第一行設(shè)置光標(biāo)

lcd.print("CIRCUIT DIGEST"); // 在 LCD

delay(3000) 中打印 CIRCUIT DIGEST；// 延遲 3 秒

lcd.clear(); // 清除 LCD 顯示



Serial.begin(9600); // 以波特率 9600 開(kāi)始串行通信



pinMode(MISO,OUTPUT); // 將 MISO 設(shè)置為 OUTPUT（必須向 Master IN 發(fā)送數(shù)據(jù)（STM32F103C8）


SPCR |= _BV(SPE); // 在從機(jī)模式下打開(kāi) SPI

received = false;

SPI.attachInterrupt(); // 為 SPI 通信設(shè)置 Interuupt ON

}


ISR (SPI_STC_vect) // Inerrrput 例程函數(shù)

{

SlaveReceived = SPDR; // 從主控STM32F103C8接收的值存儲(chǔ)在變量slavereceived

received = true; // 設(shè)置接收為 True

}


無(wú)效循環(huán)（）

{

int pot =模擬讀?。ˋ0）；// 模擬從模擬引腳 A0 讀取輸入電位器值

Slavesend = map(pot,0,1023,0,255); // 將值 pot (0-1023) 轉(zhuǎn)換為 (0-255) 以發(fā)送到主控 stm32



SPDR = Slavesend; // 通過(guò) SPDR 將 salvesend 值發(fā)送給主控 STM32F103C8

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("奴隸：阿杜諾");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("MasterVal:");

Serial.println("主 STM32 到從 Arduino");

Serial.println(SlaveReceived);

lcd.print(SlaveReceived); // 將從主控 STM32F103C8 接收到的值置于 LCD 顯示

延遲（500）處；

lcd.clear();

}
?

?